AirMule — модель беспилотника Израиля.

serj

Для копийности звук турбины можно приспособить еще 😃

native18
serj:

Для копийности звук турбины можно приспособить еще

Это перебор. Постройка модели AirMule - скорее доказательство, что реально строить модели продольных бикоптеров с винтами постоянного шага.
----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

Вертикальный ЦТ упорно сдвигается вверх, а мне желательно его опустить. Поэтому не стал ломать голову с шасси. На некоторых фотографиях прототипа в качестве шасси применены салазки.

Экономить на весе не стал. Взял обычные пластиковые уголки и впрямом смысле слова склепал из них салазки. В результате вертикальный ЦТ опустился до уровня винтов. Маловато конечно, но электронике должно этого хватить, чтобы держать модель в воздухе.
Если результат будет положительным, то позже выложу видео второго полетного теста.
Из полосок потолочки набрал имитацию передних верхних рулей.

саша_б

управлятся будет наклоняющимися винтами или жалюзи?

SergDoc
native18:

Из полосок потолочки набрал имитацию передних верхних рулей.

ныче как-то серва не по феншую торчит, може боком, например переднюю справа, заднюю слева и ЦТ чуть приопустится? или вообще снизу если моторчики позволяют? не, снизу если только всю поворотку изменить 😦

если что, я имел ввиду конструкцию типа этой, ну естественно вверх ногами

native18
саша_б:

управлятся будет наклоняющимися винтами или жалюзи?

Винтами.

SergDoc:

ныче как-то серва не по феншую торчит

Ну, положим, реальный аппарат не намного фэншуевее. 😃
Положить боком, будет немного жрать поток. Разворачивать движки тоже нельзя, иначе вообще аппарат в воздухе не удержать.

SergDoc
SergDoc:

конструкцию типа этой

тфу блин, шас только сам на фотке увидел, этож как я добил узел экспериментами - страх, надо менять 😦

native18

Обещаное видео второго теста.
Несмотря на то, что вертикальный ЦТ практически находится на уровне винтов, модель неплохо висит в воздухе. Вот только реагирует на команды с небольшим запозданием.

www.youtube.com/watch?v=uHJz7iDferI

Дан_Тосс
саша_б:

Тем более, что такой прототип, как написал mejnkun уже существует (на видео) - оригинальному конструтору-Виктору, ИМХО, не интересно повторятся 😃

native18

Добавил решетку над задним винтом, изготовил стабилизатор.
Возможно в дальнейшем у КБ АэроМула в кольцевых обтекателях планировались маршевые винты. Но пока это просто стабилизатор.
Для меня загадка, зачем они стоят под таким углом.

Дан_Тосс
native18:

Для меня загадка, зачем они стоят под таким углом.

Для того, что бы держать аппарат под “вертолётным наклоном”, ИМХО…

100xanoff

Видимо, по тому что летит вперед он под углом(как большинство коптеров), а винты лишь прибавляют ему скорости, это подтверждает и форма “крыши”
Это также позволяет увеличить стабильность при горизонтальном полете на высокой скорости.

native18

В том и дело, что аппарат предназначен для перевозки раненых, а значит должен соблюдать горизонт. Поэтому полет по коптерному отменяется по умолчанию. Иначе каково тяжело-раненому лететь в беспилотнике вниз головой или ногами.
Брр… даже как-то представляется жутко. Мало того, что везут в металлическом ящике, дак еще и это все само летит.
Маршевые винты расположены выше вертикального ЦТ, значит и так будут поднимать заднюю часть, а их еще и вниз нагнули. Что приходит в голову, дак это при укладке раненого (груза), продольный ЦТ смещается назад. И дополнительная тяга нужна для компенсации.

100xanoff

Очень сомневаюсь что при перевозке раненых они учитывают угол его лежания. Ведь на фото с крейсером он висит как раз под углом, хоть и с креном. По мне так крен болезненней продольного наклона.

native18
саша_б:

ну как,доделали?

Я работаю в развлекательном центре старшим техником, а сейчас начались каникулы. В результате наплыв детей с родителями: дети ходят на голове, родители бухают в баре. Техника в центре вандалоустойчивая, но американская, не расчитанная на русских… В общем у меня много работы.
----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

Все же выделил время для покраски. По маленьку отстраиваю ЦТ, он сильно сбился после обвески. Заодно регулирую ПИДы.

Убедился, что не получится причаливание этого аппарата к стене. Даже когда не было ушей (кольцевые стабилизаторы).
Происходило это так: поднимаю модель и начинаю двигать боком к стене. Когда до стены остается около 10см, модель скачком прижимается к стене, возникает своеобразное присасывание. Потом так же сложно оторвать ее от стены. Все это сопровождается резкими раскачиваниями по крену.
На реальный аппарат будет действовать та же физика. Вывод: не фига у евреев не получится с причаливанием к окнам и балконам.
В зависимости от освещенности у моего фотоаппарата меняется цветопередача. Первые фото ближе к истине - AirMule серый.

native18

Теперь уже не тестировать, уже какой-нибудь миниролик надо снимать. Планировалось, что снег растает хоть чуть, а весна в этом году задержалась. Снегу по пояс. Но попробую снять зимний вариант израильского беспилотника. 😃

100xanoff

А фронтальные и задние жалюзи не дадут нужного момента для противодействия “присасыванию”?