Подвес камеры на бесколлекторных моторах на Alexmos/Basecam
Наверняка есть полетники, где это реализовано,
В Arducopter есть
code.google.com/p/ardupilot-mega/wiki/Tracking
Только причем тут контроллер подвеса, он не должен этим заниматься. Для этого нужно знать положение и ориентация рамы (GPS, компас), эта информация есть только у полетного контроллера и для него наведение на точку элементарная задача.
Леш, а ты попробуй пролететь вдоль обьекта и грамотно поворачивая коптер, чтобы он всегда был лицом к объекту, упаришся, с раза 10го может и получится.
Я же имел ввиду фичу для оператораЮ, навел он камеру единожды на объект, кликнул кнопку на пульте и контролер подвеса следит за поворотом камеры, а пилот управляет коптером и коптер летает сам по себе.
Леш, а ты попробуй пролететь вдоль обьекта и грамотно поворачивая коптер, чтобы он всегда был лицом к объекту, упаришся
ох уж эти невертолетчики 😃 симулятор рулит 😉
Леш, а ты попробуй пролететь вдоль обьекта и грамотно поворачивая коптер, чтобы он всегда был лицом к объекту, упаришся, с раза 10го может и получится.
Я же имел ввиду фичу для оператораЮ, навел он камеру единожды на объект, кликнул кнопку на пульте и контролер подвеса следит за поворотом камеры, а пилот управляет коптером и коптер летает сам по себе.
На самом деле на так сложно;) , но было бы здорово реализовать такой алгоритм для удобства!
Теперь по делу - потестил немного самопальный подвес на сноуборде держа в руках.
Картинки тут: evernote.com/…/647897f8c924f4c4dbc2372d9b1603f7
Пиды не смог отстроить из-за каких-то проблем с FTDI - подключается через раз и то после перепрошивки, забил - оставил дефолт. моторы на питч AIR2206 60витков проводом 0,16мм ролл - DT750 по 110 витков 0,2мм. Моторы не греются, пиды не настроены, не хватает третьей оси - руки трясутся по Z 😃 Горизонт держит норм.
Всё на изоленте и на скорую руку:
Я же имел ввиду фичу для оператора
Правильно! Зачем нам операторы? Пусть тыкнут пальцем и потом в нос засунут его… Всем операторам на пенсию… 😃
Летчикам тоже пальцем точки указать и… 😃
А вы что и кушать за меня будете?
Ага!
“Двое из ларца”
Всё на изоленте и на скорую руку
неплохой самоучитель по катанию на сноуборде получился:)
Для больших камер, для экспериментов нужны многополюсники.
Может кто видел моторы больше чем 24 полюса - типа таких
item.taobao.com/item.htm?spm=2013.1.0.119.I5SVpA&s…
заказывать с этого сайта не хочется, плохие отзывы
больше чем 24 полюса
ппц, питание 6-12S 😃
92MM x 10MM
Великоваты…
Полюсы оставьте, размерчик раза в два бы поменьше 😃
ппц, питание 6-12S
всё равно перематывать…
Кто подскажет как скачать hex файл с сайта www.simplebgc.com/files/ , а то нажимаю скачать открывается страница с кодом сразу.
Кто подскажет как скачать hex файл с сайта www.simplebgc.com/files/ , а то нажимаю скачать открывается страница с кодом сразу.
- Сохранить через правую кнопку на ссылке.
- Скопировать код сохранить в ТХТ, обозвать хексом
з.ы. упс, опередили
спасибо парни не увидел в хроме, открыл оперой и все норма))
ох уж эти невертолетчики 😃 симулятор рулит 😉
мне прошку жалко( оператора в сумку не положишь, в багаж не сдашь… фича нужна в следверсии)
оператора в сумку не положишь,
Нужно развивать в себе оператора 😉 Хотя кому что больше нравится.
А если вертолётный который хвост держит (вместо оператора) 😃
Нужно развивать в себе оператора 😉 Хотя кому что больше нравится.
Капитализм давно пришел к тому, что надо разделять труд - один летает, другой снимает).
Подскажите пожалуйста по подключению двигателей [IMG]
[/IMG]
вот так фазы подключаются? Заранее благодарю за ответ.
Подскажите пожалуйста по подключению двигателей
Полярность не имеет значения
Полярность не имеет значения
Немного дополню…
Без разницы как подключать т.к. в программе настройки есть кнопка “AUTO” смотрите инструкцию по настройке платы стр.2-3. Если отсоединяете моторы от платы, то запоминайте положение иначе, возможно, придется снова настраивать инверсии.
а где можно почитать описание ошибок?
Нужно развивать в себе оператора 😉 Хотя кому что больше нравится.
Так о чем я и говорю, так или иначе в хобби будет именно так, а мы в хобби, а не на первом канале
а где можно почитать описание ошибок?
Про какие ошибки речь?
Китайцы китайцами, но и наши производители подтягиваются. Обновился список магазинов на www.simplebgc.com/buy/
Перемотал Turnigy 2205 проводом 0.14 по 100 витков, получилось 16 Ом, на питч эта моторка подойдет однозначно, а вот потянет ли ролл с голой прохой без бокса? Про 2204 тоже по началу говорили слабовата на питч, однако как минимум у двоих вроде работает нормально, т.е. возможен ли такой сетап на проху - ролл 2205 , питч 2204 ?
Китайцы китайцами, но и наши производители подтягиваются. Обновился список магазинов на www.simplebgc.com/buy/
Ну наконец то дождались! А то уже личка по швам трещит с вопросами 😃