подвес на бк моторах (open source) от немцев

c3c

Не выходит нифига. Пробую обновлять драйвер для этого самого USB to UART, пишет “Не удалось найти драйвер…”. Указываю при этом папку, где все это лежит:

22.01.2014  08:46    <DIR>          .
22.01.2014  08:46    <DIR>          ..
22.01.2014  08:09    <DIR>          amd64
22.01.2014  08:09         1 354 124 CDM 2.08.24 WHQL Certified.zip
15.12.2011  16:54            38 874 ftd2xx.h
24.04.2012  16:47            12 273 ftdibus.cat
09.04.2012  16:31             5 677 ftdibus.inf
24.04.2012  16:47            11 369 ftdiport.cat
09.04.2012  16:31             5 591 ftdiport.inf
22.01.2014  08:09    <DIR>          i386
22.01.2014  08:09    <DIR>          Static

Вот нарыл:

5.4 Driver will not install on Windows 7 x64

Windows 7 x64 OS will only allow certified drivers to be installed. The certified driver supplied by FTDI
will work with VID 0403 and PID 6001 for FT232 and FT245 devices. It will also work with VID 0403 and
PID 6010 for FT2232 devices and VID 0403 and PID 6011 for FT4232.

If you have a product where the manufacture has customised the driver but has not re-certified it, then
the driver will not load. You should contact your vendor to determine if they will support Windows 7 x64.

А у меня x64 😦

devv
c3c:

А у меня x64

тож х64
всё работает

serenya

У Вас на плате не FTDI а CP2012, это другой производитель, поищите дрова на сайте Silabs.

Sel_82
c3c:

Да, и что это за фигня с 4/5-контактными разъемами?

Китайса и универсальность. Названия всех выводов есть на обратной стороне датчика.
Подключать надо SDA\SCL\V+\GND Если не понятно где что, можно прозвонить тестером. Если не хочется морочиться с этим проводом, можно припаяться непосредственно от вывода платы рядом с силовым входом и, соответсвенно, на датчик, к тем же выходам

c3c

О! Установился драйвер Silabs. Появился com6. Но в GUI по-прежнему ничего не происходит 😦. А что, собственно, должно происходить? Я рассчитываю, что будет чего-то видно, если датчик двигать.

Sel_82:

Если не хочется морочиться с этим проводом, можно припаяться непосредственно от вывода платы рядом с силовым входом и, соответсвенно, на датчик, к тем же выходам

Паять эти довольно мелкие провода никак не хочется. У меня и паяльника с тонким жалом нет. Проводок из комплекта должен же иметь какой-то смысл. В пятиконтактного папу на датчике можно подключить 4-контактную маму всего двумя способами. При одном способе красная лампочка на датчике горит, при другом - нет. Я выбрал первый. Ничего не сгорит, надеюсь.

devv
c3c:

Но в GUI по-прежнему ничего не происходит . А что, собственно, должно происходить?

загрузиться параметры должны
температура
версия прошивки
чтоб графики побежали надо кнопочку нажать:

c3c
Sel_82:

можно прозвонить тестером.

Ага, прозвонил. Вроде, все правильно. По дыркам, которые для пайки на контроллере и датчике все соответствующие выводы прозваниваются.

devv:

загрузиться параметры должны

Увы, нету этого. А вот AlexMos GUI пишет, что версии не совпадают: firmware 0.53b4, GUI 2.30. И апгрейд firmware предлагает сделать. Я бы сделал, но не знаю как 😦

devv
c3c:

А вот AlexMos GUI пишет, что версии не совпадают: firmware 0.53b4, GUI 2.30. И апгрейд firmware предлагает сделать. Я бы сделал, но не знаю как

Не надо прыгать с одного на другое.
Добейтесь сначала чтоб считывались параметры и бежали графики на этой прошивке. Чем сразу мучаться с заливкой ломанного (зануленного) софта.

Покажите картинку что у вас на экране после коннекта

c3c
devv:

чтоб графики побежали надо кнопочку нажать:

Да я догадывался, конечно, но не бежит ничего. И параметры не читает и версию прошивки. Это версия GUI как на Ваших скриншотах. А та, которая с сайта продавца загружена (46) зависает на reading values.

