Подвес камеры на бесколлекторных моторах на Alexmos/Basecam
Добрый день. Сегодня обновил прошивку на 32bit-ной версии на 2.41b4 заметил такую особенность, что при включении углы подвеса рамы остаются теме что и на момент включения. То есть он не в горизонт встает. Режим следования отключен. В чем может быть проблемы?
Все еще актуально.
Здравствуйте, уважаемые!
Вопрос возник: в каком порядке подключать к USB порту контроллер AlexMos 8бит? Я предполагал, что без разницы, но пожёг контроллер по неизвестной причине именно в момент подключения к компьютеру. Предполагаю, что верно так: сначала подключаем контроллер к usb и коннектим к GUI, затем подаём рабочее напряжение для питания моторов. Я прав?
без разницы как, в обоих случаях будет работать, видимо где то случилась переплюсовка
корректируй пиды. Прошивка 2.4 в7.
20 0.01 5 мощность 150 галочку поставь в энджел…??? Попробуй питание подать 2S и скорректируй пиды. У тебя мощность в параметрах мала примерно 23%. Поставь 50% (150-170).
…для мобиуса…
корректируй пиды. Прошивка 2.4 в7.
20 0.01 5 мощность 150 галочку поставь в энджел…??? Попробуй питание подать 2S и скорректируй пиды. У тебя мощность в параметрах мала примерно 23%. Поставь 50% (150-170).…для мобиуса…
Спасибо Денис огромное, по ответу есть пара вопросов…
Сейчас стоит 2.3 b5, пробовал 2.4b7 так как то сoвсем все заумно и подвес себя вел еще более странно и по слухам в ветке Dys Smart, у многих проблема с yaw на 2.4… Питаю сейчас от 12v Eagletree Vector, какой плюс 2с батарейки? Или это только для настройки?
По мощности, при больших значениях мотор грелся и начинал звенеть, это вроде как признак что она чрезмерная, или я не прав?
там нужно убрать пару галочек и поставить галочку где вкладка в воборах режима. наверху энджел… поставить галку. Она снижает вибрацию. Попробуй перейти на 2s питание. У меня плата от мартинеза упорно не хочет работать на 3s. Пришлось уходить на 2s и проблема устранилась. Прошивка 2.4 б7 лучше чем 2.3 б5 которая у меня стояла. Пиды: Р ставишь примерно 15-20, I ставишь везде 0.01 D- корректируешь чтобы не звинело. Мощность подгоняешь, чтобы хватало на удержание камеры примерно 50% это где-то 150. экспериментируй, короче.
плата сама потребляет около 5 вольт. Зачем туда пихать 12 вольт? У меня моторы вообще холодные.
мощность мотора по питчу очень маленькая и мотор не удерживает саму камеру. ЕЕ просто сносит ветром от пропов. 1: увеличить мощность. 2. перенести подвес под раму подальше от моторово (прямого поподания потока воздуха от пропов. 3. прошивка
1: увеличить мощность. 2. перенести подвес под раму подальше от моторово (прямого поподания потока воздуха от пропов. 3. прошивка
От подвеса до края пропеллера порядка 20cm, не думаю что он в потоке, но про мощность похоже действительно ее не хватает.
Спасибо, буду экспериментировать дальше
получается фигня
На самом деле не все так плачевно, пружина там не нужна, ее роль будет выполнять резиновый демпфер, и ее можно сделать очень мягкой а вот амортизаторы будут гасить раскачку. Я купил комплект, попробую сделать потом расскажу.
желе будет. Нужно гасить, а не амортизировать. Минимизировать ход резонанса, а подвес должен весить около 1 кг, тогда эксперименты допустими. На лёгкие подвесики для гопрошек лучше жёсткого поролона еще пока ничего не придумали. И еще, не на каждой леталке подвес будет одинакого работать. Попробуйте с такими, а вдруг получится? Китайцы следят за темой, скоро такие может быть уже появятся.
где-то в инете продаются стержни для моторов данного диаметра. Есть длинные, есть короткие. Я видел. Не помню где. На ебэи посмотри.
стержни
Валы а не стержни
И продаются в любом модельном магазине, надо только по диаметру подобрать.
Добрый день:)
Есть такая плата управления подвесом. Питание от 3s. В целом все работает, т.е. камера стабилизируется, но при этом существует ужасная вибрация. Вот видео:Это можно как-нибудь вылечить?
Если ещё актуально.
при таком расположении резинок - не вылечите никак. попробуйте их убрать, или для начала жёстко хомутиком пластиковым притяните.
подскажите как заменить вал ?
В колоколе ротора есть стопорный винтик под внутренний шестигранник. Откручиваем его, и аккуратно выбиваем вал.
Мне попадался один мотор где вал был просто запрессован без винта - выпрессовывал в тисках с оправкой.
Здравствуйте!
Я приобрел двух осевой подвес Gopro: ru.aliexpress.com/item/…/1865157798.html?promotion…
Следуя по ссылкам со страницы скачал BruGi_050_r217 и arduino-1.0.2.
При заливки прошивки выбрал Arduino pro or mini pro (5v 16 MHz), прошивка нормально залилась. С помощью GUI конектится нормально, но нет данных с гироскопа (полоса прямая)
Подвес не работает. Он подергивается при запуске, при заливки прошивки, иногда при изменении настроек в GUI или при подключении приемника.
В чем может быть проблема?
В чем может быть проблема?
Вы лучше вкладку с пидами выложите. И вопрос настройки положения сенсора.
Если это что-то даст… Настройки отдельным файлом для gopro идут в комплекте, их и поставил.
После загрузки настроек некоторое время питч вращается по своей оси, рол дергается… В итоге так и не работает.
www.*************/product/990747/#position=308698 в комментариях товарища по несчастью предлагается вариант – перейти на прошивку алексмос. Одна беда программатора нету(
плата “мартинез” при переходе на алексмос может убиться. У меня не получилось когда-то. Просто, настроил и пусть работает. Питание на плату подал 2s и всё стало работать.
Господа москвичи. Помогите настроить подвес. В смысле настройте этот гребаный агрегат. Ломаный алексмос. За вознаграждение.
Ломаный алексмос
Ломаный до настройки починить было бы хорошо 😃)