подвес на бк моторах (open source) от немцев
Доброго времени суток, пытаюсь скомпилить хекс для заливки, ардуино ругается на ошибку в и2с библиотеках. Может у кого есть скомпиленный хекс какой нить прошивки ?
Пробовал залить Алекса, заливает, моргает, но в гуи не работает, шил через ИСП. Плата 1,1в с таймера. Направьте на путь истинный, спасибо!
Установил новую версию ардуино 1,0,5 смог скомпилить. Если лить по юсб, то типа все гуд но в коментах выскакивает что не прошла синхр с стк500 вроде. Запускаю гуи, коннектится с платой, но ничего прочитать не могу. Пробовал шить через юсбасп програматор, так его не видит ардуино, хз куда копать.
Все сам разобрался, загрузчика не было.
Может кто тогда подскажет, как прошивку моса залить туда ? Спс!
Прошу помощи, может у кого есть пакет 190 прошивки ? Я в этом не силен, скачал с сайта все фаилы, но они сохранились как тектовые и ес-но я их не могу залить.
опять сам разобрался, поставил 188. www.dropbox.com/s/…/BruGi_049B_r188.zip ссылка для скачивания
новая версия BruGi_050_r191
New Features (since 049r161)
* compensate battery voltage change by motor power control
NOTE: hardware patch is required, add a voltage divider from Ubat to A3 (MULTI) input
(R1=10k, R2=2.2k, N=1/5.55)
new command: SBV (set battery voltage)
new parameters: refVoltageBat and motorPowerScale* RC Auxiliary Channel with switch function SW1 und SW2
* RC pitch and roll settings are completely separate now
* RC FPV mode
* RC noise reduction and hysteresis should reduce slight movements in absolute mode
* RC camera movement uses 3rd order filter, accelerations are smooth now
* PWM and PPM modes can be mixed and can run concurrently (1 PPM and 2 PWM channels, or 3 PWM)
* trace modes added to allow detailed data display on GUI, e.g. rc channels, rc switched, IMU data
(GUI still does not use this features yet, tbd.)
* ACC calibration added
* GYRO calibration stored in eeprom
* GYRO calibration can be skipped at startupBug Fixes (since 049r161)
* GUI update and fixes, show firmware version
* unified status messages (info, warning, error)
* refined loop 500Hz timing
* eliminated 32kHz timer0 arduino time interrupt to gain cpu cycles for processing
* removed obsolete parameters (e.g. mpuLPF) and commands
* code space reduction (reduced help text to minimum, etc.)
* IMU attitude could hang at wrong position, under certain conditions
* motors were switched on too early with bad drive values
* extended time for gyro calibration
* bug fix at gyro recalibration, thanks to micha-24 for the hint
* free some processing slots at readACC (thanks to Michi)Open Issues
* GUI data display, for RC channels, RC switches, etc. for easier setup
* documentation 😉
add a voltage divider from Ubat to A3 (MULTI) input (R1=10k, R2=2.2k, N=1/5.55)
А по конкретнее можно, чего куда паять?
А по конкретнее можно, чего куда паять?
в папке с исходниками есть схема куда паять резисторы
тут две картинки под разные платы
что то не хочет открывать такую картинку пишет “Ошибка интерпретации файла изображения формата JPEG (Not a JPEG file: starts with 0x0a 0x0a)”
Попробую под виндой, может пойдет.
а так?
Martinez:
RCTimer:
а так?
Так видать, а с сайта один фиг и под виндой пишет просмотр недоступен. Правда какая то фигня получается, по ссылке один файл 42, другой 40 с копейками кило, а скачивается не больше 20.
имхо если питание от батареи 4-6S запитать контроллер через юбек на 12 вольт и не заморачиваться с нестабильностью при разряде батареи
а если 3S… )
Есть такая платка, пробовал ли кто в нее залить код от немцев?
Олег, ссылочку на лот в магазине дайте на всякий случай
и описание, что там сейчас в нее залито
Есть такая платка, пробовал ли кто в нее залить код от немцев?
У меня такая, из магазина была неизвестная прошивка и ссылка на какой то левый китайский нерабочий софт для настройки. Помудохавшись залил немецкую прошивку. Теперь все работает. Правда на кртинке подключение датчиков указано не так как в реале. Датчики подключаются в беленький разъем что под USB. И вместо проводов на управление подвесом распаяны нормальные 3 контактные штыри под серво удлиннитель.
Плата такая goodluckbuy.com/2-axis-brushless-gimbal-controller…
а если 3S… )
тогда поставить повышаюший например на lm2577 настроив его на 12,5
либо lm2577 повышающий затем lm2596 понижающий
или комбинированное решение
www.ebay.com/itm/…/291030252604
Какой-то очень хитрый регулятор! Там написано, что он подходит для зарядки батарей, и я не понял зачем там столько подстроечников?
Можно ли его использовать, например, для подключения резервного питания, если напряжение основного падает до определенного порога? Это для питания наземки, я имею ввиду.
пишут что регулировка выходного напряжения, тонкая настройка тока, настройка ограничения тока
зы, я такой видел но не пробовал.
постоянно пользуюсь регулями на lm2596 - они около доллара за штуку а применимы в нашем деле везде и всюду
фпв, светодиодная подсветка, полетные контроллеры, бк подвесы.
я даже ноут от такого пробовал питать - но уже нужен радиатор или обдув, греется
lm2577 взял недавно до кучи на пробу, но пока не тестил
Олег, ссылочку на лот в магазине дайте на всякий случай
что там сейчас в нее залито
Залито нечто совместимое с SimpleBGC_GUI_2_2b2. (в просторечии “пиратка”).
Конечно, мне бы сейчас красиво сказать, что совесть не позволяет… но, реально - прошивка с багом, надо каждый раз при включении выставлять горизонт камеры.
Поклянчил прошивку у продавца - дык, он такую же прислал.
Вот и возник вопрос.
Помудохавшись залил немецкую прошивку. Теперь все работает.
О, это радует! платка очень похожа.
Залили 046?
При включении “вспоминает” горизонт?
Залили 046? При включении “вспоминает” горизонт?
залил 049, с горизонтом проблем нет если при инициализации откровенно не трясти.
Подскажите, ставил кто новую прошивку BruGi_050_r191?
Там есть принципиальные отличия. Как настраивается и работает?