Подвес камеры на бесколлекторных моторах на Alexmos/Basecam

Hyperion
SerKol:

Воюю с ошибками на I2C

тут тоже напоролся на ошибки i2c. Сначала все было ок. Потом подвес стал странно заваливаться. Решил откалибровать сенсоры. Подключил а там куча ошибок i2c. Вообщем выяснилось что возникали они из за того что проводок от сенсора был прижат стяжкой к алюминиевой части рамы. После того как стяжку срезал и проводок просто болтаться стал, ошибки ушли.

isaichev

Подскажите, пожалуйста, не очень дорогой 3-ех осевой подвес для nex. Пока планирую использовать как стедикам в руках на земле, потом, возможно, на коптере.

Gapey
Basil:

Коллеги, в следствие краша выгорел процессор 32 бита, есть шансы починить?

в отличии от 8бит контроллеров , в которых лицензия сидела в самом процессоре , тут можно спокойно поменять чип самому или воспользовавшись услугами мастера по ремонту мобилок … далее из ГУИ прошить загрузчик и прошивку …
главное чтобы крипточип с лицензией жив остался …
ежели что пишите в личку/почту …

usup

миниатюрный подвес для курсовой камеры.контроллер алексмос,моторы от автомагнитол пролоджи,немотанные,сопротивление обмоток 8ом,греются конечно прилично,но камеру держат хорошо,вся конструкция с камерой с платой весит 60гр,пока черновой вариант,в будущем планирую все вырезать на чпу.

SerKol
Hyperion:

тут тоже напоролся на ошибки i2c. Сначала все было ок. Потом подвес стал странно заваливаться. Решил откалибровать сенсоры. Подключил а там куча ошибок i2c. Вообщем выяснилось что возникали они из за того что проводок от сенсора был прижат стяжкой к алюминиевой части рамы. После того как стяжку срезал и проводок просто болтаться стал, ошибки ушли.

Очень жаль. А провода так хорошо были уложены на подвесе… В итоге пришлось укоротить провода и пустить по воздуху. Ошибки ушли.

Dmitry_F


Может кто то пробовал избавиться от вибрации на подвесе используя RC автомобильные амортизаторы? Резиновые демпферы спасают только когда нет ветра и летаю медленно и спокойно, но когда нужен форсаж появляется тряска и желе. Сколько не бился с жесткостью рамы или балансировкой все равно от эффекта не избавился.

c3c
Dmitry_F:

Может кто то пробовал избавиться от вибрации на подвесе используя RC автомобильные амортизаторы?

А они с гидравликой реально? Сколько весят самые маленькие? Они, конечно, рассчитаны на большой ход. У нас ситуация отличается, но идея с гидро(пневмо)демпферами должна как-то себя проявить. Хотя гранды ведь добиваются плавной работы и без этого, как я понимаю.

lukacher

я избавился от вибрации следующим путём. Посадил лучи на резиновые уплотнители для кранов кухонных, придав лучам более гибкий ход. Вибрация сократилась в разы. Обвешивание самого подвеса дополнительными демпферами, прокладками, поролоном - мало чего даёт, но эффект тоже есть и этот подход к каждому подвесу индивидуален.

rghost.ru/56811665.view

evgeny_online

На Фантоме без особых демпферов никакого желе.

lukacher

фантом лёгкий и там проще по этому поводу. У меня аппарат 3кг весит в полёте. Вот там расколбас может быть

rank

Помогите братья и сестры!
Бьюсь с подвесов для Mobius. Контроллер - 8бит 3 axis от Dys Smart. Мотор Turnigy 2206.
Проблема в том что при движении, особенно вперед, pitch начинает дергаться. Особенно сильно дергается, если с пульта наклоняю 23 градуса вниз или болше. При более 23 градусах, pitch частенько самовозбуждается и дергается пока не выравниваю обратно. При наклоне вверх проблема присутствует тоже, но гораздо менее выражена. Пробовал уменьшать значение D, не помогло пока. Трудность в том, что на замле при горизонтальном положении pitch, проблему воспроизвести не получается, ничего не дергается, пока не отпустить его вниз на 23 градуса или более.
Если увеличивать значение power для pitch, то появляется высокочастотная вибрация.
Есть идеи?! Могу выставить видео полета, но с интернетом на данный момент беда.

Dmitry_F
Shuricus:

А что за рама и как весит подвес?


подвес висит немного выдвинут вперед на карбоновой трубе

lukacher

про мобиус… а он висит на подвесе откалиброван? (оцентрован?)

rank
lukacher:

про мобиус… а он висит на подвесе откалиброван? (оцентрован?)

Да, все весит ровненько, 6 стороннюю калибровку тоже делал.

Rovbuilder

подвеса нет, но есть машинка 1:10, да амортизаторы там наполнены силиконом, для разной жесткости и работы подбирается вязкость силикона и пружины имеют три типа жесткости (настроить это все тот еще гемор) и работает он только в одну сторону, точнее в обе он работает но на него давит масса машинки, а теперь берем и подымаем машинку! И что получается - получается фигня

c3c
Rovbuilder:

работает он только в одну сторону

Все автомобильные амортизаторы работают так.

rank
rank:

Помогите братья и сестры!
Бьюсь с подвесов для Mobius. Контроллер - 8бит 3 axis от Dys Smart. Мотор Turnigy 2206.
Проблема в том что при движении, особенно вперед, pitch начинает дергаться. Особенно сильно дергается, если с пульта наклоняю 23 градуса вниз или болше. При более 23 градусах, pitch частенько самовозбуждается и дергается пока не выравниваю обратно. При наклоне вверх проблема присутствует тоже, но гораздо менее выражена. Пробовал уменьшать значение D, не помогло пока. Трудность в том, что на замле при горизонтальном положении pitch, проблему воспроизвести не получается, ничего не дергается, пока не отпустить его вниз на 23 градуса или более.
Если увеличивать значение power для pitch, то появляется высокочастотная вибрация.
Есть идеи?! Могу выставить видео полета, но с интернетом на данный момент беда.

rank:

Да, все весит ровненько, 6 стороннюю калибровку тоже делал.

Добавил видео.

www.youtube.com/watch?v=Yb-qBkCScf4

Rovbuilder
c3c:

Все автомобильные амортизаторы работают так.

так я про то и говорю, как его собираются вкорячить на подвес, не понятно, разве что снять пружины, хз, помоему много ненужных телодвижений