Подвес камеры на бесколлекторных моторах на Alexmos/Basecam
А что за рама и как весит подвес?
Может кто то пробовал избавиться от вибрации на подвесе используя RC автомобильные амортизаторы?
А они с гидравликой реально? Сколько весят самые маленькие? Они, конечно, рассчитаны на большой ход. У нас ситуация отличается, но идея с гидро(пневмо)демпферами должна как-то себя проявить. Хотя гранды ведь добиваются плавной работы и без этого, как я понимаю.
я избавился от вибрации следующим путём. Посадил лучи на резиновые уплотнители для кранов кухонных, придав лучам более гибкий ход. Вибрация сократилась в разы. Обвешивание самого подвеса дополнительными демпферами, прокладками, поролоном - мало чего даёт, но эффект тоже есть и этот подход к каждому подвесу индивидуален.
На Фантоме без особых демпферов никакого желе.
фантом лёгкий и там проще по этому поводу. У меня аппарат 3кг весит в полёте. Вот там расколбас может быть
Помогите братья и сестры!
Бьюсь с подвесов для Mobius. Контроллер - 8бит 3 axis от Dys Smart. Мотор Turnigy 2206.
Проблема в том что при движении, особенно вперед, pitch начинает дергаться. Особенно сильно дергается, если с пульта наклоняю 23 градуса вниз или болше. При более 23 градусах, pitch частенько самовозбуждается и дергается пока не выравниваю обратно. При наклоне вверх проблема присутствует тоже, но гораздо менее выражена. Пробовал уменьшать значение D, не помогло пока. Трудность в том, что на замле при горизонтальном положении pitch, проблему воспроизвести не получается, ничего не дергается, пока не отпустить его вниз на 23 градуса или более.
Если увеличивать значение power для pitch, то появляется высокочастотная вибрация.
Есть идеи?! Могу выставить видео полета, но с интернетом на данный момент беда.
А что за рама и как весит подвес?
подвес висит немного выдвинут вперед на карбоновой трубе
про мобиус… а он висит на подвесе откалиброван? (оцентрован?)
про мобиус… а он висит на подвесе откалиброван? (оцентрован?)
Да, все весит ровненько, 6 стороннюю калибровку тоже делал.
подвеса нет, но есть машинка 1:10, да амортизаторы там наполнены силиконом, для разной жесткости и работы подбирается вязкость силикона и пружины имеют три типа жесткости (настроить это все тот еще гемор) и работает он только в одну сторону, точнее в обе он работает но на него давит масса машинки, а теперь берем и подымаем машинку! И что получается - получается фигня
работает он только в одну сторону
Все автомобильные амортизаторы работают так.
Помогите братья и сестры!
Бьюсь с подвесов для Mobius. Контроллер - 8бит 3 axis от Dys Smart. Мотор Turnigy 2206.
Проблема в том что при движении, особенно вперед, pitch начинает дергаться. Особенно сильно дергается, если с пульта наклоняю 23 градуса вниз или болше. При более 23 градусах, pitch частенько самовозбуждается и дергается пока не выравниваю обратно. При наклоне вверх проблема присутствует тоже, но гораздо менее выражена. Пробовал уменьшать значение D, не помогло пока. Трудность в том, что на замле при горизонтальном положении pitch, проблему воспроизвести не получается, ничего не дергается, пока не отпустить его вниз на 23 градуса или более.
Если увеличивать значение power для pitch, то появляется высокочастотная вибрация.
Есть идеи?! Могу выставить видео полета, но с интернетом на данный момент беда.
Да, все весит ровненько, 6 стороннюю калибровку тоже делал.
Добавил видео.
Все автомобильные амортизаторы работают так.
так я про то и говорю, как его собираются вкорячить на подвес, не понятно, разве что снять пружины, хз, помоему много ненужных телодвижений
Добрый день. Сегодня обновил прошивку на 32bit-ной версии на 2.41b4 заметил такую особенность, что при включении углы подвеса рамы остаются теме что и на момент включения. То есть он не в горизонт встает. Режим следования отключен. В чем может быть проблемы?
Все еще актуально.
Здравствуйте, уважаемые!
Вопрос возник: в каком порядке подключать к USB порту контроллер AlexMos 8бит? Я предполагал, что без разницы, но пожёг контроллер по неизвестной причине именно в момент подключения к компьютеру. Предполагаю, что верно так: сначала подключаем контроллер к usb и коннектим к GUI, затем подаём рабочее напряжение для питания моторов. Я прав?
без разницы как, в обоих случаях будет работать, видимо где то случилась переплюсовка
корректируй пиды. Прошивка 2.4 в7.
20 0.01 5 мощность 150 галочку поставь в энджел…??? Попробуй питание подать 2S и скорректируй пиды. У тебя мощность в параметрах мала примерно 23%. Поставь 50% (150-170).
…для мобиуса…
корректируй пиды. Прошивка 2.4 в7.
20 0.01 5 мощность 150 галочку поставь в энджел…??? Попробуй питание подать 2S и скорректируй пиды. У тебя мощность в параметрах мала примерно 23%. Поставь 50% (150-170).…для мобиуса…
Спасибо Денис огромное, по ответу есть пара вопросов…
Сейчас стоит 2.3 b5, пробовал 2.4b7 так как то сoвсем все заумно и подвес себя вел еще более странно и по слухам в ветке Dys Smart, у многих проблема с yaw на 2.4… Питаю сейчас от 12v Eagletree Vector, какой плюс 2с батарейки? Или это только для настройки?
По мощности, при больших значениях мотор грелся и начинал звенеть, это вроде как признак что она чрезмерная, или я не прав?
там нужно убрать пару галочек и поставить галочку где вкладка в воборах режима. наверху энджел… поставить галку. Она снижает вибрацию. Попробуй перейти на 2s питание. У меня плата от мартинеза упорно не хочет работать на 3s. Пришлось уходить на 2s и проблема устранилась. Прошивка 2.4 б7 лучше чем 2.3 б5 которая у меня стояла. Пиды: Р ставишь примерно 15-20, I ставишь везде 0.01 D- корректируешь чтобы не звинело. Мощность подгоняешь, чтобы хватало на удержание камеры примерно 50% это где-то 150. экспериментируй, короче.
плата сама потребляет около 5 вольт. Зачем туда пихать 12 вольт? У меня моторы вообще холодные.
мощность мотора по питчу очень маленькая и мотор не удерживает саму камеру. ЕЕ просто сносит ветром от пропов. 1: увеличить мощность. 2. перенести подвес под раму подальше от моторово (прямого поподания потока воздуха от пропов. 3. прошивка
1: увеличить мощность. 2. перенести подвес под раму подальше от моторово (прямого поподания потока воздуха от пропов. 3. прошивка
От подвеса до края пропеллера порядка 20cm, не думаю что он в потоке, но про мощность похоже действительно ее не хватает.
Спасибо, буду экспериментировать дальше
получается фигня
На самом деле не все так плачевно, пружина там не нужна, ее роль будет выполнять резиновый демпфер, и ее можно сделать очень мягкой а вот амортизаторы будут гасить раскачку. Я купил комплект, попробую сделать потом расскажу.