подвес на бк моторах (open source) от немцев

delfin000

Есть на ней все. Кстати несколько именно черных подобных плат были без загрузчика (с битым загрузчиком) . Правда такое было давненько. Часть с ebay и часть goodluckbu. Встречались еще и “модифицированные” с пробитой дорожкой). То же на удивление черненькие демоны

MaF

Где конкретно?У меня синяя,не черная.
Такая
blgwiki.com/…/RCX03-412-2-Axis-Brushless-Gimbal-Co…
черную - не оттуда вставил
Так вот,собственно говоря,что и как мне пошагово делать?Какой программатор купить?
ПОка симптоматика такая
горит синий светодиод и оба светодиода у разъема.Подключаем USB - они гаснут,синий горит,при попытке прошится - ругается см выше.
GUI под старые и более свежие алексмосы платку не видит,гуи от немцев - пытается подконнектится,разок моргает красный светодиод около USB и все.

delfin000

Посмотрите в этой ветке. Было где-то в начале или середине с сылками и прочим нужным

MaF

Ок,вечером гляну,посмотрим что и как.

Михаил_Карпов
MaF:

.

У меня вчера такая же ошибка была.

  1. отключил батарею от платы
  2. выставил плату Arduino Pro or Pro Mini 5V 16 Mhz, 328
  3. программатор поменял на : USBAsp
    И всё тут же прошилось. Не знаю, что именно помогло 😃
MaF
Михаил_Карпов:

И всё тут же прошилось. Не знаю, что именно помогло

Спасибо,тезка - увы,но это все было опробованно утром.Не фурычит.
Буду разбираться дальше,покак,как я понял - сгодится USB-прошивальщик и нужно будет подпаяться к соотв. контактам на плате.

witalik17

Подскажите пожалуйста,хочу подвес для камеры некс 5 и ей подобной. Варианты заказать рц таймера или с хоббей. С хоббей моторыhobbyking.com/…/__43041__4008_70Kv_Brushless_Gimba… и такую подушку hobbyking.com/…/__40622__Vibration_and_Shock_Absor… ,с рцтаймера мотор HP4108 Gimbal Brushless Motor 0.15mm / 130T / 17ohms и подобная подушка.Мозги вроде как одно и тоже что там что там… Что лучше приобрести ,и что ещё желательно докупить,в плане электроники ,демпферов?

Михаил_Карпов
witalik17:

и такую подушку

Ходят слухи, что резинкам бы лучше работать на сжатие. А тут, видимо, на растяжение будет.

Swooper
N-kamsk:

там ли я установил датчик?

Илья, привет!
Думаю, что лучше под опорную площадку камеры ставить, но главное - в плоскости пересечения осей.

Vladp1

Лучше поставить снизу, под раму. Иначе будете снимать/ставить камеру, повредите датчик.

integro

Какой стороной закрепить датчик ?

Настроено так Миниатюры
а результат на видео

youtu.be/USrY7U7Tfag

заваливается постоянно на одну сторону

Vladp1

Какой стороной - не так уж важно.
Попробуйте:

  1. уменьшить параметр P
  2. Попробовать попереключать Motor1/motor2 и direction reverse.
    Сначала настроить для одной оси (второй мотор пока отключить) затем для второй.
aavladimirov
integro:

заваливается постоянно на одну сторону

Покажите (видео) выключенный подвес с камерой на борту (т.е. с отключенной батареей и отключенным USB шнурком). И качните его рукой по одной оси, а потом по другой. Если балансировка нормальная, подвес должен вернуться в исходное положение.
Хоть на видео и с подключенным питанием, с отключенным ведет примерно также.

photocanon

музыка кайовая маладцом! а у меня почему-то 049 версия срывается влево и потом обратно… х.з. куда копать pitch держит нормально по роллу вот такие пляски влево и обратно не до горизонта.

Vladp1

При небольших отклонениях подчас ведёт себя стабильно.
Но на углах порядка 30-40 градусов иногда возникает возбуждение и срывы синхронизации.
В какую сторону крутить параметры?

kocheroff
Vladp1:

При небольших отклонениях подчас ведёт себя стабильно.
Но на углах порядка 30-40 градусов иногда возникает возбуждение и срывы синхронизации.
В какую сторону крутить параметры?

Аналогичная проблема. Друзья советовали принимать “Антирукожопин 20%” в таблетках.
Пока вот копаю и курю мануалы(((

Vladp1

Таблетки не помогают.
Курил вот эти маны

  1. rcopen.com/forum/f123/topic314607/258
  2. rcopen.com/forum/f123/topic303611/5668
    Ну и исходил из общего представления о принципах работы PID регуляторов.

Срывы и вибрацию вроде как победил. Шаманство еще то.
Наблюдения следующие:

  1. Стоит попробовать увеличить PWM. Все советуют ставить минимально возможное значение достаточное для удержания подвеса. Но на больших углах этого манимального значения может не хватать из за пружинящих проводов, неидеальной развесовки и т.д. Отсюда и срывы.
  2. По поводу PID. Стабильности можно достичь как при небольшом P и небольшом D. Так и при значительных значенях P и D.
    Т.е. увеличиваем P пока не появится вибрация, затем давим вибрацию увеличивая D. На этом можно остановиться, а можно и дальше увеличивать P и давить возникающее возбуждение еще большим D.

Какой вариант предпочтительнее - вопрос открытый. При низких P и D подвес реагирует плавнее, но может пропускать высокочастотные вибрации.
При высоких - он более чувствителен, но и легче срывается или входит в возбуждение.

Я пока остановился на низких значениях. А высокочастотную вибрацию должны гасить резиновые демпферы. Облет покажет.

Может знающие товарищи еще чего подскажут.

alexeykozin
integro:

заваливается постоянно на одну сторону

у вас он не заваливается а дрожит как руки у алкаша
на такие мощные моторы да и еще с таким большим PWM гупро не вешают, такая мощность должна таскать аппарат весом килограмма полтора-два
догрузите, отбалансируйте по центру тяжести - и все заработает

Vladp1
Vladp1:

Я пока остановился на низких значениях. А высокочастотную вибрацию должны гасить резиновые демпферы. Облет покажет.

Облетал. Вот что получилось

www.youtube.com/watch?v=DyRViQqVNTQ

  1. В первые 6 сек, в процессе инициализации идет вибрация. После того как подвес установился в исходное положение вибрация исчезает и в полете все вроде как идеально.
  2. В 0:37 срыв синхронизации. В этот момент был сильный наклон коптера назад и интенсивное снижение. Возможно могз подвеса на секунду поймал состояние невесомости.
Михаил_Карпов

Кому-то удалось настроить подвес гоупрошки (в родном пластиковом чехле) без использования гашения вибраций MPU LPF ?
У меня при низких P/D либо не хочет выравниваться, либо при повышении начинает жужжать аки пчела. Помогает только MPU LPF = 1
С этой единицей прямо почти то, что надо, только по роллу есть лёгкое дражже. Пытаюсь от него избавится.

И второй вопрос. Не загружаются настройки, сохранённые в файл через гуй. Тестирую на последнем v49.
Т.е. я что-то подшаманил … сохранил в test01.txt (внутри файла смотрю, что-то там поменялось). Потом понадобилось загрузить - нажимаю Load from File, он что-то думает, подвес дёргается, и всё. В гуе всё остаётся так же как и было. И подвес ведёт себя точно так же. Т.е. загрузки не происходит.