подвес на бк моторах (open source) от немцев
Добил сегодня свой самодельный подвес для курсовой,вместе с камерой и платой весит 70гр,со своей задачей справляется на отлично,плата как я понял от мартинез,прошивка ломанная алексмос
есть китайский подвес с зануленным alexmosom 2,1. Хочу перейсти с 2хосевого на 3х осевой. Как думаете стоит докупить контроллер третьей оси и использовать старую плату или лучше сразу купить EvvGC с тремя осями? То ли я плохо искал но контроллер третьей оси на ебее стоит 600 рублей а EvvGC полностью стоит 900…
Посмотрите на Сторм32 - очень недорогой и очень качественный контроллер с хорошей прошивкой!
www.olliw.eu/2013/storm32bgc/
Спасибо, поглядел. Но с witespyquad.gostorego.com доставка не считается. Санкции наверное…
А на www.gimbal24.de 99 евро стоит версия 1.3. Других магазинов не нашел. Сам не уверен что спаяю из рассыпухи 😃
Заманчиво за 35 баксов было бы купить да…
А если через посредников заказать?
Кстати, на своей плате проверил как работает от приёмыша управление питчем с крутилки на апе. Вполне неплохо, для меня по крайней мере, выставил в настройках прошивки углы -100 и 10, по крайним положениям крутилки выставляется угол 0* и 90* (для съёмок картографии) ну и любой угол между ними cоответственно. Ничего не плывёт, стабилизирует. Сравнить мне не с чем так как первый подвес, но показалось что неплохо. docs.google.com/file/d/…/edit?usp=docslist_api
Не могу ничего сделать, гуляет горизонт.
У меня тоже гуляет горизонт:( Наклоняется в сторону поворота камеры, а при следующем включении может перестать глючить совсем. 
у меня тоже немного горизонт плывет - есть лечиво или прошивку ждать? платка дешевая та что 3.1 есть смысл платку 2.0 пробовать?
есть вот такие вещи, с января не могу прошить чёрную, не знаю что или дрова не те или делаю что-то не так уже человек 5 по скайпу обсуждали со мной как это делать кто может помочь буду нереально благодарен и кину сотку на счёт=))
вот скайп g_a_r_i_
Ребят, подскажите пожалуйста подвес на контроллере мртинез,
все вроде и хорошо, но вот есть иногда вот такая дрож по роллу, на видео видно
подскажите в какую сторону копать и что нужно подкрутить?
У меня тоже гуляет горизонт Наклоняется в сторону поворота камеры, а при следующем включении может перестать глючить совсем.
в доке пишут что обязательно калибровать гиро и аксель и
СОХРАНЯТЬ ПАРАМЕТРЫ КАЛИБРОВКИ в постоянной памяти
это делали?
Ребят, подскажите пожалуйста подвес на контроллере мртинез,
все вроде и хорошо, но вот есть иногда вот такая дрож по роллу, на видео видно
подскажите в какую сторону копать и что нужно подкрутить?
Присоединяюсь к вопросу, такая же ерунда на прошивке v50 r202, на v49 - такой фигни не было, зато горизонт уплывает при наклонах и разворотах, приходится очень аккуратно и не очень быстро летать 😃
Всем привет! Меня из соседней темы перенаправили сюда. В общем у меня такая проблема, повторюсь как писал в соседней теме. Купил на ебее китайский подвес, фото ниже. Ссылка на него www.ebay.com/itm/251454639764. Настраивал его через программу SimpleBGC GUI. В один прекрасный день решил его прошить. После перепрошивки на версию SimpleBGC_2_3b5 программа перестала коннектиться к плате. Пробовал разные версии программы. Вопрос: как-то исправить это можно, или это безнадежный кирпич?
Всем привет! Меня из соседней темы перенаправили сюда. В общем у меня такая проблема, повторюсь как писал в соседней теме. Купил на ебее китайский подвес, фото ниже. Ссылка на него www.ebay.com/itm/251454639764...%3AMEBIDX%3AIT. Настраивал его через программу SimpleBGC GUI. В один прекрасный день решил его прошить. После перепрошивки на версию SimpleBGC_2_3b5 программа перестала коннектиться к плате. Пробовал разные версии программы. Вопрос: как-то исправить это можно, или это безнадежный кирпич?
www.***************9042/product/990747/ Вот ссыль .почитайте и пробуйте. 2.3б5 не прокатит.она есть но есть косяки.я имею ввиду ломаную!
Вот ссыль
косяк со ссылью
www.***************9042/product/990747/ Вот ссыль .почитайте и пробуйте. 2.3б5 не прокатит.она есть но есть косяки.я имею ввиду ломаную!
Не понял на какой сайт ссылка…
Не понял на какой сайт ссылка…
Да это движок форума покоцал ссылку как обычно. Ждите 😃
Присоединяюсь к вопросу, такая же ерунда на прошивке v50 r202, на v49 - такой фигни не было, зато горизонт уплывает при наклонах и разворотах, приходится очень аккуратно и не очень быстро летать
та же штука… дрожь по роллу на 202 и горизонт плывет на пару градусов((( есть такие у кого все четко работает-какая прошивка лучше? или совсем не в тему - выход - копить на алексмоса?..
www.***************9042/product/990747/ Вот ссыль .почитайте и пробуйте. 2.3б5 не прокатит.она есть но есть косяки.я имею ввиду ломаную!
Виктор, спасибо Вам большое! Мой подвес ожил!) Поставил 2.2 б2, утром буду настраивать, посмотрю как она!)
всем привет,
долго мучался с прошивкой v50 r217, до этого 49 чудесно работала.
проблема в том что если ставлю большой D необходимый чтобы быстро гасить возникающие колебания мотор начинает зудеть как от сети 50гц
если ставлю маленький то долго угасают колебания от внешних воздействий
я покопавшись в прошиве сделал вывод что контролер принимает решение о силовых воздействиях быстро считывая значения гироскопа, а они идут с частотой 1000 гц, в момент задачи управляющего импульса берется моментальное значения а результаты остальных 999 сэмплов теряются.
по сути нужно накапливать усредненные данные за время управляющих моторами импульсов, но это сложновато в реалиации.
поэтому я пошел другим путем, я включил встроенный в сенсор ловпас фильтр делается это так.
в файле IMU заремарить старое и поставить новое
mpu.setDLPFMode(MPU6050_DLPF_BW_20);
// mpu.setDLPFMode(MPU6050_DLPF_BW_256); // Set Gyro Low Pass Filter
в результате заранее настроенному подвесу удалось намного увеличить D
результат - моментальная компенсация колебаний без зудежа
Вот на Гудлаке подвес GL-2X. Пишут “With Unblock AlexMos V2.3B5 firmware(could not upgrade)”. Нравится весом 150гр и размерами взамен G-2D для Walkera 350 pro.
Есть ли у кого положительный опыт использования такого подвеса? Можно ли залить немецкую прошивку? На странице рассказывают про горизонтальный дрейф. Это поправимо?
На самом деле вопрос не в экономии. Взял бы и натуральный AlexMos, но похожее по габаритам и весу не нашел.
Факультативный вопрос. Отверстия по расположению демпферов соответствуют ли валкеровской площадке, например такой?