Подвес камеры на бесколлекторных моторах на Alexmos/Basecam

Neo0

Почитал вкратце пару страниц этой темы, на предмет проблем при прошивании контроллера SimpleBGC от Alexmos, но пока вычитал только про поиск выводов DTR и CST, на своей плате не могу такие найти, но может и верно что не могу, схемотехника другая. 8-битный GUI подошёл только 2.1, показывает что прошивка соответственно 2.1, а версия платы 1. Хотя поиск по гуглу не дал чёткого соответствия с моей. Подвес работает и настраивается хорошо в принципе и на 2.1, но попытка прошиться выявила проблему. Может кто что подскажет?

P.S. Прошиваться пробовал на 2.2b2 через GUI, а так же через XLoader (написал что Update faild, после проверил через GUI, не прошилось) и AvrdudeR (завис).

На фото видно проводок подпаянный к микрухе, он и ещё два проводка (подпаяны, если смотреть на фото, внизу к GND и Multi 5v) выведены на отдельный трёхпиновый разъём, похожий на обычный от ESC, то ли для усиления от контроллера то ли для подключения на канал приёмника…тут б тоже хотелось бы знать, если кто такое встречал.

Art_Nesterov
Neo0:

Прошиваться пробовал на 2.2b2 через GUI

А это оригинальная плата?.. это вроде пиратка. Китайцы их клонировали и прикрутили к ней прошивку, которая не меняется. И для прошивки не нужны выводы DTR и CST, если стоит ЮСБ. Просто подключаете к компу через ЮСБ и шьете…(но к вашему контроллеру это не относится, вы можете только менять параметры в рамках одной прошивки).

Neo0

В оригинальности есть сомнения конечно. Ну если так то буду довольствоваться тем что есть.

pinco

кто подскажет из-за чего при тангаже больше чем +30градусов начинается срыв стабилизации

(правда подвес у меня Tarot T-2D с переделанной демпферной подвеской для крепления на раме коптера TBS-Discovery)

youtu.be/bQmBpoP0PAs

Jantravolta

определять углы рамы по магнитному полю поставь галку
может провод к сенсору короткий и жесткий

Юрий#

Добрый день!
Вопрос к владельцам BASECAM mini и 3х осевого подвеса под гоупро SMART DYS
Повредил плату-расширение для 3й оси, подскажите название и номиналы трёх уничтоженных элементов

pinco
Jantravolta:

определять углы рамы по магнитному полю поставь галку
может провод к сенсору короткий и жесткий

что-то я не помню есть ли такая опция у меня в интерфейсе

не, провод не короткий и по жесткости нормальный

Dreadnought

Приветствую!
У меня вот какая мысль возникла: а почему не получается сделать автонастройку PID в контроллере? Ведь, если датчик установлен на камере верно, то контроллер видит, как дёргается всё. Есть же автонастройка и количества полюсов, и входных сигналов от контроллера коптера. Общая идея: берём подвес, начинаем качать в разные стороны, а система анализирует усилие и перебором добивается минимальных отклонений от горизонтали.

Ustas69
Neo0:

В оригинальности есть сомнения конечно. Ну если так то буду довольствоваться тем что есть.

В оргинальности не должно быть сомнений - это плата Мартинеса, обсуждается в теме про Немцев. К Alexmos отношения не имеет, правда, ставят на них ворованые прошивки, до версии 2.2 включительно. Так что не повезло.

Neo0

Ясно. Да по фото она похожа на оную:) А не подскажете тогда что за кабель они делают трёх пиновый с отводом на одну лапку микрухи? Для чего это?

Ustas69
Neo0:

Для чего это?

Трудно сказать, возможно, на плате ошибка и приколхозили вход или еще что-то. Надо посмотреть, что на этой ноге процессора у оригинального Алексмоса и станет понятно.

rinatka7
Ustas69:

Трудно сказать, возможно, на плате ошибка и приколхозили вход или еще что-то. Надо посмотреть, что на этой ноге процессора у оригинального Алексмоса и станет понятно.

Скорее всего это управление по питчу!

Neo0

Тоже так думаю, но опыта нет по подвесам боюсь наобум подключать:) По логике на 2d подвесе только вокруг оси Y управлять камерой и нужно, оставляя стабилизацию вокруг оси X на совести мозгов. Меня смутило что один из кабелей идёт к Multi 5V (на фото внизу справа у крепления платы).

Jantravolta
pinco:

что-то я не помню есть ли такая опция у меня в интерфейсе

если прошивка очень старая , то ее не будет

Rovbuilder
Dreadnought:

Приветствую!
У меня вот какая мысль возникла: а почему не получается сделать автонастройку PID в контроллере?

И как он будет бороться с кривой механикой и кривыми руками, а потом еще начнется, Я нажимаю “АВТО” и у меня ничего не работает, софт гавно и т.д.

Vecmilgravis
Rovbuilder:

И как он будет бороться с кривой механикой и кривыми руками,

будет искать максимально возможные варианты.
Или ты из-за наличия энного процента криворуких дураков хочешь всех остальных тоже отправлять на танцы?

integro

Оборвались 2 провода какой где припаевать? Жолтый и белый. Подскажите,пожалуйста

RuslanG

Скорее всего это сигнальные провода, если случайно их перепутать то ни чего страшного не произойдет, Но скорее всего они по порядку, если сенсор был припаян фабрично

Kiroru

Друзья-товарищи, подскажите…
Имеется подвес на мозгах AlexMos, на нем стояла Canon 5DmII. Сейчас появилась необходимость вместо марка поставить blackmagic cinema camera.
Встал вопрос в подключении к видео передатчику, так как камера отдает картинку только по 10-bit HD-SDI. Кто, что может посоветовать?

RuslanG

А как через Алексмосс картинку передавать?