подвес на бк моторах (open source) от немцев
все есть в этой теме Прочитай, не ленись. Много вопросов отпадут. Третью ось можно сделать двумя платами или подождать когда выпустят доп плату… Алексмос плату больше хвалят. Моторы зависят от камеры (вес)
Спасибо! но я не ленюсь, форум это такая вешь, где люди обшаются и искать в каждом сообшении по иголочке … это если бы глаза были лишние можно, но это часы уходят, и весь обем инфы все равно не усвоиться,!
- какую все таки плату лучше брать для подвеса( важно чтоб было управление углом и наклоном с пульта)
- МОТОРЫ!!! какие лучше брать(есть комплекты с подвесами, но вот какие будут мягче и лучше я не совсем понял…)
- когда выбрана плата( думаю можно и рассмотреть сразу ее с подвесом) то по ее приходу нужно выпаивать проц, потом шить драйвера, потом снова впаивать и шить уже ардрунино на атмегу? или там разьем чтоб подключил к СОМ порту и все заливать???
В итоге есть два проекта немца И Алексмос и тут как я понял мнения разошлись, и я сосвоей авоськой опыта тем более поплыву в выборе, ПРОШУ Помогите!!!
В моей цели к которой я иду я вообше хотел бы видеть 3 осевую стабилизацию!тут их 2! может еще советом поможите как 3 реализовать!
камера гоу про 2! я сам собрать подвес не смогу наверное, потому и подумываю купить готовый, вот и спрашиваю ВАС знатаков, подскажите что луше!
Все есть. На камеру резинку приклеить снизу-сверху и зажать в раме или хомутом. А к мультикоптеру на свой выбор. Я прикрепил одним винтом через центральное отверстие. Только не забудьте контроллер. Итого нужно: 2-Axis Brushless Gimbal For GoPro и 2-Axis Brushless Gimbal Controller & IMU. Больше ничего.
У них же и взял вариант только один
Оплатил, жду. С вопросами потом можно будет поприставать?
Канешна!
Немного не так представляете картину. На самом деле сопротивление может быть и 3 Ом между фазами. И все будет работать. Другое дело, что греться будет как кипятильник (мотор в первую очередь). Поэтому мотают так, чтобы получить оптимальное сопротивление при нужном питании драйверов. Поэтому проблема наверняка не в моторе.
Немного тут поразмыслил, и… По идее, чем больше витков намотать, тем большим будет крутящий момент, и тем меньшим будет вероятность срывов камеры. Верно? kv то понижается с повышением количества витков, соответственно и крутящий возрастает.
49-я прошивка жжот! вчера облетал, очень понравилось, камера летит плавнее, срывов нет вообще. Настраивается как-то проще и быстрее.
От старой прошивки ПИДы не подойдут.
49-я прошивка жжот! вчера облетал, очень понравилось, камера летит плавнее, срывов нет вообще. Настраивается как-то проще и быстрее.
От старой прошивки ПИДы не подойдут.
Видео понравилось. Очень, по моему, стабильно. А что за подвес? Питание от скольки банок? Моторы не жжужат? У меня на 48 молча работали а на 49 посторонние звуки чуть слышны.
таксь…
протестировал вчера свой подвес (доделал наконец до удобоваримого вида)
прошивку заливал 048-ю портированную под свой контроллер, 049 еще не добил…
моторки 2830 (80 витков на зуб, 0.18, сопротивление 13 Ом), для питча явно большеват - мощность по питч и рол без срывов - 25% (~64 для оригинальной прошивки, по питчу иногда таки срывает), по ролу отстроился хорошо (P=45, D=0,8, Iacc=2), по питчу P больше 7 и D больше 0,4 поднять не получается.
вот интересно, наблюдает ли кто нить еще подобные звуки (пощелкивания) у моторок?
конструктив подвеса в дневнике…
П.С. на прохе сверху был одета защита, из-за бокса сползла вверх.
48 молча работали а на 49 посторонние звуки
нет, не жужжат моторы, но характер их работы изменился явно. Питаю от 3 банок 450 мАч, так, где то на 2-3 часа полетушек хватает. Подвес - RCtimer алюминиевый.
