Подвес камеры на бесколлекторных моторах на Alexmos/Basecam

Vladimir_Volkovich
Razek:

www.java.com тут ее раздают =)

Она была на компе , просто для запуска проги нужно было положить ее в папку с прогой

leprud

В копилку, может кому пригодится.

Разобрал мотор от жесткого диска, провод, видимо, 0.2 (~0.22 с изоляцией), 18 зубов, намотка dLRK (AaABbBCcC), порядка 90-100 витков на каждый зуб.
Сопротивление каждой фазы порядка 3 Ом

Ради интереса намотал 2213N LRK (через зуб) - моими кривыми руками влезло по 70 витков, сопротивление фазы 2.6 Ом

alexmos
Vladimir_Volkovich:

На запуск программы комп ругается на отсутствие файла javaw.exe , 1. где эту шляпу брать , 2. если она так нужна то чтож ее в архив то не положить , никогда с запуском софта всяко рода печаток блин проблем не было

А я думал что в этом exe который процессинг делает, ява уже запакована. У меня то она на ноуте с самой его покупки, потому и не ругалось никогда. Т.е. достаточно положить этот файлик в папку windows32?

Taiga
mozzart:

Сделал подвес, двигатели - DT 750 по 100 витков на зуб.

Пускай это “из пушки по воробьям”, но зато какое простое решение!!! Браво Дмитрий! Снимаю шляпу! 😃 Расскажите каким проводом мотали? Какое в итоге получилось сопротивление обмотки?
…В задумке нагрузить эти моторы сразу двумя GoProшками, под разными углами по тангажу. Думаю “момента” у этих моторов хватит с запасом…

Vladimir_Volkovich
alexmos:

достаточно положить этот файлик в папку windows32?

если ругается на javaw.exe то его взять из папки вин\систем32 и положить в папку с прогой !

cylllka
Vladimir_Volkovich:

если ругается на javaw.exe то его взять из папки вин\систем32 и положить в папку с прогой !

Владимир, может джаву обновить нужно было? Похоже у вас одного эта проблема. У меня когда то на Мультивии ГУИ ругалось, обновил и все ок.

Vladimir_Volkovich
cylllka:

джаву обновить нужно было?

пробовал , не помогало

пс.

запустил я моторку 4008 ( 120 витков - 0.18 провод - 20ом ) на 4х банках , ось тангажа - повер 150 , СЕКС!

Vladimir_Volkovich
Vladimir_Volkovich:

запустил я моторку 4008 ( 120 витков - 0.18 провод - 20ом ) на 4х банках , ось тангажа - повер 150

в догонку , пиды не крутил пока , так как не знаю куда 8)) , пока одна ось тангажа

paratozor
Vladimir_Volkovich:

Собственно вопрос , а почему бы ее сразу туда не класть ?

вопрос не в этом. Значит, программы пишем, математика, пиды-х%иды, а API винды так и не усвоили? Е-мае, открыть справочник по API - директория винды возвращается одной строчкой и дальше никаких проблем использовать весь побочный софт, лежащий в ней. Программеры, блин.

Это не на тебя наезд, если что 😃 А на программерофф.

chanov

Извиняюсь, а сейчас уже просто плату никак не заиметь? Только привет китай вместе с подвесом за 400 уе?

cylllka
chanov:

Извиняюсь, а сейчас уже просто плату никак не заиметь? Только привет китай вместе с подвесом за 400 уе?

Пока здесь предзаказ $149.99 www.csgshop.com/product.php?id_product=139

Razek
Vladimir_Volkovich:

Она была на компе , просто для запуска проги нужно было положить ее в папку с прогой

Ничего не надо никуда копировать, если обновляли, то надо ребутнутся, если не помогло, то в параметрах среды надо прописать 2 путя к Яве
Жмякайте на клаве <Флаг>+<Pause>, дальше Дополнительно->Параметры среды->Переменные среды пользователя для Администратора
И создаете 2 новые записи с путями, предварительно проверив есть ли ни вообще.
C:\Program Files\Java\jre6
C:\Program Files\Java\jre6\bin\
Диск С менять на свой после этого в ребут.
Если каждый раз копировать в папку с прогой, то потом изжоги не оберетесь, будет использована новая ява не запустится, или либы нужные не подгрузятся.

Piranha

У меня тоже с джавой не было таких проблем! обновил ее и ничего никуда не перекладывал, всё заработало

Artak

Добрый день всем.Переделал имеющийся подвес.Моторы Emax 2805 65вит 0.18 на ROLL работает вполне прилично. На PITCH переделал двигатель от умершего ZIP драйва диаметр 33 мм толщина железа 4 мм. Из за нехватки места по глубине намотал 75вит 0.18. Фотоаппарат NIKON весит 215g. Все нормально работает в версии 1.1. Собственно есть вопрос немогу прошить на 1.2. FTDI вроде работает читает и пишет в версии 1.1, но после запуска XLoader upload 3 раза моргает Tx индикатор и все. GUI 1.2 board ver 0.0.