Sel_82
c3c:

Увы, нету этого

Видимо не совпадает версия гуи с прошивкой. Надо прошить прошивку, которую скачали всесте с гуи. потом коннектиться. Либо скачать последнюю прошивку и гуи, как советовали выше

c3c:

Я бы сделал, но не знаю как

Официально это сделать нельзя. Данная плата не имеет бутлоадера зашитого под Алекса (защита авторских прав). Соответственно в нее получится шить все, кроме официальныльных версий Алексмоса.

devv
Sel_82:

Надо прошить прошивку, которую скачали всесте с гуи. потом коннектиться.

Качаете Arduino IDE
запускаете
настраиваете порт и тип платы
Открываете прошивку из папки
заливаете

Как вариант попробовать перебрать все версии ГУИ

c3c
devv:

Покажите картинку что у вас на экране после коннекта

Вот:
Увеличить

Ладно. Перерыв. После перерыва припаяю моторы и питание. Может, оно работать будет.

А если AlexMos купить официальный, тоже трахаться так придется? Или нет?
А если такой? www.ebay.com/itm/251411248392

Sel_82

Эта гуя не будет работать с вашей версией прошивки, вверху окна написано “R199 или выше”
Скачайте прошивку отсюда (например r200), в комплекте идет и гуи. Прошейте ее и все будет работать

devv
c3c:

выглядит как ломанный. судя по цене

c3c:

После перерыва припаяю моторы и питание. Может, оно работать будет.

причем тут моторы и питание ?
прошивку какую в плату залили ? и заливали ли вообще ?

Sel_82
devv:

прошивку какую в плату залили ?

c3c:

firmware 0.53b4

😃

Андрей_Курылев
Михаил_Карпов:

Кстати, сколько изменений. Бруги переехали с гугла на сурсфорж, и лежит уже r207
sourceforge.net/projects/brushless-gimbal-brugi/

ога, спасиб, посля часа секаса вроде чота более менее,
по роллу:
12
52
52
повер 80
по питчу:
7
18
10
повер 36
Ну где то как то заработало…питч только срывает если резко махать

c3c
devv:

причем тут моторы и питание ?

Ну, как это при чем? Чтоб подвес работал не с компом, а в натуре. Вообще подумал, нахрена я к компу подключал… Ничего настраивать поначалу не собирался, поскольку не ясно ничего поначалу. Просто хотел посмотреть - живой ли. А тут такой гемор…

devv:

прошивку какую в плату залили ? и заливали ли вообще ?

Не заливал ничего, конечно. Поскольку технология этого процесса совершенно неясна. Если бы через GUI, было бы понятно, но с GUI - Вы видите чего происходит. Даже кажется, что мне как-то отдельно не повезло с этими траблами. 😦

Sel_82:

Прошейте ее и все будет работать

Прошивать-то как? Инструкция где-то есть пошаговая?

devv
c3c:

Чтоб подвес работал не с компом, а в натуре.

Чтоб подвес работал корректно нужно будет настроить как минимум ПИДы
Для этого нужно подружить платку с ГУИ.

c3c:

Даже кажется, что мне как-то отдельно не повезло с этими траблами.

Всё может быть.
Но еще раз советую прошить платку последней прошивкой и пытаться подключиться из соответствующего ГУИ
Или подбирать ГУИ к вашей прошивке (х.з. какая она там залита)

c3c:

Прошивать-то как? Инструкция где-то есть пошаговая?

см выше - rcopen.com/forum/f123/topic314607/1320

или вот еще - www.rctimer.com/download/BGC-Manual.pdf

c3c
devv:

Чтоб подвес работал корректно нужно будет настроить как минимум ПИДы

Ну, мне казалось, что раз уж контроллер в комплекте с подвесом, то должен хоть как-то работать. Из коробки.

devv:

Но еще раз советую прошить платку

Я не понимаю как это делается 😦 Но, похоже, придется понять. Перечитал (пересмотрел) Ваш предыдущий пост. Вот уже прочитал в Википедии, что такое Ардуино (я всех этих слов вообще не знаю). IDE установил. Откомпилировал, похоже, прошивку последнюю… Дальше как? Очень смущает, что если залью новую, то настройки имеющейся слетят.

devv
c3c:

Ну, мне казалось, что раз уж контроллер в комплекте с подвесом, то должен хоть как-то работать. Из коробки.

если даже датчик без танцев с бубном не подходит то думаю о настройках под подвес можно и не думать

c3c:

IDE установил. Откомпилировал, похоже, прошивку последнюю… Дальше как?

выбрать правильный порт и тип платы. картинка для примера выше
нажать в ИДЕ “стрелку вправо”