подвес на бк моторах (open source) от немцев

starfair
serenya:

ПРи питании от USB стабилизатор греться не должен, похоже что-то пальнули. Плата вообще работала до этих приключений?

Ну, проц вроде как жив. По крайней мере по крайней мере по GUI его видно. Остальное не пробовал. Решил не рисковать чтобы не пальнуть USB на ноуте

Geniok
ivanov_sergey:

После этого подвес с камерой SONY AS-15 работает безупречно, камера сама встает в горизонт и не теряет вертикаль.

Оффтоп.
А можно вас попросить сделать фото как она крепится к этому подвесу у вас?
А то сам думаю брать эту камеру, но не уверен что удастся хорошо закрепить на данном подвесе и отцентрировать.
Заранее спасибо!

starfair

Как советывали- -поменял 7850. Теперь она при подключении по USB не греется. Все вроде видится. Движки что то даже пытаются удержать (запитал пока от внешнего БП). Скажите, у меня ключи на плате на L6234D. Даже с не подключенными двигателями они существенно греются. А уж когда подключая - так вообще через минуту еле пальцы удержать можно. Это нормально? Движки купил сразу в комплекте с подвесом 2212, сопротивление обмоток на одном 18, на другом 17,4 Ома. Это нормальная температура, в районе 60-70 градусов. Или что то все таки подпалил??

damian
starfair:

L6234D. Даже с не подключенными двигателями они существенно греются. А уж когда подключая - так вообще через минуту еле пальцы удержать можно. Это нормально?

у меня едва тёплые , самый горячий - стабилизатор 5в . в процессе работы нагреваются, но где то выше упоминалось что на них есть термозащита (кажется mataor), поэтому не задумывался о перегреве.

mmib

Тоже купил подвес на ебее, на контроллере написано BGC v3.11 работает с GUI 2.2b2
Попробовал обновить прошивку

avrdude -v -v -v -v -C/home/mib/bgc/SimpleBGC_GUI_2_2b2/bin/avrdude.conf -patmega328p -carduino -P/dev/ttyUSB0 -b115200 -D -V -Uflash:w:/home/mib/bgc/SimpleBGC_2_40b7.enc.hex

Using Port                    : /dev/ttyUSB0
         Using Programmer              : arduino
         Overriding Baud Rate          : 115200
avrdude: Send: 0 [30]   [20]
avrdude: Send: 0 [30]   [20]
avrdude: Send: 0 [30]   [20]
avrdude: ser_recv(): programmer is not responding
avrdude: stk500_recv(): programmer is not responding

avrdude done.  Thank you.

Судя по этому, китайцы не залили в контроллер программатор и обновить прошивку по USB не получится. FTDI порта не нашел, ISP вроде как есть с обратной стороны платы без припаянных ножек.

Плата вот такая
У кого-нибудь получилось прошивку обновить?

alexeykozin

а могу ошибаться но скорость 115200 это вроде у старших процов,
разве у 328 атмеги бутлоадер на 115200?

mmib

Кажись накрылся контроллер.


avrdude -v -v -v -v -C/home/mib/bgc/SimpleBGC_GUI_2_2b2/bin/avrdude.conf -patmega328p -carduino -P/dev/ttyUSB0 -b57600 -D -V -Uflash:w:/home/mib/bgc/SimpleBGC_2_40b7.enc.hex

...

