подвес на бк моторах (open source) от немцев

мар
sneg555:

C контролёром ?

Без,но там он отдельно продается.

sneg555
мар:

Без,но там он отдельно продается.

А тот что я ссылочку давал уже с платой идёт, и за 75 баксов.

Shuricus

Ага, с двумя! С платой он будет стоить минимум 100 + процент + доставка. Так что под 130 и выше, я думаю.

Package II: aluminum PTZ structure as shown Material: 6061 aluminum, a set of high-precision milling machine + brushless PTZ control panel.

А с моторами 140+… и так далее.

Еще мне понравилась надпись - the latest firmware Russia, not fraud

Веселуха! Алексмос с подвесом за 75$ - налетай!!! 😈😈😈

sneg555

Пакет III: алюминий PTZ структуру, как показано Материал: алюминий 6061, высокоточный фрезерный станок обработки + набор бесщеточный панели PTZ контроль, Панель управления разделена на этой конференции, водитель и сенсорной панели блока + IFLIGHT GBM бесщеточный PTZ специальный двигатель 2 (шаг 2208, Roll 2212). 850000000. 80 кругов вокруг закона отнюдь не другие, где 60 кругов вокруг закона, с магнитом высокий крутящий момент (в том числе полный набор PTZ плюс Мотор Плюс система управления и датчиков)

Shuricus

Ну так этот набор стоит 850 юаней. Вас обманули… Это минимум 170$ должно получится.
Точнее не обманули, а на йоубай не переключается ценник при выборе пакета. Типа шутка такая.
Вы бы лучше через виватао заказывали, нормальный русский сайт.

svir

пришли печатки немцев типа “BruGi AOI” паразиты китайцы почему то не нарисовали элементы, будем собирать и пробовать как она в работе.

SteinDen

Есть вот такое ГУИ. code.google.com/p/b-gimbal/downloads/list
Судя по описанию под немецкий контроллер. Но почему-то в настройках коннекта видится только COM3, остальных нет. Кто-нибудь пробовал коннектить плату через это чудо?

Кстати, на рцгрупсах обещают скоро новую версию прошивки и ГУИ. Обещают решение множества проблем, а также настройку позиционирования платы MPU6050, кроме того монтаж ее вверх чипом. Ждем…

www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1829058&p…

Edward_tlt

Вчера протестировали подвес, небольшое техническое видео. Контроллер с рцтаймера, движки HP2212 от туда же, подвес самодельный. Жесткое крепление к раме без виброразвязки. Прошивка 048, все настройки по умолчанию изменили только количество полюсов с 14 на 12. Сильный порывистый ветер.

crown

Продолжение к предыдущему посту, контроллер с ебея не с rctimer

Alex-13

Смотрится красиво, а какие весовые данные?

davk
crown:

контроллер с ебея не с rctimer

тесты были ? можно линк на ebay ? 😃

Edward_tlt
Alex-13:

Смотрится красиво, а какие весовые данные?

То что есть на фото, завтра взвешу на работе. Но на самом деле это не все детали у подвеса. Не хватает ещё верхней пластины и платы виброразвязки. На данный момент подвес уголком просто жестко к раме прикручен. Александр сегодня снимал вроде как всё это на раме выглядит, может выложит позже фотки.

davk:

тесты были ? можно линк на ebay ?

Тест видео выше. Сегодня на открытии лётного сезона Тольятти тоже полетал поснимал, видео будет как проху вернут) Ссылку на контроллер Александр даст попозже, он ещё с поля не приехал)

Alex-13

Вот и задумываешься, а стоит ли тратит 150 кваксов , когда за 50 все нормально работает…
Вот бы подвесик бы найти полегче с маленькими моторами, был бы класс

VladPTZ

[QUOTE=Edward_tlt;4208200]Прошивка 048, все настройки по умолчанию изменили только количество полюсов с 14 на 12.[/QUOT]

Вопросы.
max pwm добавлять пока не перестанет срывать удержание камеры?
При настройки дифференциальной составляющей, добавлять пока не начнется вибрация мотлра?
Количество полюсов это количество магнитов или полюса куда проволку наматывать?

Три дня бьюсь с настройкой контроллера на 0.48 прошивке.
Пробовал и по дефолту и ПИДы крутить согласно методике www.asu-tp.org/index.php?option=com_content&task=v…
Добавлял max pwm .

В итоге завалы горизонта по осям и мелкая дрожание на видео, похожая как при вибрации от пропов. Дрожание проявляется даже когда выключеный коптер таскаю в руках.

crown
VladPTZ:

В итоге завалы горизонта по осям и мелкая дрожание на видео,

Мы тоже пока не настраивали, все по дефлойту, завалы по осям тоже есть

Piranha
Alex-13:

Вот и задумываешься, а стоит ли тратит 150 кваксов , когда за 50 все нормально работает…

Это разве нормально? Пока я ни одного недрожащего видео с опенсорса так и не увидел к сожалению 😦

Edward_tlt

Контроллер реально работает. Может конечно и не идеал, но настройки то по умолчанию! Количество полюсов выставили по количеству зубьев статора мотора. Дрожание на нашем видео - это однозначно вибрации ВМГ. Дрожание подвеса сегодня проявилось по моему только один раз, когда отстёгивал камеру от включенного подвеса, а когда совсем снял - тут подвес зажил своей жизнью. Мне кажется что просто важна правильная балансировка подвеса, нормальное крепление датчиков, нормальные провода к двигателям и датчикам, а то тоже поначалу всё срывало по роллу, как провода поменяли на более мягкие, так всё и заработало сразу. И я не защищаю контроллер, просто говорю что работает. Читал по диагонали рцгрупс, так там тоже какие то цифры ПИДов встречаются высокие и тоже нормально не работает, хз почему. Да и подвес рисовал сам, косяки всплыли потом, соосность некоторых деталей при сборке тоже не айс, но ведь работает. На первом видео специально гонял коптер из стороны в сторону да вперёд-назад, вот тогда и проявляется ненастроенность подвеса, а в остальном, если летать спокойно то всё норм и всю эту колбасню коптера на ветру вполне компенсирует. То что было на подвесе с сервами и с этим - небо и земля. ИМХО.