подвес на бк моторах (open source) от немцев
www.***************9042/product/990747/ Вот ссыль .почитайте и пробуйте. 2.3б5 не прокатит.она есть но есть косяки.я имею ввиду ломаную!
Виктор, спасибо Вам большое! Мой подвес ожил!) Поставил 2.2 б2, утром буду настраивать, посмотрю как она!)
всем привет,
долго мучался с прошивкой v50 r217, до этого 49 чудесно работала.
проблема в том что если ставлю большой D необходимый чтобы быстро гасить возникающие колебания мотор начинает зудеть как от сети 50гц
если ставлю маленький то долго угасают колебания от внешних воздействий
я покопавшись в прошиве сделал вывод что контролер принимает решение о силовых воздействиях быстро считывая значения гироскопа, а они идут с частотой 1000 гц, в момент задачи управляющего импульса берется моментальное значения а результаты остальных 999 сэмплов теряются.
по сути нужно накапливать усредненные данные за время управляющих моторами импульсов, но это сложновато в реалиации.
поэтому я пошел другим путем, я включил встроенный в сенсор ловпас фильтр делается это так.
в файле IMU заремарить старое и поставить новое
mpu.setDLPFMode(MPU6050_DLPF_BW_20);
// mpu.setDLPFMode(MPU6050_DLPF_BW_256); // Set Gyro Low Pass Filter
в результате заранее настроенному подвесу удалось намного увеличить D
результат - моментальная компенсация колебаний без зудежа
Вот на Гудлаке подвес GL-2X. Пишут “With Unblock AlexMos V2.3B5 firmware(could not upgrade)”. Нравится весом 150гр и размерами взамен G-2D для Walkera 350 pro.
Есть ли у кого положительный опыт использования такого подвеса? Можно ли залить немецкую прошивку? На странице рассказывают про горизонтальный дрейф. Это поправимо?
На самом деле вопрос не в экономии. Взял бы и натуральный AlexMos, но похожее по габаритам и весу не нашел.
Факультативный вопрос. Отверстия по расположению демпферов соответствуют ли валкеровской площадке, например такой?
долго мучался с прошивкой v50 r217, до этого 49 чудесно работала.
у 49 не плавает горизонт? в50 никак не хочет горизонт держать при поворотах…
у 49 не плавает горизонт? в50 никак не хочет горизонт держать при поворотах…
Так откатитесь назад на 49.у меня тоже были с ней проблемы.да и летайте.или хочется по новее!у нас во всех есть такое .хорошо но хочется еще лучше.а тут подводные камни.
я обратил внимание что рол заваливается когда подношу руку к микросхеме драйвера двигателя (подвес с рцтаймера)
причем ээфект не пропадающий. обернул фольгой, фольга соеденена проводком к GND (там где входы радиоприемника) - подвес перестал заваливаться при поднесении руки, но конечно же надо разбираться что за цепь столь чувствительна
Так откатитесь назад на 49
я 49 не пробовал вот и спрашиваю…!
Вот на Гудлаке подвес GL-2X.
Есть опыт превращения в кирпич 3х осевого на этой базе.
Кто может подсказать, куда подключать программатор на этой плате? 
У кого проблемы с завалом горизонта при вращении на прошивке Алексмос 2.2b2 - сделайте расширенную калибровку акселя. Мне помогло.
Из мануала (стр.9):
Расширенный режим (рекомендуется): выполните калибровку в простом режиме. Затем последовательно вращайте сенсор на 90 градусов, чтобы все стороны сенсора побывали в положении «смотрит вверх» (всего 6 положений с учетом базового). Зафиксировав сенсор в каждом положении, нажимайте кнопку КАЛИБРОВАТЬ АКСЕЛЕРОМЕТЕР или кнопку меню и ждите около 3-х секунд.Последовательность не важна, но важно калибровку в «базовом» положении выполнить первой, так как калибровка в простом режиме отменяет результаты расширенной калибровки. Нажимать кнопку ЗАПИСАТЬ после калибровки не нужно.
Также можно экспериментировать со значениями “Доверие гироскопу”.
скажите таки, люди добрые, какая последовательность действий нужна для залики в немецкю плату прошивкиот алекса? а то с родными прошивками ну никак не могу добиться стабильности…
Запускаем XLoader, выбираем HEX файл прошивки, загружаем на скорости 57600. Если видим ошибку загрузки - игнорируем. Всё уже работает, как надо.
Следующий вопрос ждём: как вернуть обратно ненецкую прошивку 😃
Следующий вопрос ждём: как вернуть обратно ненецкую прошивку
Через ардуино.заливаем загрузчик.а потом прошивку!
Было бы так просто - не было бы вопросов, включая в этой теме. Забыли про замену USB кабеля на usbasp
Забыли про замену USB кабеля на usbasp
Да поправлюсь.загрузчик usbaspсом!где то же выше было как прошивать.
Через ардуино.заливаем загрузчик.а потом прошивку!
к сожалению, загрузчик через ардуину не льется! т.е. родные прошивки льются, а загрузчик и алекс - нет… и “где-то выше” ничего не нашел… 2 раза искал! )) обратно немецкую не желаю! если не справлюсь с алексом на эту плату, буду другую покупать - пока не разбил китайского алекса горя не знал - все корректно стабилизировалось, а с немцами мне не совладать…((
зы. что такое хлоадер? гугол старательно учит от него избавляться…
pps/ я так понял, что без программатора usbasp не справится?
что такое хлоадер?
хлоадер добыл, он тужился, плата мыргала диодами, но итог - файлед… и так много раз с разными хексами…
Если видим ошибку загрузки - игнорируем. Всё уже работает, как надо.
ёксель-моксель! заработало! очень благодарю всех оказавших содействие!
Через ардуино.заливаем загрузчик.а потом прошивку! к сожалению, загрузчик через ардуину не льется! т.е. родные прошивки льются, а загрузчик и алекс - нет… и “где-то выше” ничего не нашел… 2 раза искал!
плохо искали .вот вариант прошивки алекса 2.2 nul
-
Сказали спасибо: russia_oleg
Сообщение от eu3ld
www.***************9042/product/990747/ Вот ссыль .почитайте и пробуйте. 2.3б5 не прокатит.она есть но есть косяки.я имею ввиду ломаную!Виктор, спасибо Вам большое! Мой подвес ожил!) Поставил 2.2 б2, утром буду настраивать, посмотрю как она!)
Следующий вопрос ждём: как вернуть обратно ненецкую прошивку
знаете, вы были правы. правда как вернуть немецкую понятно. после многократного запила алекса и немцев, остановился-таки на родной. с грехом пополам добился. буду в полете проверять что получилось. эта плата с алексом категорически не хотела сотрудничать - автоматически назначаемая 3-я ось все время получалась инвертированной.((
в общем, вне зависимости от результатов тест-драйва заказал паленый 3-осевой алекс. )) будем посмотреть.
вернуть ненецкую прошивку
😃 В Нарьян-Маре, может? 😃
Кто ни будь уже облетал, хороший?