Writing | ################################################## | 99% 8.93savrdude: Send: U [55] . [c0] < [3c]   [20]
avrdude: Recv: . [10]
avrdude: stk500_loadaddr(): (a) protocol error, expect=0x14, resp=0x10
avrdude: Send: d [64] . [00] . [80] F [46] . [ff] . [ff] . [ff] . [ff] . [ff] . [ff] . [ff] . [ff] . [ff] . [ff] . [ff] . [ff] . [ff] . [ff] . [ff] . [ff] . [ff] . [ff] . [ff] . [ff] . [ff] . [ff] . [ff] . [ff] . [ff] . [ff] . [ff] . [ff] . [ff] . [ff] . [ff] . [ff] . [ff] . [ff] . [ff] . [ff] . [ff] . [ff] . [ff] . [ff] . [ff] . [ff] . [04] ) [29] . [db] . [c1] . [9c] . [ed] . [db] . [1a] * [2a] . [c5] . [d7] . [b2] . [02] . [f0] / [2f] . [14] . [ee] . [fb] . [c6] . [16] . [04] C [43] . [00] . [9d] . [8f] . [d9] ) [29] . [16] U [55] . [15] . [8a] . [9e] . [ea] 9 [39] & [26] d [64] / [2f] . [bd] . [ac] . [f8] G [47] 3 [33] q [71] ; [3b] . [b1] . [b9] . [03] Q [51] = [3d] z [7a] + [2b] . [a6] . [b0] . [0a] X [58] D [44] . [81] . [1f] . [a3] . [b4] . [0e] \ [5c] G [47] . [83] . [14] . [a0] . [b7] . [0f] [ [5b] F [46] . [82] . [0d] . [a2] . [b2] . [0b] W [57] B [42] } [7d] . [0f] . [ab] . [bd] . [04] P [50] 9 [39] t [74] . [11]   [20]
avrdude: Recv: C [43]

avrdude: stk500_paged_write(): (a) protocol error, expect=0x14, resp=0x43
avrdude: Send: V [56] @ [40] . [00] . [00] . [0c]   [20]
avrdude: Recv: P [50]
avrdude: stk500_cmd(): programmer is out of sync

После этого ничем не определяется…

starfair
damian:

у меня едва тёплые , самый горячий - стабилизатор 5в . в процессе работы нагреваются, но где то выше упоминалось что на них есть термозащита (кажется mataor), поэтому не задумывался о перегреве.

Ага! Спасибо! Нашел причину. Не поставил под плату изолирующие вкалдыши (они не шли в комплект. вот и тупанул 😦). Была утечка через контакты разъема. Потому и грелись ключи. Сейчас с пол пинка все завелось 😃. И все едва теплое.

c3c
mmib:

FTDI порта не нашел,

Там не FTDI, а Silabs

mmib:

У кого-нибудь получилось прошивку обновить?

Обновляется при желании на немцев.

mmib

Удалось подпаяться к ISP разъему сзади платы, залить загрузчик и восстановить прошивку (нашел на каком-то французском форуме). Когда покупал, не знал, что коварные китайцы заливают туда хакнутую прошивку. Все работает, но при просадки напруги на аккуме начинаются глюки и компенсации напряжения в этой прошивке нет (стоит SimpleBGC 2.2). Что скажете про BruGi, стоит ее попробовать?
Китайцы, вроде, уже продают платки с SimpleBGC 2.3 где есть компенсация падения напряжения

damian
mmib:

Что скажете про BruGi, стоит ее попробовать?

есть компенсация и оно работает(правда не смог разрядить аккумулятор так, чтобы он уже не мог удерживать камеру совсем): платы готовые не видел, два резистора припаять мне было проще.

gari877

Привет, помогите прошить плату уже 3 дня мучаюсь а она не работает, можно в скайпе списать может у меня мелочь какая не правильная, а из-за этого не получается? скайп-. G_a_r_i_

starfair
gari877:

Привет, помогите прошить плату уже 3 дня мучаюсь а она не работает, можно в скайпе списать может у меня мелочь какая не правильная, а из-за этого не получается? скайп-. G_a_r_i_

А в чем конкретно проблема то? Каким способом прошиваться пытались? Я много проблем решил, просто прочитав первые страниц 20

yasin

получил сегодня платку.
подключил. определилась как плата 1,0 версия прошивки 2.2b2
работает, только поменял направление датчика. ось вверх поменял на Y.
буду дальше крутить настройки

gari877
starfair:

А в чем конкретно проблема то?

вроде бы всё верно делал по десяткам инструкций который выводят на этот архив

starfair:

Каким способом прошиваться пытались?

способов было очень много с мелкими изменениями по этому архиву и этому

starfair:

Я много проблем решил

буду очень признателен если поможете

mmib

А кто-нибудь пробовал SimpleBGC из второго архива? Китайцы прошивают 2_2_b2 а здесь какая-то интересная 1.3.b1

mr_task

50-е прошивки у всех нормально льются?У меня пишет что большой скетч,и прошивка не пишется,причем 49 и младше все без проблем