Подвес камеры на бесколлекторных моторах на Alexmos/Basecam

Piranha
Chopa:

А кстати какое напряжение бегает на самой плате?

5 вольт там бегает и естессна кренке проще и прохладнее 7.4 вольта в пять преобразововать 😃 но плата и от четырех бенок не погорит, только тсс, никому не говори 😉

Rovbuilder

Piranha:

5 вольт там бегает и естессна кренке проще и прохладнее 7.4 вольта в пять преобразововать но плата и от четырех бенок не погорит, только тсс, никому не говори

разве только 5в? а драйвера моторов 😃

Piranha

Драйвера моторов прямяком от батареи работают, точнее коммутируют обмотки! а управляюццо они теме же пятью вольтами

V_far
Rovbuilder:

А у меня… нет ГоПро но есть интернет, и там как ни странно много полезного, в том числе и мануал на камеру, который гласит:
Предусмотрена возможность выбора режима, в котором видеокамера будет работать сразу после включения: Video (Видеосъемка), Photo (Фотосъемка), Triple Shot Sequence (Выполнение трех фотоснимков с интервалом в две секунды) или Photo Every “X” Seconds (Автоматическая фотосъемка каждые «Х» секунд»)

готовый пульт купите чтобы мозг не напрягать

Боюсь, вы не поняли. Камера включается 4 секунды, а фотографировать нужно сразу, как нажали на кнопку. В этом порте кнопка спуска не дублируется. Для этого предусмотрен wi-fi пульт. Иной информации я не нашел. Но еще буду искать.

Rovbuilder

А вы не бойтесь, и приглядитесь к картинке с 2-мя (двумя) II кнопками

и все той же одной кнопкой Power делаются фото во время съемки видео если вариант с двумя не устраивает

V_far
Rovbuilder:

А вы не бойтесь, и приглядитесь к картинке с 2-мя (двумя) II кнопками

Кнопки вижу. Теперь объясните куда они подключены. Или хотя бы где вы этот кабель видели. На ebay не нашел. Дайте ссылку. Спасибо.

Rovbuilder
Piranha:

Драйвера моторов прямяком от батареи работают, точнее коммутируют обмотки! а управляюццо они теме же пятью вольтами

но бегает же оно по плате 😃 а не с батареи напрямки все же

V_far:

Кнопки вижу. Теперь объясните куда они подключены. Или хотя бы где вы этот кабель видели. На ebay не нашел. Дайте ссылку. Спасибо.

хотя бы EBAY

Хотя бы не EBAY

хотя бы по Googleли

Руслан_Прохоров
RuslanG:

Я чет не следил за темой, а наш ГУИ поддерживается на маках? а то клиенты не интересовались, а это один любопытный попался, а я и не знаю, кто запускал?

Рус я пробовал на маке но чет не срослось… отпиши тут если получиться

axyonov
RuslanG:

Я чет не следил за темой, а наш ГУИ поддерживается на маках? а то клиенты не интересовались, а это один любопытный попался, а я и не знаю, кто запускал?

Поддерживается, все работает если сделать по инструкции!

Подскажите пожалуйста, какую максимальную мощность для моторов можно выставлять чтобы они не загнулись?

evgeny_online
Anatoll:

а не уточните какие контакты отвечают за спуск??? Или надо использовать какой-то контроллер?

Подскажите я правильно понял, что когда камера пишет видео можно кратковременно заземлить 12 пин и камера сделает фото, после чего продолжит писать видео?

V_far

Проверял (писал выше). Если камера пишет видео и Заземлить 12 пин, камера выключается, остановив видео. В режиме stand by то же выключается.
Если настроено на “запись в один клин” тогда начинает снимать. Не фоткать!
Камера go pro hero 3+ black. По сути, 12 пин дублирует кнопку включения на лицевой панели. Осталось найти пин, дублирующий верхнюю кнопку.

Ps. Думаю это все оффтоп и давайте вернемся к подвесам.

alexeykozin

хобикинг начал выпуск компактных контроллеров совместимых с алексмосовской прошивкой.
в описании сказано что лицензед лоадер
hobbyking.com/…/__53726__Quanum_Micro_AlexMos_Brus…
жаль что запустили на заводе “квантум”. их фирменный стиль “черные платы”. славятся плохим качеством металлизации.(квантум телеметрия -батарейный монитор, хкпилот - клон ардупилота)
(у хоббикинга есть другие заводы которые делают минимосд, 3дртелеметрию с неплохим качеством )

parahawk
V_I_P_E_R:

Нее, тут другая песня. При различных настройках направления доп датчика стабилизирует одинаково со срывами в крайних положениях. Точнее не срывы, а вибрации.

  1. Настроить механический баланс - хотя это не так важно, если всё жёстко;
  2. Затянуть потуже болты на обхватах подвеса;
  3. Точнее откалибровать датчики по 6 точкам;
  4. Уменьшить D и/или мощность подаваемую на двиги;
  5. На яве двигателю мощности не хватает;

Заметил что вибрации (особенно в крайних положениях) обычно когда подвес не очень жёсткий - механика имеет незаметную глазу мягкость, а мозг пытается подтянуть под эту “десятую долю мм” камеру, подтягивает и недотягивает или перетягивает и имеем в результате резонанс. Если подвес гудеть начинает (резонанс) то пиды ниже и мощность понизить, если все болты уже затянуты. Если не помогает, всё равно гудит иногда - бороться за жёсткость подвеса и крепить в двух точкам камеру в идеале - сверху и снизу.

