подвес на бк моторах (open source) от немцев
Все сам разобрался, загрузчика не было.
Может кто тогда подскажет, как прошивку моса залить туда ? Спс!
Прошу помощи, может у кого есть пакет 190 прошивки ? Я в этом не силен, скачал с сайта все фаилы, но они сохранились как тектовые и ес-но я их не могу залить.
опять сам разобрался, поставил 188. www.dropbox.com/s/…/BruGi_049B_r188.zip ссылка для скачивания
новая версия BruGi_050_r191
New Features (since 049r161)
* compensate battery voltage change by motor power control
NOTE: hardware patch is required, add a voltage divider from Ubat to A3 (MULTI) input
(R1=10k, R2=2.2k, N=1/5.55)
new command: SBV (set battery voltage)
new parameters: refVoltageBat and motorPowerScale* RC Auxiliary Channel with switch function SW1 und SW2
* RC pitch and roll settings are completely separate now
* RC FPV mode
* RC noise reduction and hysteresis should reduce slight movements in absolute mode
* RC camera movement uses 3rd order filter, accelerations are smooth now
* PWM and PPM modes can be mixed and can run concurrently (1 PPM and 2 PWM channels, or 3 PWM)
* trace modes added to allow detailed data display on GUI, e.g. rc channels, rc switched, IMU data
(GUI still does not use this features yet, tbd.)
* ACC calibration added
* GYRO calibration stored in eeprom
* GYRO calibration can be skipped at startupBug Fixes (since 049r161)
* GUI update and fixes, show firmware version
* unified status messages (info, warning, error)
* refined loop 500Hz timing
* eliminated 32kHz timer0 arduino time interrupt to gain cpu cycles for processing
* removed obsolete parameters (e.g. mpuLPF) and commands
* code space reduction (reduced help text to minimum, etc.)
* IMU attitude could hang at wrong position, under certain conditions
* motors were switched on too early with bad drive values
* extended time for gyro calibration
* bug fix at gyro recalibration, thanks to micha-24 for the hint
* free some processing slots at readACC (thanks to Michi)Open Issues
* GUI data display, for RC channels, RC switches, etc. for easier setup
* documentation 😉
add a voltage divider from Ubat to A3 (MULTI) input (R1=10k, R2=2.2k, N=1/5.55)
А по конкретнее можно, чего куда паять?
А по конкретнее можно, чего куда паять?
в папке с исходниками есть схема куда паять резисторы
тут две картинки под разные платы
что то не хочет открывать такую картинку пишет “Ошибка интерпретации файла изображения формата JPEG (Not a JPEG file: starts with 0x0a 0x0a)”
Попробую под виндой, может пойдет.
а так?
Martinez:
RCTimer:
а так?
Так видать, а с сайта один фиг и под виндой пишет просмотр недоступен. Правда какая то фигня получается, по ссылке один файл 42, другой 40 с копейками кило, а скачивается не больше 20.
имхо если питание от батареи 4-6S запитать контроллер через юбек на 12 вольт и не заморачиваться с нестабильностью при разряде батареи
а если 3S… )
Есть такая платка, пробовал ли кто в нее залить код от немцев?
Олег, ссылочку на лот в магазине дайте на всякий случай
и описание, что там сейчас в нее залито
Есть такая платка, пробовал ли кто в нее залить код от немцев?
У меня такая, из магазина была неизвестная прошивка и ссылка на какой то левый китайский нерабочий софт для настройки. Помудохавшись залил немецкую прошивку. Теперь все работает. Правда на кртинке подключение датчиков указано не так как в реале. Датчики подключаются в беленький разъем что под USB. И вместо проводов на управление подвесом распаяны нормальные 3 контактные штыри под серво удлиннитель.
Плата такая goodluckbuy.com/2-axis-brushless-gimbal-controller…
а если 3S… )
тогда поставить повышаюший например на lm2577 настроив его на 12,5
либо lm2577 повышающий затем lm2596 понижающий
или комбинированное решение
www.ebay.com/itm/…/291030252604
Какой-то очень хитрый регулятор! Там написано, что он подходит для зарядки батарей, и я не понял зачем там столько подстроечников?
Можно ли его использовать, например, для подключения резервного питания, если напряжение основного падает до определенного порога? Это для питания наземки, я имею ввиду.
пишут что регулировка выходного напряжения, тонкая настройка тока, настройка ограничения тока
зы, я такой видел но не пробовал.
постоянно пользуюсь регулями на lm2596 - они около доллара за штуку а применимы в нашем деле везде и всюду
фпв, светодиодная подсветка, полетные контроллеры, бк подвесы.
я даже ноут от такого пробовал питать - но уже нужен радиатор или обдув, греется
lm2577 взял недавно до кучи на пробу, но пока не тестил
Олег, ссылочку на лот в магазине дайте на всякий случай
что там сейчас в нее залито
Залито нечто совместимое с SimpleBGC_GUI_2_2b2. (в просторечии “пиратка”).
Конечно, мне бы сейчас красиво сказать, что совесть не позволяет… но, реально - прошивка с багом, надо каждый раз при включении выставлять горизонт камеры.
Поклянчил прошивку у продавца - дык, он такую же прислал.
Вот и возник вопрос.
Помудохавшись залил немецкую прошивку. Теперь все работает.
О, это радует! платка очень похожа.
Залили 046?
При включении “вспоминает” горизонт?
Залили 046? При включении “вспоминает” горизонт?
залил 049, с горизонтом проблем нет если при инициализации откровенно не трясти.
Подскажите, ставил кто новую прошивку BruGi_050_r191?
Там есть принципиальные отличия. Как настраивается и работает?
А на платах прошитых пиратским Алексмосом пины А1 А2 сохраняет свою функцию?