Подвес камеры на бесколлекторных моторах на Alexmos/Basecam
I - 0.01 на все. YAw P чуть поднять, а D опускать(у вас завышен явно, из-за этого может вибрировать и петь), D не более 15. Pitch D больше 10. Мощность параметр + выставить по 50 на каждую
если что то не по делу, попрошу знатоков поправить
I - 0.01 на все. YAw P чуть поднять, а D опускать(у вас завышен явно, из-за этого может вибрировать и петь), D не более 15. Pitch D больше 10. Мощность параметр + выставить по 50 на каждую
если что то не по делу, попрошу знатоков поправить
Настраивал все как обычно, i завышаю потому что нормально работает, очень быстро возвращает без вибраций за один полупериод по графику. Все очень быстро, точно и без вибраций. D тоже подобрано так, что выше резонанс, ниже колбасня.
Заснял все узлы, чтобы фоток не плодить.
www.youtube.com/watch?v=ixuggf2JLx0
Вот такой график для pid-ов со скриншота. Там забыл написать, что стоит галка повышать чувствительность гиро.
Там забыл написать, что стоит галка повышать чувствительность гиро.
ее не нужно… а на лимит ускорений нужно 500
их должно быть в два раза больш
или меньше. У меня проблемы ушли с вибрацией по yaw, когда из 12 резинок оставил 4. Правда, подвес двухосевой.
ВОТ мои поделки с вибрацией.
эксперимент с цветом , размером, натяжения резинок(демпферов) к гашению мелкой дрожи не привело. Пришлось гасить самим более “жёстким” не входящим в резонанс прокладкой из техники. Гасилка крепится за 2 луча наводящих. Остальные резинки 4 штуки не трогал. Это был самый оптимальный вариант. Остальное только вводит в резонанс, когда подвес начинает болтаться как желе на резинах. Реально, чего только не пихал туда. Кстати, для владельцев моторов 80й серии в коробке из под моторов есть этот прокладочный материал. Он похож на состам коврика для шейпинга.
Все лепят из того, что есть, и пытаются сделать непростительно легче и что бы ещё и в мифически надуманную сумму бюджета вписаться.
это главное и основное. Но даже простой прикид диаметра или сечения с длиной под нужный вес дает хороший результат и без извращений. А уж из чего и как ,определяет возможность кошелька:) Вы абсолютно правы
Он похож на состам коврика для шейпинга.
И все побежали с ножницами к коврикам))) Надо попробовать - у меня тоже иногда вылезает лишняя колбасня. Но вот не проще ли вставить кусок аналогичного материала между пластинами рядом с демпферами? (у меня не на растяжение, а на сжатие)
вставлял тоже. Верх гасите. Резинки в резонанс будут уходить. Уже пробовал. Поролон плотный помогает. Площадь распределения вибрации - чем больше, тем больше поглощение вибрации и перехода в резонансовое состояние. Я уже добавлял силиконовые “палочки” между крепёжками… только больше желе получается. Экспериментируйте сами. Мне лично помогло 😃
Ну вот, всем спасибо, уже намного лучше, переделка pitch и “ноги” оси roll улучшила ситуацию. Остались еще мелкие рывки, но мне кажется все-таки на резинках колбасится + ноги этому способствуют. Попробую что-нибудь напихать.
У меня была такая же ситуация ( влево-вправо дергало). Подвес изначально был закреплен жёстко к раме. И на резинах был расколбас. Поставил крепёжку к раме из этого материала (фиг знает как называется) и боковые сдвиги прекратились.
С поиском проблемы. Скиньте ссылочку на GUI 2.3. Старые GUI потер, но забыл про один подвес, где стоит GUI 2.3…Нашел только 2.4. 2.3 нет. Заранее спасибо.
С поиском проблемы. Скиньте ссылочку на GUI 2.3. Старые GUI потер, но забыл про один подвес, где стоит GUI 2.3…Нашел только 2.4. 2.3 нет. Заранее спасибо.
www.basecamelectronics.com/downloads/8bit/
Там вроде и старые
Вопрос:
В ГУИ для 32-ой версии в разделе “диагностика” показания какого датчика видим? Основного или дополнительного? Или можно их переключать? Было бы здорово. В этом случае можно было бы количественно оценивать работу демпфера.
Хочу слегка пожаловаться на новую прошивку 32 бит. горизонт стал плыть при повороте вправо и влево! Раньше очень редко уходил и то только при поворотах в право. Делал калибровку по 6 точкам, результат тот же. На днях попробую повторно! Не понятно с какой целью был увеличен диапазон RC? раньше летали при значении 4, по новой прошивке получается в 4 раза больше - 16, но это значение не соответствует старым. Вынуждены терять время на вчерашний день настраивая не посредственно в работе…!
Посоветуйте, что можно покрутить в гуи что б горизонт не уплывал? может я что то упустил?
забытая вера
Вас подрагивания подвеса и картинки не смущают?
…
Раз в 10 сократить - будет нормально.
Вас подрагивания подвеса и картинки не смущают?
а Вас декодер ютуба случайно не бесит? У меня всё впорядке 😃 Подвес двухосевой! древний!
всё так задумано. Время полёта 5 минут. Не думал даже монтировать. Так, для себя. Декодер ютуба коряво обрабатывает картинку 😃
можно выкладывать на Vimeo, там вроде получше картинка, мне вот тоже кажется что затянуто верх вниз возле одного объекта, да и перебор с фильтрами, мне все время хотелось промотать вперед и я все время натыкался на “эффекты”, и еще раздражает вставка в видео фото и с разным соотношением сторон, попахивает какой то дешевизной
возможно так задумано
Обещанный перевод руководства для alexmos SimpleBGC 32bit на русский: basecamelectronics.ru/…/SimpleBGC_32bit_manual_2_4…
можно выкладывать на Vimeo, там вроде получше картинка, мне вот тоже кажется что затянуто верх вниз возле одного объекта, да и перебор с фильтрами, мне все время хотелось промотать вперед и я все время натыкался на “эффекты”, и еще раздражает вставка в видео фото и с разным соотношением сторон, попахивает какой то дешевизной
возможно так задумано
задумано… это пилотный вариант. Один взлёт на 6 минут + фотки из интернета. Не пинайте за качество. По сути в ближайшем будущем. на проф уровне со всем оборудованим выложу ролик на растерзание 😃 (кран, подвес. ветролёт, фотограф с фотиком, идея + артисты. Это так, на скорую руку…минут 40-50 монтировал. Просто накипело… пофигизм в истории.😃