Подвес камеры на бесколлекторных моторах на Alexmos/Basecam

Necromant
Сергей_Уж:

Наверное так и многие так и делают поднимают камеру чуть вверх, я не специалист по подвесам для меня ваш ответ уже подсказка ( взять любой двухосевой подвес ).

Достаточно повесить камеру на качественный сервопривод - это предельно легкий и правильный вариант для мелколетов.

vankinvenik

Хочу поднять мощность на моторе Yaw, но он начинает заметно шуметь (8bit плата в режиме silent с расширением на третью ось). Это обмотка шумит? Как-то можно бороться с этим звуком?

lukacher

10 8 10 мощность 180 полей 24 у меня такие стоят. (рама алюминий) молчат 😃 (для моторов 5208 и 8017)

Dreadnought
v_sergey:

Интересный вариант…

Вот не перестаю удивляться: люди тратят огромные деньги, ставят две дурыщи тяжеленные на коптер, а стереобаза - пипошная. Не будет видно объёма дальше метров двадцати. Я экспериментировал с этим делом, и пришёл к выводу, что 60см для коптера хорошо. Объём при высоте полёта метров 50 вполне ощущается. Кстати говоря, подвес очень получился под спарку занятный. Как мне вернётся из починки контроллер, покажу тут всю свою халабуду в сборе. 😃

lukacher

мне вообще с трудом верится что это вообще работает. Моторы 5208 стоят.

Necromant
lukacher:

мне вообще с трудом верится что это вообще работает. Моторы 5208 стоят.

а на видео видно побалтывание кадра, все далеко не безупречно.

Videoru

На посадке видно как потряхивает, и вроде горизонт немного завален по оси рол? Или просто так с боковой камеры отображается? Полетное время маловато, тут я так понял быстрого решения нет, и для решения данной проблемы наверное необходимо увеличивать размер коптера, лопастей, и емкость акумуляторов верно?

Руслан_Прохоров

Судя по моторам, они летают на 4 s, что уже минус полетного времени. Думаю они такой подвес как кран используют. Высоко и далеко не улетишь… Метров 30-40

SerKol

Поменял пропеллеры, вибрации в пределах трех делений вторых клеток. Под второй клеткой подразумеваю клетку после увеличения масштаба. Амплитуды по всем осям стали одинаковыми. На видео (ГоПро) никаких намеков на вибрации не обнаружил.

Вибрации от голых моторов в пределах одной второй клетки.

lukacher

соотношение размера и типа пропеллеров с мощностью мотора. Размер нормальный. Это очередной выпендрёж с поднятием такого груза 3-4 минуты. Что успеешь снять - не понятно.

Руслан_Прохоров
lukacher:

соотношение размера и типа пропеллеров с мощностью мотора.

это вы на глаз определили?))

lukacher

рама - размер хватает. Про моторы с пропами нужно подбирать, а не ставить подрят что. Есть таблица параметров соотношения, угла и т.п.

V_I_P_E_R
lukacher:

Есть таблица параметров соотношения, угла и т.п.

А вот где бы такую таблицу найти? А то калькуляторы моих моторов не всегда знают - тайгеры 4014-9. Сейчас летаю на таротах 16х5, понимаю что не лучшее соотношение, но точнее подобрать пока не получается…

Руслан_Прохоров

на сайте производителя мотора! всегда есть таблица со всеми параметрами… и это ребята! заканчиваем оффтопить тут!

ande

Здравствуйте, замучился уже бороться с подвесом, решил спросить у знающих, т.к. метод перебора вероятных причин исчерпал себя.
Купил себе для GH2 подвес немного б/у, но сделан качественно, купил для съемки с гексы. Подвес изначально предназначался для камер типа sony nex, поэтому я понимал, что его придется доработать. Сразу сомневался за стойку с двигателем roll и не ошибся, хлипкая на скручивание для моей камеры. Видео подтверждает:

www.youtube.com/watch?v=GKLjDvXcvm8&feature=youtu.…

Усилил кусочком карбона, на фото уже с ним. До него была голая алюмишка.

Эффекта практически не дало.
Доработка №2 - засунул кусок вспененного ПВХ, стало получше, но не до конца.

www.youtube.com/watch?v=65WFhKReD9Q&feature=youtu.…

Доработка №3 - переделал все эту стойку

Вот так стало очень жестко, но возникла другая проблема, резонанс высокочастотный из-за ног длинных, вклеил пенопласт (без ног никак).

Вибрации пропали, можно еще ноги немного подрезать.
Летать еще не летал, а вот дома с рук пробую - присутствуют небольшие рывки по yaw.

www.youtube.com/watch?v=tGt-QFGdB-8&feature=youtu.…

Вот с ними сейчас и борюсь, уже вроде все перекрутил что можно в настройках, оси отбалансировал, pitch и roll отлично настраиваются, а вот yaw никак не поддается.

Предвосхищая ответ с моментом инерции и “не на что опереться подвесу” скажу, что эта же гекса таскала вот это чудо:

А это чудо переваливало за 3,5 кг vs 2,3 кг. Картинка была идеальная.

Питание 3S, мотор на yaw iPower GBM5108-120T, шо делать?
Еще башня над подвесом немного смущает, но там под 2 акка по 8000 место.

Jantravolta

акк подвеса на верх, боковины питча тонкие - могут играть влево/вправо, рамку питча замкнуть сверху, еще вопрос насколько мягкие резинки в демпфере - может этот узел люфтит?

ande
Jantravolta:

акк подвеса на верх, боковины питча тонкие - могут играть влево/вправо, рамку питча замкнуть сверху, еще вопрос насколько мягкие резинки в демпфере - может этот узел люфтит?

Тоже думал про боковины на питч, они из текстолита 1 или 1,5. Перепилю из карбона 2мм. Резинки довольно толстостенные, но мягкие, на сжатие-растяжение хуже работают, чем на сдвиг.
Акк наверх попробую, но балансировка по yaw нарушится, я его как противовес использую.

Jantravolta
ande:

Резинки довольно толстостенные

A стойки не гуляют?, они длинные

ande:

Перепилю из карбона 2мм.

Пили так , чтоб на верхнюю планку хватило замкнуть питч (резонировать не будет)

ande:

но балансировка по yaw нарушится

там можно в уголках продольные пазы сделать для балансировки по яву или просто развернуть их на 180.

ande:

Еще башня над подвесом немного смущает

там треугольники надо добавить, там где длинные стойки

lukacher

всё, что есть пластиковое (галимый карбон, трубки и т.п.) меняёте на металл. (алюминий). Вес карбонового с кучей болтиков и т.п. весит на 10% меньше чем правильно спиленный или выпеленный по фэншую алюминиевый подвес. Во вногих подвесах (красивых) есть тоже свои недостатки - тонкие и прогибающиеся узлы. Все карбоновые детали прогибаются! Проверено электроникой и танцами с бубном 😃