Хочу построить коптер, а в качестве мозга заказал плату stm32f3discovery на mkpochtoi.ru - на этой плате мощный процессор и система датчиков на 9 степеней свободы - 9DOF. Подскажите проекты коптеров и беспилотников на плате stm32f3discovery.
Пока приобрел винты, моторы и регуляторы хода “Hobbyking SS Series 18-20A ESC” banned link для установки на трикоптер, пока погонял на “стенде”, т.е. на столе, на весах. работает отлично, по току параметры подтверждаются и за 15 минут разогрелся примерно до 45 град. Обдувался потоком воздуха.
Спасибо, друзья! Чувствую поддержку и силы умножаются. Очень надеюсь догрызть гранит науки!
Если можно - подскажите какие электронные детали радиодетали сразу же полезно заказать с платой STM32F3 чтоб потом не до-заказывать?
stm32f3discovery это Cortex-M4, т.е. на поколение выше STM32F1xx (Cortex-M3)
Кстати, код-то переносим вполне так что пофиг по большому счету на чем начинать.
Я просто сильно не уверен, что на discovery стоят датчики хорошо подходящие для коптеров.
Если можно - подскажите какие электронные детали радиодетали сразу же полезно заказать с платой STM32F3 чтоб потом не до-заказывать?
Для начала (имхо) - проще купить готовую плату и писать сразу под нее.
Это дорого, и мало выводов, нужны костыли ввиде внешнего контроллера для расширения выводов.
Да, для PX4 нужна плата расширения (продается там же), это если кто сразу хочет мощный проц.
А так, если дома есть STLINK-адаптер, я бы взял такую плату goodluckbuy.com/kcopter-stm32f103cbt6-flight-contr…
Нормальные датчики, есть разъемы под RX и регуляторы, можно сразу ставить на коптер, не отвлекаясь на поиски и пайку 😃 Плюс под них вроде уже версия от timecop-a портированная есть.
Кстати, плата f4discovery может работать как st-link адаптер, там перемычки есть, как насчет F3, не знаю.
Плюс под них вроде уже версия от timecop-a портированная есть.
Naze32 не на много и дороже, но выглядит то поприятнее…
Naze32 не на много и дороже, но выглядит то поприятнее…
We use cookies and web analytics services. By continuing to use our
website, you consent to the use of cookies or similar technologies on
this website, including third-party statistics and web analytics services,
which may in some cases collect and process information about your visit
and activity. To find out more, see rules of this website.