подвес на бк моторах (open source) от немцев
Народ, сорри, если не по теме, но вроде как сюда.
У товарища есть подвес и к нему ДВЕ разных (или нет) платки. Нужна помощь в диагностике производителей
Фотки тут: yadi.sk/d/AwVqKFMYQ7yJc
первая похоже на алех мосс. которые последние на али продают. вторая тоже но китайский клон. ну а прошивки --х.з. что там внутри. нуна пробывать подключать к разным гуи и смотреть мож повезет и будет мосс а мож и немец.
могу и ошибаться.
первая похоже на алех мосс. которые последние на али продают. вторая тоже но китайский клон. ну а прошивки --х.з. что там внутри. нуна пробывать подключать к разным гуи и смотреть мож повезет и будет мосс а мож и немец.
могу и ошибаться.
То есть качать два гуика под каждую?
есть пара таких, но вроде при падении входного напряжения выходное тоже снижается у них
у меня аппарат с бесколектоным подвесом от 6S питается, поэтому не сказывается.
а вообще на ебее на основе этого чипа два типа регуляторов продаются
-понижающий
-понижающе-повышающий (там еще одна LM ка, другая сейчас не вспомню, кстати на ней повышающий юбек, если подвес надо питать от 2S батареи)
вот какая проблемка возникла - в статике стабилизация подвеса хорошо работает , но бывает теряет позицию по питчу , т.е. при включении немного наклоняет подвес , примерно на 10 градусов .
В полёте бывает заваливается по роллу то в одну то в другую сторону градусов на 30 , потом если дёрнуть по яву немного - снова встаёт на место .
контроллер вот такой
В полёте бывает заваливается по роллу то в одну то в другую сторону градусов на 30 , потом если дёрнуть по яву немного - снова встаёт на место .
Точно такую же картину наблюдал у себя недавно, но подумал что ветер ссбивал, по явк дернул и все встает на место. Присоеденюсь к вопросу.
Помогите советом.Не могу настроить параметр Iacc в (ROLL) .Если я устанавливаю даже небольшое значение 0.001 подвес медленно движется в противоположном направлении от горизонта.Другие параметры D и P нормально удерживают горизонт при Iacc =0 .
Программа настройки Brushless-Gimbal-Tool(for v48)
Плата Anleitung Brushless Gimbal Controller V3 by Martinez
Точно такую же картину наблюдал у себя недавно, но подумал что ветер ссбивал, по явк дернул и все встает на место. Присоеденюсь к вопросу.
То же самое .Проверьте меняется ли этот параметр от направления в Yav .У меня он одинаково меняется от направления позиции.
.Проверьте меняется ли этот параметр от направления в Yav .У меня он одинаково меняется от направления позиции.
тоже всё одинаково , про Iacc - присоединяюсь к вопросу.
имеется подвес с ебея, с ломаным Алексмосом 2.2б2. В целом как работает устраивает. Но постоянно завален горизонт градусов на 5-10. С самого включения и до выключения. Дрейфа нет. Аксель и гироскоп калибровал. Правда с отключенным питанием, только питал от USB. Может быть в этом проблема - может калибровку надо делать с питанием от липо?
имеется подвес с ебея, с ломаным Алексмосом 2.2б2. В целом как работает устраивает. Но постоянно завален горизонт градусов на 5-10. С самого включения и до выключения. Дрейфа нет. Аксель и гироскоп калибровал. Правда с отключенным питанием, только питал от USB. Может быть в этом проблема - может калибровку надо делать с питанием от липо?
в статике без внешнего питания подвес должен быть очень хорошо отбалансирован. Статическая балансировка очень критична.
кто пояснит, как работает фича FPV Follow mode? Если наклонить подвес в сторону, то камера плавно наклонится на тот же угол?
Люди, здравствуйте.
У меня опять вопрос по питанию, на этот раз Мартинеса. Я решил питать подвес отдельно и даже разместил для этого на квадрике доп батарею 3S 1000 мах. Фсё настроилось, фсё работает пока дело не дошло до управления подвесом с пульта. Я, как умная Маша, подключил контроллер подвеса к приёмнику только проводом “минус” и “сигнал”. А вот фигу- не управляется. Подключаю “плюс”, “минус” и “сигнал”- всё управляется нормально. Собсна вопрос: есть ли какой-то хитрый метод развязать всё это дело по питанию? Не хотелось бы вешать на маршевый аккумулятор и единственный Убек всю электронику.
Люди, здравствуйте.
У меня опять вопрос по питанию, на этот раз Мартинеса. Я решил питать подвес отдельно и даже разместил для этого на квадрике доп батарею 3S 1000 мах. Фсё настроилось, фсё работает пока дело не дошло до управления подвесом с пульта. Я, как умная Маша, подключил контроллер подвеса к приёмнику только проводом “минус” и “сигнал”. А вот фигу- не управляется. Подключаю “плюс”, “минус” и “сигнал”- всё управляется нормально. Собсна вопрос: есть ли какой-то хитрый метод развязать всё это дело по питанию? Не хотелось бы вешать на маршевый аккумулятор и единственный Убек всю электронику.
Соедини минус ходовой и минус подвесной батарей. Должно помочь.
Должно помочь.
Спасибо за совет, Олег, но… “ваш тэрц не канает” (с) не знаю, откуда 😃
Минусы у них и так соединены по цепочке: ходовой акк- убек- полётный контроллер- приёмник- контроллер подвеса- акк подвеса. Минусы у обоих акков звонятся мультиметром накоротко.
Ну, я так думаю, никто ведь не управляет подвесом от отдельного приёмника, а без внешнего аккума для подвеса у моторов подвеса не хватает мощщи провернуть двигатели. Видимо такая схема вполне жизнеспособна. По логике, даже если питать и полётный контроллер и контроллер подвеса от одного (ходового) аккума, это надо делать через два Убека: 5в на полётный, и 12в на подвес. Выходные напряжения обоих убеков так или иначе встретятся где- нибудь в районе приёмника. И это заложено в схемотехнику. Бум надеяться, что ничего не подохнет.
Борюсь третьи сутки с платкой от RCTimer
Моторы взял там же GBM2804
Не могу подобрать ПИДы хоть убей(( Камера ГоПро.
Скачет во все стороны…
Заметил, что при подключения платки через USB синий светодиод у меня не горит а моргает. Это нормально? или это оно мне о чем то пытается сказать?.. при подключении батареи кстати он тоже только моргает.
Прошивается плата нормально
Залил прошивку 049 - светодиод горит, на 050 он все время моргает.
Че эта?
для заливки в рцтаймеровские платы перед компиляцией надо менять константу, у рцтаймера (по крейней мере раньше было) написано
А не подскажите : оторвал ЮСБ порт - и теперь хана? как можно прошить и настроить?
оторвал ЮСБ порт
Фотку бы показали. Было бы понятнее. Если припаять обратно не реально, то ISP разъём ещё есть. Да и просто Tx/Rx, я так понимаю. Прикупить FTDI какой-нибудь и должно заработать.
Парни! Хелп!!!
приобрел платку 32 бит
и что то ума не хватает ему жизни дать.
При подключении питания кроме мигающих лампочек никаких признаковжизни
с ГУИ не коннектится - пишет разные версии ГУИ (2.40 ) и Firmware ( 2.30) - где найти нужную версию понятия не имею…убил вагон времени
Так же не получилось найти инструкцию на русском
ЗЫ - с подвесами никогда не сталкивался, так что сорри, за возможные глупости