Подвес камеры на бесколлекторных моторах на Alexmos/Basecam
Я чет не следил за темой, а наш ГУИ поддерживается на маках? а то клиенты не интересовались, а это один любопытный попался, а я и не знаю, кто запускал?
Рус я пробовал на маке но чет не срослось… отпиши тут если получиться
Я чет не следил за темой, а наш ГУИ поддерживается на маках? а то клиенты не интересовались, а это один любопытный попался, а я и не знаю, кто запускал?
Поддерживается, все работает если сделать по инструкции!
Подскажите пожалуйста, какую максимальную мощность для моторов можно выставлять чтобы они не загнулись?
а не уточните какие контакты отвечают за спуск??? Или надо использовать какой-то контроллер?
Подскажите я правильно понял, что когда камера пишет видео можно кратковременно заземлить 12 пин и камера сделает фото, после чего продолжит писать видео?
Проверял (писал выше). Если камера пишет видео и Заземлить 12 пин, камера выключается, остановив видео. В режиме stand by то же выключается.
Если настроено на “запись в один клин” тогда начинает снимать. Не фоткать!
Камера go pro hero 3+ black. По сути, 12 пин дублирует кнопку включения на лицевой панели. Осталось найти пин, дублирующий верхнюю кнопку.
Ps. Думаю это все оффтоп и давайте вернемся к подвесам.
хобикинг начал выпуск компактных контроллеров совместимых с алексмосовской прошивкой.
в описании сказано что лицензед лоадер
hobbyking.com/…/__53726__Quanum_Micro_AlexMos_Brus…
жаль что запустили на заводе “квантум”. их фирменный стиль “черные платы”. славятся плохим качеством металлизации.(квантум телеметрия -батарейный монитор, хкпилот - клон ардупилота)
(у хоббикинга есть другие заводы которые делают минимосд, 3дртелеметрию с неплохим качеством )
Нее, тут другая песня. При различных настройках направления доп датчика стабилизирует одинаково со срывами в крайних положениях. Точнее не срывы, а вибрации.
- Настроить механический баланс - хотя это не так важно, если всё жёстко;
- Затянуть потуже болты на обхватах подвеса;
- Точнее откалибровать датчики по 6 точкам;
- Уменьшить D и/или мощность подаваемую на двиги;
- На яве двигателю мощности не хватает;
Заметил что вибрации (особенно в крайних положениях) обычно когда подвес не очень жёсткий - механика имеет незаметную глазу мягкость, а мозг пытается подтянуть под эту “десятую долю мм” камеру, подтягивает и недотягивает или перетягивает и имеем в результате резонанс. Если подвес гудеть начинает (резонанс) то пиды ниже и мощность понизить, если все болты уже затянуты. Если не помогает, всё равно гудит иногда - бороться за жёсткость подвеса и крепить в двух точкам камеру в идеале - сверху и снизу.
Заметил, что в жёсткой системе с чётко закреплёнными узлами всегда будет всё в порядке даже когда пиды задираем под 40-50 (на 32 бита).
Из крайних контроллеров гоняю ротторовский алексмос 32 бита с 2 датчиками - очень нравится. Правда чётко откалибровать и очень ровно закрепить датчики пока не получается - как я это проверяю - просто опускаем объектив вниз и смотрим в процессе опускания питча - ось ролла изменяет угол или нет. Если гуляет - значит всё не очень точно.
От редкого резонанса в крайних положениях избавился - просто затянул потуже все болты на подвесе и самое главное - камеру. Всё жёстко должно быть.
PS. После кенона 1.3кг поставил gh3 610грамм, пиды не менял, механический баланс не правил, панас смотрит объективом вверх. Включаемся, по питчу камера ставится сразу в левел, но иногда резонанс рука чувствует когда мотаем подвес на риге. Хорошо. Проверил все болты и оказалось два винта из 4х были не очень сильно затянуты на нижней площадке, на которой стоит камера. Затянул - резонанс почти пропал. Конечно для такой лёгкой камеры надо иной профиль исполнять с меньшими мощностями моторов, чтобы резонанс вообще исчез. Но даже в таком варианте всё отлично и стабилизация меня устраивает.
Из крайних контроллеров гоняю ротторовский алексмос 32 бита с 2 датчиками - очень нравится. Правда чётко откалибровать и очень ровно закрепить датчики пока не получается - как я это проверяю - просто опускаем объектив вниз и смотрим в процессе опускания питча - ось ролла изменяет угол или нет. Если гуляет - значит всё не очень точно. От редкого резонанса в крайних положениях избавился - просто затянул потуже все болты на подвесе и самое главное - камеру. Всё жёстко должно быть.
Подвес и правда видимо не очень жесткий. А как увеличить жесткости, если трубы 25 мм.? Вторую добавлять? Заметил, что резонанс проявляется в крайних положениях (камера смотрит строго вниз и до упора двигаем ролл) - по яву. Начинает резонировать и иногда немного срывается по яву. По движению датчика - вроде все ок, при движении ролла питч на месте и наоборот. Второй датчик на раме отключил пока, не добавляет в моем сетапе ничего. По сути не так важны совсем крайние положения, но есть желание вывести в идеал или максимально близко к нему. Попробовал уменьшить пиды по яву - но не сильно помогло. Да и пиды уже маленькие - 12-0.01-7 при 150. Мощность понижать не хочу - при сильном ветре запаса хочется. А места в слипринге, чтобы переставить датчик рамный выше ява - уже нет. Может помогло бы в решении проблемы.
