Подвес камеры на бесколлекторных моторах на Alexmos/Basecam

lukacher

корректируй пиды. Прошивка 2.4 в7.
20 0.01 5 мощность 150 галочку поставь в энджел…??? Попробуй питание подать 2S и скорректируй пиды. У тебя мощность в параметрах мала примерно 23%. Поставь 50% (150-170).

…для мобиуса…

rank
lukacher:

корректируй пиды. Прошивка 2.4 в7.
20 0.01 5 мощность 150 галочку поставь в энджел…??? Попробуй питание подать 2S и скорректируй пиды. У тебя мощность в параметрах мала примерно 23%. Поставь 50% (150-170).

…для мобиуса…

Спасибо Денис огромное, по ответу есть пара вопросов…
Сейчас стоит 2.3 b5, пробовал 2.4b7 так как то сoвсем все заумно и подвес себя вел еще более странно и по слухам в ветке Dys Smart, у многих проблема с yaw на 2.4… Питаю сейчас от 12v Eagletree Vector, какой плюс 2с батарейки? Или это только для настройки?
По мощности, при больших значениях мотор грелся и начинал звенеть, это вроде как признак что она чрезмерная, или я не прав?

lukacher

там нужно убрать пару галочек и поставить галочку где вкладка в воборах режима. наверху энджел… поставить галку. Она снижает вибрацию. Попробуй перейти на 2s питание. У меня плата от мартинеза упорно не хочет работать на 3s. Пришлось уходить на 2s и проблема устранилась. Прошивка 2.4 б7 лучше чем 2.3 б5 которая у меня стояла. Пиды: Р ставишь примерно 15-20, I ставишь везде 0.01 D- корректируешь чтобы не звинело. Мощность подгоняешь, чтобы хватало на удержание камеры примерно 50% это где-то 150. экспериментируй, короче.

плата сама потребляет около 5 вольт. Зачем туда пихать 12 вольт? У меня моторы вообще холодные.

мощность мотора по питчу очень маленькая и мотор не удерживает саму камеру. ЕЕ просто сносит ветром от пропов. 1: увеличить мощность. 2. перенести подвес под раму подальше от моторово (прямого поподания потока воздуха от пропов. 3. прошивка

rank
lukacher:

1: увеличить мощность. 2. перенести подвес под раму подальше от моторово (прямого поподания потока воздуха от пропов. 3. прошивка

От подвеса до края пропеллера порядка 20cm, не думаю что он в потоке, но про мощность похоже действительно ее не хватает.
Спасибо, буду экспериментировать дальше

Dmitry_F
Rovbuilder:

получается фигня

На самом деле не все так плачевно, пружина там не нужна, ее роль будет выполнять резиновый демпфер, и ее можно сделать очень мягкой а вот амортизаторы будут гасить раскачку. Я купил комплект, попробую сделать потом расскажу.

lukacher

желе будет. Нужно гасить, а не амортизировать. Минимизировать ход резонанса, а подвес должен весить около 1 кг, тогда эксперименты допустими. На лёгкие подвесики для гопрошек лучше жёсткого поролона еще пока ничего не придумали. И еще, не на каждой леталке подвес будет одинакого работать. Попробуйте с такими, а вдруг получится? Китайцы следят за темой, скоро такие может быть уже появятся.

integro

Добрый день.
Возможно починить данный мотор с подвеса

Обломился стержень на котором и закрепляется камера
вот выкладываю фото

Или чинить невозможно ?
Покупать похожий мотор на замену ?

Стержень снаружи сплав блестящий а внутри пластик.

lukacher

где-то в инете продаются стержни для моторов данного диаметра. Есть длинные, есть короткие. Я видел. Не помню где. На ебэи посмотри.

skydiver
lukacher:

стержни

Валы а не стержни

И продаются в любом модельном магазине, надо только по диаметру подобрать.

Vecmilgravis
AntilBMR:

Добрый день:)
Есть такая плата управления подвесом. Питание от 3s. В целом все работает, т.е. камера стабилизируется, но при этом существует ужасная вибрация. Вот видео:

20140719 150356

Это можно как-нибудь вылечить?

Если ещё актуально.
при таком расположении резинок - не вылечите никак. попробуйте их убрать, или для начала жёстко хомутиком пластиковым притяните.

integro
skydiver:

Валы а не стержни

И продаются в любом модельном магазине, надо только по диаметру подобрать.

подскажите как заменить вал ?
Откручивается ? На фото не видно как сделать вытащить вал

skydiver
integro:

подскажите как заменить вал ?

В колоколе ротора есть стопорный винтик под внутренний шестигранник. Откручиваем его, и аккуратно выбиваем вал.

Мне попадался один мотор где вал был просто запрессован без винта - выпрессовывал в тисках с оправкой.

ГЫнок

Здравствуйте!
Я приобрел двух осевой подвес Gopro: ru.aliexpress.com/item/…/1865157798.html?promotion…
Следуя по ссылкам со страницы скачал BruGi_050_r217 и arduino-1.0.2.
При заливки прошивки выбрал Arduino pro or mini pro (5v 16 MHz), прошивка нормально залилась. С помощью GUI конектится нормально, но нет данных с гироскопа (полоса прямая)
Подвес не работает. Он подергивается при запуске, при заливки прошивки, иногда при изменении настроек в GUI или при подключении приемника.
В чем может быть проблема?

V_I_P_E_R
ГЫнок:

В чем может быть проблема?

Вы лучше вкладку с пидами выложите. И вопрос настройки положения сенсора.

ГЫнок

Если это что-то даст… Настройки отдельным файлом для gopro идут в комплекте, их и поставил.
После загрузки настроек некоторое время питч вращается по своей оси, рол дергается… В итоге так и не работает.
www.*************/product/990747/#position=308698 в комментариях товарища по несчастью предлагается вариант – перейти на прошивку алексмос. Одна беда программатора нету(

lukacher

плата “мартинез” при переходе на алексмос может убиться. У меня не получилось когда-то. Просто, настроил и пусть работает. Питание на плату подал 2s и всё стало работать.

Ol_3

Господа москвичи. Помогите настроить подвес. В смысле настройте этот гребаный агрегат. Ломаный алексмос. За вознаграждение.

Dreadnought
Ol_3:

Ломаный алексмос

Ломаный до настройки починить было бы хорошо 😃)

lukacher

фотку самого подвеса, фотку датчика (где стоит), и первую страницу настроек подвеса в студию !!!

Ol_3

Ломаный, в смысле относительно старая версия и обновить нельзя. можно еще чтото немецкое залить, но смысла не вижу.
Сидел сам кнопки жал. Но во первых разрешение экрана не позволяет весь интерфейс (нетбук 1024Х600), во вторых нет времени совершенно, в третьих отсутствие опыта.

lukacher:

фотку самого подвеса, фотку датчика (где стоит), и первую страницу настроек подвеса в студию !!!

Дистанционное обучение не очень интересно. Теорию я читал.
Мне проще дать кому или в гости пригласить для настройки за вознаграждение.

lukacher

теория это пол беды. Есть еще такая весчь - как сама механика и из чего собран (материал), размер и т.п.

там может и нет смысла вообще с ним ковыряться…