подвес на бк моторах (open source) от немцев

verial

мне кажется что битый прислали, при заливки прошивки выдает ошибку avrdude: stk500_getsync(): not in sync: resp=0x30, видимо надо атмегу перипаивать, здесь молчат.

Waves
verial:

мне кажется что битый прислали, при заливки прошивки выдает ошибку avrdude: stk500_getsync(): not in sync: resp=0x30, видимо надо атмегу перипаивать, здесь молчат.

Решение проблемы

c3c
Waves:

что я не так делаю

Насколько я увидел, у Вас датчик не на подвесе, а моторы при этом включены. Если так, но ничего в принципе работать не может.

Waves

Сергей, то есть необходимо закрепить датчик на оси? Где будет камера?

Dimmitri
Waves:

Ребята привет, я новичок в данной теме

Александр, вам надо отбалансировать подвес механический по всем осям это первое, второе закрепить датчик если мне не изменяет память, датчик надо крепить выводом к мотору ролл к верх ногами, хотя в программе настройки вы можете поменять ориентацию датчика, это для начала далее настраивать ПИДы по отдельности по каждой оси.

c3c
Waves:

Сергей, то есть необходимо закрепить датчик на оси? Где будет камера?

Разумеется! На камере или рычаге, где камера. Чтобы оси датчика совпадали по направлению с осями камеры. Датчик обеспечивает обратную связь. То есть контроллер управляет моторами в зависимости от разницы между показанием датчика и необходимым положением камеры. Если воздействие моторов не влияет на положение датчика (датчик на столе), то обратной связи нет и управление невозможно.

Dimmitri:

Александр, вам надо отбалансировать подвес механический

И это - тоже.

Waves

А что подразумевается “отбалансировать подвес механический по всем осям”? Как сделать балансировку.

Dimmitri
Waves:

подвес механический по всем осям"

Что бы был в уравновешен по горизонту, по все осям сам по себе, без внешних воздействий.

c3c
Waves:

А что подразумевается “отбалансировать подвес механический по всем осям”? Как сделать балансировку.

Это значит, что камера, установленная на подвес, должна быть в состоянии безразличного равновесия. То есть при выключенном подвесе должна останавливаться и оставаться в любом положении: горизонтальном, вертикальном, наклонном… Достигается регулировкой длины и положения рычагов подвеса, положения камеры.

Waves

Штудирая интернет я понял что я ошибся с подвесом, так как камера у меня гопро 2 а подвес под гопро 3, единственное что я думаю это немного его модифицировать, добавить грузики в нижнию ее часть для механической калибровки. Вопрос верно ли это?

verial

Большое спасибо за ссылки, ничего из этого не помогло, склоняюсь к атмеге, сегодня куплю поставлю и отпишусь.

starfair
Waves:

Штудирая интернет я понял что я ошибся с подвесом, так как камера у меня гопро 2 а подвес под гопро 3, единственное что я думаю это немного его модифицировать, добавить грузики в нижнию ее часть для механической калибровки. Вопрос верно ли это?

Так у них вроде не настолько большая разница в размере и весе! Должно без проблем встать

Waves

Виталий, камера переворачивает подвес 😦 она не встает в паз для камеры

Waves
starfair:

Хм, а что за подвес? Я себе брал на Alliexpress из алюминия. Прекрасно подошел под 3+

Вот такой, но камера у меня гопро2, и она не встает в паз, он слишком узкий 😦 чую придется шаманить
HobbyKing Brushless ActionCam Gimbal With 2208 Motors and 3K Carbon Construction

и все таки можно ли использовать грузики на подвес ?

verial:

Большое спасибо за ссылки, ничего из этого не помогло, склоняюсь к атмеге, сегодня куплю поставлю и отпишусь.

Вадим, а что именно не подошло ? можете сделать скрины ? или есть вообще альтернатива, если вдруг “не дружите с компом”, то могу помочь удаленно 😃

starfair

Александр, а если повернуть платформу по оси Roll? Чтобы прошка крепилась зеркально к тому как показано на фотографии?

Ясон
Waves:

и все таки можно ли использовать грузики на подвес ?

а зачем?

Waves
starfair:

Александр, а если повернуть платформу по оси Roll? Чтобы прошка крепилась зеркально к тому как показано на фотографии?

Тоже идея. Но как то страшно слить гопро

Ясон:

а зачем?

Для механической коллибровки. Слишком тяжелая камера

starfair
Waves:

Тоже идея. Но как то страшно слить гопро

У меня подвес пришел раньше камеры. Я просто крепил подходящий по размеру и весу грузик. Но потом все равно конечно подстраивал уже с камерой, но когда убедился что все работает

Ясон

У меня камера тоже немного не сбалансирована(цт занижен) В подвесе поднял по максимуму опору камеры, под камеру поставил прокладку миллиметра 3 и все равно мало. Однако на работе если и сказывается, то я пока не понял как 😃 Хотя конечно балансировать надо. Мой аппарат есть на видео.

lexyngton

скажите, пожалуйста, как сделать, чтобы по тумблеру на передатчике камера отклонялась вниз на 90 градусов.
я сделал управление по pitch на крутилку но камера отклоняется максимум на 45 градусов вниз.
аппа футаба 8фг