Итого нормально все работает, резонируя в крайних положениях. Механику перепроверю, винты перекручу.
Попробуйте двиг на яве заменить на 8017 или иной 80й диаметр. По яву хоть меньше срываться будет.
2й датчик включите всё же - хуже не станет. Если при его включении подвес колбасить начинает - значит неправильно в проге/механически сориентированы оси датчика. Как проверить - включаем подвес, снимаем 2й датчик с подвеса и крутим рукой - в одном из положений датчика подвес успокоится, значит именно этому положению датчика соотв. оси в проге. Теперь когда видим зависимость, с текущего положения датчик ставим механически как нам удобно запомнив куда мы его повернули, ну и ставим иную ось в проге. Вообще, если неправильно датчики сориентированы то не получится откалиброваться.
PS. А для повышения жёсткости узлов, когда уже болты не тянутся, наверное имеет смысл красный локер использовать, прям под бумблок на карбон.
Попробуйте двиг на яве заменить на 8017 или иной 80й диаметр. По яву хоть меньше срываться будет.
Поставил 6080, сейчас не срывается. Срывы остались только в самых крайних положениях ролла и питча одновременно. Потому и грешу на механику (срывается именно яв, если его рукой стабилизировать - все ок).
Как проверить - включаем подвес, снимаем 2й датчик с подвеса и крутим рукой - в одном из положений датчика подвес успокоится, значит именно этому положению датчика соотв. оси в проге.
А что просто выставить нужные значения положения датчика в GUI во вкладке “базовые” нельзя??? Или обязательно вот так изголятся.
А нету случайно не у кого в закромах SimpleBGC GUI v2.0 b3 ? Если не трудно залейте или почнатите info[пёс]airphoto.ru
С Оф.сайта эти файлы недоступны, зачем их было удалять не понятно…
С Оф.сайта эти файлы недоступны, зачем их было удалять не понятно…
А вот тут разве не оф.сайт?
www.basecamelectronics.com/downloads/8bit/
И гуи и прошивку можно скачать!
Может есть у кого опыт подключения 32ой к приёмнику через СPPM (то же самое что и SumPPM или я путаю?), назначил виртуальные каналы: Pith-7ch, Roll-8ch, Yaw-9ch. С Pith всё хорошо, а вот при управление Roll странный микс с Yaw, на управление по Yaw вообще ни какой реакции и еще приметил, пару раз Yaw менял 9ый канал на 8ой самопроизвольно, приходилось переключать в гуи обратно на 9ый. При управлении через PWM всё работает адекватно.
А вы не бойтесь, и приглядитесь к картинке с 2-мя (двумя) II кнопками
Вернее всего там одна кнопка и один светодиод.
делать фото во время записи видео это не мешает
Добрый день!
Прошу вашей помощи. Уронил аппарат с подвесом, с датчика откололся смд элемент - судя по всему емкость.
К сожалению, отсутствует схема и найти не удалось, может кто подсказать номинал и тип? Попробую восстановить… Спасибо!
ну так номинал врятли кто подскажет …
это нужно с точнотакойже платы снять и померить , опять же нужно иметь чем …
смотрите по плате куда от него дорожки идут …
там критично только с 20 ноги на корпус 2200 пик х 50 вольт и с 10 ноги на корпус 0,1 мкф.
остальное все поидее по питанию стоит , можно ставить все что есть от 0,1 и выше …
А что просто выставить нужные значения положения датчика в GUI во вкладке “базовые” нельзя??? Или обязательно вот так изголятся.
Можно, когда вы имеете опыт и точно знаете расположение датчика. Но когда опыта ноль и не понятно где X или Y на датчике, который уже в корпусе - мой метод самый удобный.
Но когда опыта ноль
тогда есть гугл, если посмотреть на плату сенсора, там есть маленкий черный квадратик, это и есть сенсор, на нем есть точка, слева сверху. вот если положить на стол сенсор так чтоб мы смотрели на него, то в таком положении (точка слева-сверху) то вперед будет Y , вправо Х, вверх (который на нас смотрит) Z
и гадать не нужно
тогда есть гугл, если посмотреть на плату сенсора, там есть маленкий черный квадратик, это и есть сенсор, на нем есть точка, слева сверху. вот если положить на стол сенсор так чтоб мы смотрели на него, то в таком положении (точка слева-сверху) то вперед будет Y , вправо Х, вверх (который на нас смотрит) Z
и гадать не нужно
Ещё раз - датчик в корпусе, вытаскивать неудобно, соотв. и не видно точки. Из корпуса вытащить и смотреть на надписи - долго. Намного быстрее ничего не читать, а самому определить как я описал. Это быстрее. Я предложил “с другой стороны”, когда без знания xyz можно всё исполнить.
PS. Гадать бывает намного быстрее, чем читать мануалы. 😉
можно просто пометить перед установкой. ну ваше право, проще гадать, а потом другие начитавшись что мануал не нужен вообще, будут задавать глупые вопросы, а-ля, все пропало, подвес дрожит ни чего не работает, что? положение датчика в ГУИ? а как это?.
Ну-ну…