подвес на бк моторах (open source) от немцев
Всем, доброго времени суток.
Купил с алиэкспрес контроллер подвеса бесколлеторных двигателей (ru.aliexpress.com/item/…/1766727739.html).
Проблема в том что не могу его никак подключить к компу, вернее к компу подключил но ни одной прогой не удается настроить.
Порывшись в инете несколько часов я понял, что это китайская копия Alexmos (ссылка на фото c2n.me/3he2An2)
В теме находил беседу о попытке прошить его официальной прошивкой от alexmos, на 32-33 странице, вот только у меня не выходит ничего, т.к. ардуино понимает только скетчи а у меня hex прошивка.
Может кто сможет что-то подсказать.
Буду благодарен за помощь.
По умолчанию там ломанный мосс 2.2.
Хекс льется Xloder.
Перечитал ветку, и понял что совершил большую ошибку. Даже две. В итоге бесится подвес от AlexMos.
Во первых. Тонкие и длинные провода от датчика.
А главное у меня провода от датчика идут в скрутке с проводами моторов! Да еще пропущенные сквозь пустотелые валы моторов. Хотел сделать все как можно компактнее, что бы провода не болтались. Так делать нельзя? Если это может привести к многочисленным ошибкам по I2C, то сейчас же все переделаю.
Еще вопрос: Стоит ли сигнальные (и питающие датчик) провода от датчика пропускать через пустотелые валы моторов? Или сквозь моторы можно пропускать провода только питающие моторы? Как лучше сделать проводку?
Еще вопрос: Стоит ли сигнальные (и питающие датчик) провода от датчика пропускать через пустотелые валы моторов? Или сквозь моторы можно пропускать провода только питающие моторы? Как лучше сделать проводку?
Я бы через моторы ни какие провода не пропускал!там же есть какое то магнитное поле.могут и ошибки по I2C .зачем себе проблемы создавать!
Я прислушался совета, но интересно, зачем тогда пустотелые валы моторов придумали? С ними так удобно. Может все-таки через них хотя бы провода моторов пропускать? Им наводки не страшны. Просто сейчас начну все перепаивать и не хотелось еще раз переделывать…
Попробуй кусочек тонкого USB провода отрезать, там проводки в экране.
Но на морозе дубеет .
Я прислушался совета, но интересно, зачем тогда пустотелые валы моторов придумали? С ними так удобно. Может все-таки через них хотя бы провода моторов пропускать? Им наводки не страшны. Просто сейчас начну все перепаивать и не хотелось еще раз переделывать…
Я знаю что в авиации пустотелые валы делают ради веса.а здесь хз.
Это идея, с проводом USB! Но есть вариант еще лучше. Со времен СССР в закромах остался военпредовский экранированный провод МГТФ. Диаметром около 1мм, может чуть больше. Тогда можно будет для каждого из трех проводов датчика “выделить” свой, отдельный экран. Не сильно понимаю лучше ли это? Но во всяком случае не хуже варианта где все провода вместе. Гибкость там гарантирована и на морозе. Про устойчивость этих проводов к многочисленным изгибам и говорить не приходится. Вот так, с вашей помощью нашел выход, Теперь можно проводку и по пустотелым валам пустить. Все-таки так намного удобней делать разводку.
Это идея, с проводом USB! Но есть вариант еще лучше. Со времен СССР в закромах остался военпредовский экранированный провод МГТФ. Диаметром около 1мм, может чуть больше. Тогда можно будет для каждого из трех проводов датчика “выделить” свой, отдельный экран. Не сильно понимаю лучше ли это? Но во всяком случае не хуже варианта где все провода вместе. Гибкость там гарантирована и на морозе. Про устойчивость этих проводов к многочисленным изгибам и говорить не приходится. Вот так, с вашей помощью нашел выход, Теперь можно проводку и по пустотелым валам пустить. Все-таки так намного удобней делать разводку.
вот у меня мгтф ом и разведено .но не милиметр а тоньше 0.59 с изоляцией.сейчас померил!
У меня 1мм. Но это уже не принципиально.
У меня 1мм. Но это уже не принципиально.
ну на датчик чем потоньше желательно.
Забыл спросить, питающие датчик провода тоже экранировать?
Или это не обязательно, и достаточно заэкранировать только сигнальные SCL и SDA?
Лучше все.
после переплюсовки похоже сгорел LM 1117 -5V на китайском народном подвесе. (на средней ножке нет выхода +5В)
помогите чем заменить и где купить в мск может в радиомагазине каком-нить?
подвес работает при питании от USB и +дополнительно 3S.
так заменить можно любым линейным стабилизатором. хоть кренку поставить. просто там точно +5, не +3,3?
вот в чипдип www.chipdip.ru/search/?searchtext=LM+1117
спасибо, в чипдипе не смог найти на 5В что-то сам)
на плате самой написано LM 1117 5V, куплено тут
я так понимаю можно на этот заменить?
так заменить можно любым линейным стабилизатором. хоть кренку поставить. просто там точно +5, не +3,3?
вот в чипдип www.chipdip.ru/search/?searchtext=LM+1117
Значит 5в нужен. если у Вас такой же стоял. Если не такой, то смотрите в даташит на него, где у вашей lm вход и выхот и где у того что будете покупать .
прикрутил на самодельный подвес,мотор от сдрома,сопротивление обмоток 20 ом,до этого тоже стоял от ноутбучного сдрома,но слабый,не тянул ось ролл,так теперь новый вообще слабый чем этот хотя размером больше и сопротивление поболее,я так понял чем больше сопротивление тем больше тяга должна была быть?
я так понял чем больше сопротивление тем больше тяга должна была быть?
это вы почему так решили, все наоборот.
откуда там 20 ом это ж много очень, что-то неправильно, или вы на к-то частоте мерили?
я тоже думал от сидюка взять моторы, для sj4000 думал хватит.
посмотрел у дюс, так у него нормально все держит
ну сопротивление мерить я пока не разучился,это подшипниковый мотор от очень старого сидюка,видимо или магнитная система у него никакая или 20 ом это слишком много,до этого был моторчик от автомагнитолы,сопротивлением 8 ом,тяга была у него поболее но в силу своих размеров иногда мог срыватся.