Заметил, что в жёсткой системе с чётко закреплёнными узлами всегда будет всё в порядке даже когда пиды задираем под 40-50 (на 32 бита).

Из крайних контроллеров гоняю ротторовский алексмос 32 бита с 2 датчиками - очень нравится. Правда чётко откалибровать и очень ровно закрепить датчики пока не получается - как я это проверяю - просто опускаем объектив вниз и смотрим в процессе опускания питча - ось ролла изменяет угол или нет. Если гуляет - значит всё не очень точно.

От редкого резонанса в крайних положениях избавился - просто затянул потуже все болты на подвесе и самое главное - камеру. Всё жёстко должно быть.

PS. После кенона 1.3кг поставил gh3 610грамм, пиды не менял, механический баланс не правил, панас смотрит объективом вверх. Включаемся, по питчу камера ставится сразу в левел, но иногда резонанс рука чувствует когда мотаем подвес на риге. Хорошо. Проверил все болты и оказалось два винта из 4х были не очень сильно затянуты на нижней площадке, на которой стоит камера. Затянул - резонанс почти пропал. Конечно для такой лёгкой камеры надо иной профиль исполнять с меньшими мощностями моторов, чтобы резонанс вообще исчез. Но даже в таком варианте всё отлично и стабилизация меня устраивает.

V_I_P_E_R
parahawk:

Из крайних контроллеров гоняю ротторовский алексмос 32 бита с 2 датчиками - очень нравится. Правда чётко откалибровать и очень ровно закрепить датчики пока не получается - как я это проверяю - просто опускаем объектив вниз и смотрим в процессе опускания питча - ось ролла изменяет угол или нет. Если гуляет - значит всё не очень точно. От редкого резонанса в крайних положениях избавился - просто затянул потуже все болты на подвесе и самое главное - камеру. Всё жёстко должно быть.

Подвес и правда видимо не очень жесткий. А как увеличить жесткости, если трубы 25 мм.? Вторую добавлять? Заметил, что резонанс проявляется в крайних положениях (камера смотрит строго вниз и до упора двигаем ролл) - по яву. Начинает резонировать и иногда немного срывается по яву. По движению датчика - вроде все ок, при движении ролла питч на месте и наоборот. Второй датчик на раме отключил пока, не добавляет в моем сетапе ничего. По сути не так важны совсем крайние положения, но есть желание вывести в идеал или максимально близко к нему. Попробовал уменьшить пиды по яву - но не сильно помогло. Да и пиды уже маленькие - 12-0.01-7 при 150. Мощность понижать не хочу - при сильном ветре запаса хочется. А места в слипринге, чтобы переставить датчик рамный выше ява - уже нет. Может помогло бы в решении проблемы.
Итого нормально все работает, резонируя в крайних положениях. Механику перепроверю, винты перекручу.

parahawk

Попробуйте двиг на яве заменить на 8017 или иной 80й диаметр. По яву хоть меньше срываться будет.

2й датчик включите всё же - хуже не станет. Если при его включении подвес колбасить начинает - значит неправильно в проге/механически сориентированы оси датчика. Как проверить - включаем подвес, снимаем 2й датчик с подвеса и крутим рукой - в одном из положений датчика подвес успокоится, значит именно этому положению датчика соотв. оси в проге. Теперь когда видим зависимость, с текущего положения датчик ставим механически как нам удобно запомнив куда мы его повернули, ну и ставим иную ось в проге. Вообще, если неправильно датчики сориентированы то не получится откалиброваться.

PS. А для повышения жёсткости узлов, когда уже болты не тянутся, наверное имеет смысл красный локер использовать, прям под бумблок на карбон.

V_I_P_E_R
parahawk:

Попробуйте двиг на яве заменить на 8017 или иной 80й диаметр. По яву хоть меньше срываться будет.

Поставил 6080, сейчас не срывается. Срывы остались только в самых крайних положениях ролла и питча одновременно. Потому и грешу на механику (срывается именно яв, если его рукой стабилизировать - все ок).

operstab
parahawk:

Как проверить - включаем подвес, снимаем 2й датчик с подвеса и крутим рукой - в одном из положений датчика подвес успокоится, значит именно этому положению датчика соотв. оси в проге.

А что просто выставить нужные значения положения датчика в GUI во вкладке “базовые” нельзя??? Или обязательно вот так изголятся.

salamir2k

А нету случайно не у кого в закромах SimpleBGC GUI v2.0 b3 ? Если не трудно залейте или почнатите info[пёс]airphoto.ru
С Оф.сайта эти файлы недоступны, зачем их было удалять не понятно…

rinatka7
salamir2k:

С Оф.сайта эти файлы недоступны, зачем их было удалять не понятно…

А вот тут разве не оф.сайт?
www.basecamelectronics.com/downloads/8bit/
И гуи и прошивку можно скачать!

Basil

Может есть у кого опыт подключения 32ой к приёмнику через СPPM (то же самое что и SumPPM или я путаю?), назначил виртуальные каналы: Pith-7ch, Roll-8ch, Yaw-9ch. С Pith всё хорошо, а вот при управление Roll странный микс с Yaw, на управление по Yaw вообще ни какой реакции и еще приметил, пару раз Yaw менял 9ый канал на 8ой самопроизвольно, приходилось переключать в гуи обратно на 9ый. При управлении через PWM всё работает адекватно.

Вахтанг
Rovbuilder:

А вы не бойтесь, и приглядитесь к картинке с 2-мя (двумя) II кнопками

Вернее всего там одна кнопка и один светодиод.