подвес на бк моторах (open source) от немцев
Я уже запутался кто есть немецкий, кто русский. Все китайцы!
Вот эта обсуждаемая плата:
МК АТмега328, заливаем туда что хотим, хоть свою программу пишем. У меня приехала плата с прошивкой АлексМос, GUI 2.2, там есть выбор ШИМ, АНАЛОГ и PPM какой-то. Сейчас меня аналог интересует, а точнее разброс номиналов переменных резисторов, которые можно подключать вот к тем симпатичненьким разъемам справа с надписями ROLL и PITCH.
Я уже запутался
Не мудрено. Спросите у Дениса: rcopen.com/forum/f123/topic314607/1143
т.к. ему так и не ответили, кажется. Может он всё таки сделал.
PPM какой-то
Это вам не надо, но в качестве ликбеза www.rcdesign.ru/articles/radio/ppm_pcm
Сейчас меня аналог интересует, а точнее разброс номиналов переменных резисторов, которые можно подключать вот к тем симпатичненьким разъемам справа с надписями ROLL и PITCH.
обычно, на аналоговый вход подключают переменник 10кОм.
этого номинала обычно достаточно для подтяжки любого пина (если это постоянный резистор), там не страшно, если кнопка соединит резистор двумя концами к питанию и земле.
а в качестве переменного резистора можно использовать любой номинал, что выше 10кОм. по факту у этого резистора концы будут как раз между питанием и землей, а вот центральный отвод будет давать различное напряжение в зависимости от положения ручки, но какой бы вы резистор ни взяли бы - результат для контроллера будет одинаковый. Для примера взял картинку с сайта ардуино (это же атмега8/168/328 только в оболочке) arduino.cc/en/Tutorial/ReadAnalogVoltage
Синий - это провод, который пойдет к пину ROLL или PITCH на плату в Вашем случае
То, что надо! Спасибо! От 10кОм и выше. Поставлю 47кОм.
Если Денис читает - пусть тоже знает 😃
Ну и понятно, что крайние выводы переменного резистора к (+) и (-), средний - к управляющему.
От 10кОм и выше. Поставлю 47кОм.
Чем больше сопротивление, тем меньше ток, который пойдет через всю эту систему -> тем меньше энергии на нагрев будет уходить
Прямо на этой странице нажимаете CTRL+F, и пишете “2.2”
Ok, люди кинете тогда заведомо рабочую прошивку 2.2b2. С той что у меня ГУИ подключяется, но подвес не настроить (трясётся), хотя на 2.1 всё работало.
люди
в личку.
в личку.
Ваша прошивка 2.2b2 заработала. Спасибо.
Алекса туды впаять 😃
Я решил на него всё таки перепрыгнуть.
Так и сделал >>
родной контроллер никак ни наладил
Так и сделал
Меня интересует, как работает тот синенький с NEX’ом? Это HK, как я понимаю. Поток от винтов его не сбивает?
Так и сделал >>
ЭЛТ монитор, С-90, бабинник!!! И чудо инженерной мысли - квадрики ^_^
Я щас тоже 2.2b2 впаял. 207й немец только жужжит.
Щас батарею заряжу, опробирую на улице. Вытаскивал на открытый балкон, горизонт не завалился вроде у камеры. Там +5 щас.
Меня интересует, как работает тот синенький с NEX’ом? Это HK, как я понимаю. Поток от винтов его не сбивает?
Это с RC Timer , Еще не тестил, но именно у этого синенького моторчики более “цепкие” чем рядом на тароте 810, думаю никаких проблем не будет
ЭЛТ монитор, С-90, бабинник!!!
+патефон,фотоувеличители,фотоапараты старые ,кассетники разные,винил,самовар,утюг на углях, усилки,приемники,сундук… Неподнимается рука, на вечное хранение их обрел😁
Это с RC Timer ,
Ну да, перепутал.
Еще не тестил
Потестите - отпишитесь. Интересно.
в личку.
Михаил я тоже хотел бы 2.2b2 в личку.спасибо заранее!
Alexmos’ы расходятся как горячие пирожки 😃
Однако, полетал сегодня, и срывает в полёте. В руке дома было более менее шоколадно.
Но это был самый первый полёт с подвесом на квадрике, т.к. до сегодня все тесты были только дома.
Надо играться с настройками более плотно.
Однако, полетал сегодня, и срывает в полёте.
Выставляйте мощность по температуре моторов.Минут пять оставьте подвес включенным, потрогайте моторы рукой, если холодные или еле теплые смело поднимайте мощность до состояния “терпежа” рукой, это 40-50 градусов, ну и про баланс не забывайте, чем он точнее тем меньше нужно мощности моторам.
Alexmos’ы расходятся как горячие пирожки 😃
Однако, полетал сегодня, и срывает в полёте. В руке дома было более менее шоколадно.
Но это был самый первый полёт с подвесом на квадрике, т.к. до сегодня все тесты были только дома.
Надо играться с настройками более плотно.
А какой у вас подвес и под какую камеру? Я так понимаю что срывает если не сбалансирован подвес с камерой и может не хватает мощности на моторы.
А какой у вас подвес и под какую камеру?
Подвес сделан из г. и палок под гоупро_3 в родном чехле (200гр). Даже показывать стыдно 😃
Баланс сделан более менее. Мощность мотору на roll ставил 130 (из 255), так что запас ещё есть. Буду повышать дальше, спасибо.
Подскажите на какие ноги заведены:
FC_ROLL
FC_PITCH
RC_ROLL
RC_PITCH
и
BTN
A1 - RC Pitch
A2 - RC Roll
остальные не знаю.
Подскажите пожалуйста, без очевидных причин датчик отклоняется по ролл на 15 град и там камера остаётся, в гуи отображается корректно, при калибровке калибруется нормально но сразу отклоняется по роллу. если калибровать на 15-ть градусов в противоположную сторону-камера становится в горизонт, но в гуи ролл перекошен. Как-будто субтриммер установлен, но триммера в гуи по нулям. прошивка 2,2 в2