подвес на бк моторах (open source) от немцев

baxster
Davest:

Сейчас меня аналог интересует, а точнее разброс номиналов переменных резисторов, которые можно подключать вот к тем симпатичненьким разъемам справа с надписями ROLL и PITCH.

обычно, на аналоговый вход подключают переменник 10кОм.
этого номинала обычно достаточно для подтяжки любого пина (если это постоянный резистор), там не страшно, если кнопка соединит резистор двумя концами к питанию и земле.
а в качестве переменного резистора можно использовать любой номинал, что выше 10кОм. по факту у этого резистора концы будут как раз между питанием и землей, а вот центральный отвод будет давать различное напряжение в зависимости от положения ручки, но какой бы вы резистор ни взяли бы - результат для контроллера будет одинаковый. Для примера взял картинку с сайта ардуино (это же атмега8/168/328 только в оболочке) arduino.cc/en/Tutorial/ReadAnalogVoltage

Синий - это провод, который пойдет к пину ROLL или PITCH на плату в Вашем случае

Davest

То, что надо! Спасибо! От 10кОм и выше. Поставлю 47кОм.
Если Денис читает - пусть тоже знает 😃
Ну и понятно, что крайние выводы переменного резистора к (+) и (-), средний - к управляющему.

baxster
Davest:

От 10кОм и выше. Поставлю 47кОм.

Чем больше сопротивление, тем меньше ток, который пойдет через всю эту систему -> тем меньше энергии на нагрев будет уходить

AndreiPiter
Михаил_Карпов:

Прямо на этой странице нажимаете CTRL+F, и пишете “2.2”

Ok, люди кинете тогда заведомо рабочую прошивку 2.2b2. С той что у меня ГУИ подключяется, но подвес не настроить (трясётся), хотя на 2.1 всё работало.

AndreiPiter
Михаил_Карпов:

в личку.

Ваша прошивка 2.2b2 заработала. Спасибо.

c3c
Андрей_Курылев:

Так и сделал

Меня интересует, как работает тот синенький с NEX’ом? Это HK, как я понимаю. Поток от винтов его не сбивает?

Михаил_Карпов
Андрей_Курылев:

Так и сделал >>

ЭЛТ монитор, С-90, бабинник!!! И чудо инженерной мысли - квадрики ^_^
Я щас тоже 2.2b2 впаял. 207й немец только жужжит.
Щас батарею заряжу, опробирую на улице. Вытаскивал на открытый балкон, горизонт не завалился вроде у камеры. Там +5 щас.

Андрей_Курылев
c3c:

Меня интересует, как работает тот синенький с NEX’ом? Это HK, как я понимаю. Поток от винтов его не сбивает?

Это с RC Timer , Еще не тестил, но именно у этого синенького моторчики более “цепкие” чем рядом на тароте 810, думаю никаких проблем не будет

Михаил_Карпов:

ЭЛТ монитор, С-90, бабинник!!!

+патефон,фотоувеличители,фотоапараты старые ,кассетники разные,винил,самовар,утюг на углях, усилки,приемники,сундук… Неподнимается рука, на вечное хранение их обрел😁

c3c
Андрей_Курылев:

Это с RC Timer ,

Ну да, перепутал.

Андрей_Курылев:

Еще не тестил

Потестите - отпишитесь. Интересно.

Михаил_Карпов

Alexmos’ы расходятся как горячие пирожки 😃
Однако, полетал сегодня, и срывает в полёте. В руке дома было более менее шоколадно.
Но это был самый первый полёт с подвесом на квадрике, т.к. до сегодня все тесты были только дома.
Надо играться с настройками более плотно.

Андрей_Курылев
Михаил_Карпов:

Однако, полетал сегодня, и срывает в полёте.

Выставляйте мощность по температуре моторов.Минут пять оставьте подвес включенным, потрогайте моторы рукой, если холодные или еле теплые смело поднимайте мощность до состояния “терпежа” рукой, это 40-50 градусов, ну и про баланс не забывайте, чем он точнее тем меньше нужно мощности моторам.

AndreiPiter
Михаил_Карпов:

Alexmos’ы расходятся как горячие пирожки 😃
Однако, полетал сегодня, и срывает в полёте. В руке дома было более менее шоколадно.
Но это был самый первый полёт с подвесом на квадрике, т.к. до сегодня все тесты были только дома.
Надо играться с настройками более плотно.

А какой у вас подвес и под какую камеру? Я так понимаю что срывает если не сбалансирован подвес с камерой и может не хватает мощности на моторы.

Михаил_Карпов
AndreiPiter:

А какой у вас подвес и под какую камеру?

Подвес сделан из г. и палок под гоупро_3 в родном чехле (200гр). Даже показывать стыдно 😃
Баланс сделан более менее. Мощность мотору на roll ставил 130 (из 255), так что запас ещё есть. Буду повышать дальше, спасибо.

AndreiPiter

Подскажите на какие ноги заведены:
FC_ROLL
FC_PITCH
RC_ROLL
RC_PITCH
и
BTN

Zippelin

Подскажите пожалуйста, без очевидных причин датчик отклоняется по ролл на 15 град и там камера остаётся, в гуи отображается корректно, при калибровке калибруется нормально но сразу отклоняется по роллу. если калибровать на 15-ть градусов в противоположную сторону-камера становится в горизонт, но в гуи ролл перекошен. Как-будто субтриммер установлен, но триммера в гуи по нулям. прошивка 2,2 в2

Михаил_Карпов

Тут как бы чуть-чуть ненецкая прошивка обсуждается 😃
На вкладке Пульт RC ничего не выбрано случайно?