Razek
Artak:

но после запуска XLoader upload 3 раза моргает Tx индикатор и все. GUI 1.2 board ver 0.0.

Подправите батничик upload.bat в папке с XLoader
заменив строчку

avrdude -Cavrdude.conf -patmega328p -carduino -P\\.\%1 -b115200 -D -V -Uflash:w:%2:i

на

avrdude -Cavrdude.conf -v -v -v -v -patmega328p -carduino -P\\.\%1 -b115200 -D -V -Uflash:w:%2:i

запустите update.bat <ВАШ КОМ ПОРТ> <ФАЙЛ ПРОШИВКИ>

и пришлите, что пишет в консоли

mozzart
Taiga:

Расскажите каким проводом мотали? Какое в итоге получилось сопротивление обмотки?
…В задумке нагрузить эти моторы сразу двумя GoProшками, под разными углами по тангажу. Думаю “момента” у этих моторов хватит с запасом…

Спасибо! Провод 0.2 по 100 витков на зуб. Сопротивление не знаю, у меня тестер несет какую-то фигю )) Две GoPRO потянет, я думаю.

Вот тут еще фотографии как все сделано
xaribda.ru/node/72
xaribda.ru/node/74

Artak
Razek:

и пришлите, что пишет в консоли

D:\XLoader>upload.bat com6 D:\SimpleBGC_1_2b.hex
avrdude: stk500_getsync(): not in sync: resp=0x00

avrdude done. Thank you.

D:\XLoader>

Piranha
Artak:

но после запуска XLoader upload 3 раза моргает Tx индикатор и все.

Может нога ресет на проце непропаяна, воткните FTDI в конироллер и замкните ногу DTR на платке FTDI на землю-контроллер должен ребутнуться, если нет то лупу в руки(в глаз) и внимательно смотреть ноги проца на предмет непропая, как раз вчера трахался с двумя контроллерами которые усердно нехотель шиться(сам дурак плохо процы пропаял, хотя проверял в лупу но видимо не очень внимательно)

Razek
Artak:

avrdude: stk500_getsync(): not in sync: resp=0x00

Точно батник подправили?

Похоже плата не резетится перед прошивкой пин RST с ТТЛ конвертера подключен к пину DTR на контролере?
Если подключен и не помогает то тогда в ручную резетние контролер, замкнув DTR на GND и одновременно запускайте батник с первого раза конечно не получится

Artak
Piranha:

Может нога ресет на проце непропаяна, воткните FTDI в конироллер и замкните ногу DTR на платке FTDI на землю-контроллер должен ребутнуться, если нет то лупу в руки(в глаз) и внимательно смотреть ноги проца на предмет непропая, как раз вчера трахался с двумя контроллерами которые усердно нехотель шиться(сам дурак плохо процы пропаял, хотя проверял в лупу но видимо не очень внимательно)

Есть reboot

[QUOTE=Razek;3957723]Точно батник подправили?

bat подправил но что там меняяет это?

Похоже плата не резетится перед прошивкой пин RST с ТТЛ конвертера подключен к пину DTR на контролере?
Да нету ресета.Вручную делает. С FTDI соединены только Vcc Gr Rx Tx и есть загадочная (для меня) надпись VDD. Соединить его с DTR на плате? Или возможен волшебный дым?

Artak

pl2303 pdf 4pin - VDD
RS-232 VDD. The RS-232 output signals (Pin 1 ~ Pin 3) are
designed for 5V, 3.3V or 3V operation. VDD_232 should be
connected to the same power level of the RS-232 interface.
(The RS-232 input signals are always 5V~3V tolerant.)

Нету ресета с FTDI . Кстати сейчас и с платы не делает ресет DTR - GND. Но там где предусмотрена кнопка при замыкании идет ресет попробую использовать этот контакт.

kedrikov

www.stkaiser.de/anleitung/files/PL2303.pdf 2-й пин микрухи и есть ресет,вчера через такой переходниш и шил и подрубал к гуи у кореша такой переходник…
Но его нужно проводком и паяльничком выводить…
И перемычку нужно ставить между VDD и 5В а к пустому VDD пин питания для контролера на нем как раз и будет 5В
И если что это не FTDI…

Artak
kedrikov:

2-й пин микрухи и есть ресет

2pin к DTR спасибо перепрошился