подвес на бк моторах (open source) от немцев

delfin000
MaF:

Была куплена платка martinez с якобы алексмосом.

А по барабану что там в немце зашито. алексмос в ней тоже рулит. Если прошивка алексея, то она сносится по правилам немца и обычной типовой ардуины. Главное что бы хоть какой то загрузчик в проце стоял. С загрузчика и нужно начинать , если что мутится.

MaF

Ок.Как,если не сложно - пошагово.Нужен ли программатор какой-либо?

Ustas69

arduino\hardware\arduino\bootloaders\atmega\ATMEGAboot_168_atmega328.hex прошиваете любым программатором через ISP разъем и у вас чистая ардуина. Можно для этой цели использовать другую ардуину, об этом на соответствующем форуме.

delfin000

Есть на ней все. Кстати несколько именно черных подобных плат были без загрузчика (с битым загрузчиком) . Правда такое было давненько. Часть с ebay и часть goodluckbu. Встречались еще и “модифицированные” с пробитой дорожкой). То же на удивление черненькие демоны

MaF

Где конкретно?У меня синяя,не черная.
Такая
blgwiki.com/…/RCX03-412-2-Axis-Brushless-Gimbal-Co…
черную - не оттуда вставил
Так вот,собственно говоря,что и как мне пошагово делать?Какой программатор купить?
ПОка симптоматика такая
горит синий светодиод и оба светодиода у разъема.Подключаем USB - они гаснут,синий горит,при попытке прошится - ругается см выше.
GUI под старые и более свежие алексмосы платку не видит,гуи от немцев - пытается подконнектится,разок моргает красный светодиод около USB и все.

delfin000

Посмотрите в этой ветке. Было где-то в начале или середине с сылками и прочим нужным

MaF

Ок,вечером гляну,посмотрим что и как.

Михаил_Карпов
MaF:

.

У меня вчера такая же ошибка была.

  1. отключил батарею от платы
  2. выставил плату Arduino Pro or Pro Mini 5V 16 Mhz, 328
  3. программатор поменял на : USBAsp
    И всё тут же прошилось. Не знаю, что именно помогло 😃
MaF
Михаил_Карпов:

И всё тут же прошилось. Не знаю, что именно помогло

Спасибо,тезка - увы,но это все было опробованно утром.Не фурычит.
Буду разбираться дальше,покак,как я понял - сгодится USB-прошивальщик и нужно будет подпаяться к соотв. контактам на плате.

witalik17

Подскажите пожалуйста,хочу подвес для камеры некс 5 и ей подобной. Варианты заказать рц таймера или с хоббей. С хоббей моторыhobbyking.com/…/__43041__4008_70Kv_Brushless_Gimba… и такую подушку hobbyking.com/…/__40622__Vibration_and_Shock_Absor… ,с рцтаймера мотор HP4108 Gimbal Brushless Motor 0.15mm / 130T / 17ohms и подобная подушка.Мозги вроде как одно и тоже что там что там… Что лучше приобрести ,и что ещё желательно докупить,в плане электроники ,демпферов?

Михаил_Карпов
witalik17:

и такую подушку

Ходят слухи, что резинкам бы лучше работать на сжатие. А тут, видимо, на растяжение будет.

Swooper
N-kamsk:

там ли я установил датчик?

Илья, привет!
Думаю, что лучше под опорную площадку камеры ставить, но главное - в плоскости пересечения осей.

Vladp1

Лучше поставить снизу, под раму. Иначе будете снимать/ставить камеру, повредите датчик.

integro

Какой стороной закрепить датчик ?

Настроено так Миниатюры
а результат на видео

youtu.be/USrY7U7Tfag

заваливается постоянно на одну сторону

Vladp1

Какой стороной - не так уж важно.
Попробуйте:

  1. уменьшить параметр P
  2. Попробовать попереключать Motor1/motor2 и direction reverse.
    Сначала настроить для одной оси (второй мотор пока отключить) затем для второй.
aavladimirov
integro:

заваливается постоянно на одну сторону

Покажите (видео) выключенный подвес с камерой на борту (т.е. с отключенной батареей и отключенным USB шнурком). И качните его рукой по одной оси, а потом по другой. Если балансировка нормальная, подвес должен вернуться в исходное положение.
Хоть на видео и с подключенным питанием, с отключенным ведет примерно также.

photocanon

музыка кайовая маладцом! а у меня почему-то 049 версия срывается влево и потом обратно… х.з. куда копать pitch держит нормально по роллу вот такие пляски влево и обратно не до горизонта.

Vladp1

При небольших отклонениях подчас ведёт себя стабильно.
Но на углах порядка 30-40 градусов иногда возникает возбуждение и срывы синхронизации.
В какую сторону крутить параметры?

kocheroff
Vladp1:

При небольших отклонениях подчас ведёт себя стабильно.
Но на углах порядка 30-40 градусов иногда возникает возбуждение и срывы синхронизации.
В какую сторону крутить параметры?

Аналогичная проблема. Друзья советовали принимать “Антирукожопин 20%” в таблетках.
Пока вот копаю и курю мануалы(((