нет, не жужжат моторы, но характер их работы изменился явно. Питаю от 3 банок 450 мАч, так, где то на 2-3 часа полетушек хватает. Подвес - RCtimer алюминиевый.
Не сочтите за наглость поделитесь настройками пидов. (Скриншот настроек был бы просто замечательно). Имею такой же подвес. Пробовал ставить настройки что были на картинках с прошивкой. Недорабатывает. Курил rcgrousp кто-то говорит надо PWM прибавлять кто-то наоборот. Пробовал и так и так. Вообщем не добился приемлемого результата…
Прицепил приехавший наконец подвес с rctimer-а, Попробовал на 49 прошивке с ПИДами из вложенного скриншота (там где acc 60 и 80). Не смог однозназначно определить влияние реверса двигателей. Подвес работает и так и так… В одном случае небольшая недокомпенсация на больших углах, во втором - такая же небольшая перекомпенсация… Попробовал на первом варианте, покачал-подергал, в результате пару раз срывался. Горизонт уплывает… будем “курить” rcgroups.
Я вот смотрю был срыв на 4м40сек но подвес вроде бы как потом восстановил горизонт…
Прицепил приехавший наконец подвес
подвес вроде работает не плохо, но смысл его в таком видео - где пол экрана лучи с пропами…
Не смог однозназначно определить влияние реверса двигателей. Подвес работает и так и так…
Я думал только мне так показалось. На ранних прошивках такого не было. Неправильная галка реверса была видна сразу. В итоге на 49 версии поставил галки как попало. Работает вроде бы…
Вышла новая версия с полноценным ГУИ. BETA Version 049 r69
Более прикольный интерфейс. code.google.com/p/brushless-gimbal/…/detail?name=B…
Не сочтите за наглость поделитесь настройками пидов.
Прикрепил к этому сообщению файл конфига, загружается в программу нажатием кнопки Load from file. Надеюсь оно у вас тоже заработает 😃
подвес вроде работает не плохо, но смысл его в таком видео - где пол экрана лучи с пропами…
Траверса для подвеса не готова пока. Временно закреплен для теста.
Наконец то разобрался с двигателями и балансировкой подвеса. Начал сегодня его настраивать на 46 прошивке.
Первое что заметил - выше 20 пропорциональную составляющую поднимать противопоказано. Поднимаю - подвес сразу же начинает вести себя как “пьяный”.
Решил забить и попытаться таки прошить 49 версию.
И тут, опять таки, всплыла старая, нерешённая, проблема:
Ребят, подскажите пожалуйста.
Возникла проблема с обновлением прошивки немца. Сейчас стоит 46, пытаюсь перевести на 48, но при прошивке выбивает ошибку “stk500_getsync(): not in sync: resp=0x00”
Порт правильный, загрузчик в АТМеге вроде как присутствует, драйвера на FTDI стоят. Всё, по идее, должно работать. Но не тут то было.Пробовал заново залить загрузчик. Заливал для АТМеги 328р, фьюзы: Ext(0xFD), HIGH(0xDB-), LOW(0xFF)
Единственный момент - Ext Фьюз не хочет записываться.
Что посоветуете делать?
Загрузчик залил, вот правда ещё не пробовал отключать автоматический сброс платы, подключив Ресет через конденсатор к линии 5В. Что то мне подсказывает, что это вряд ли поможет.
Может кто ещё что то подскажет, потому как я уже даже не знаю куда копать.
Пробовал:
- Настраивать устройство ком порта (скорость + возврат Rs)
- обновлял драйвера на FTDI, ставил те, которые советовали на зарубежных форумах
- Заливал загрузчик
Завтра попробую всё таки отключить авто ресет:
…arduino.cc/…/DisablingAutoResetOnSerialConnection
Или, как вариант, ко входу DTR подключусь.
Наконец то разобрался с двигателями и балансировкой подвеса. Начал сегодня его настраивать на 46 прошивке.
Первое что заметил - выше 20 пропорциональную составляющую поднимать противопоказано. Поднимаю - подвес сразу же начинает вести себя как “пьяный”.
Решил забить и попытаться таки прошить 49 версию.
И тут, опять таки, всплыла старая, нерешённая, проблема:Загрузчик залил, вот правда ещё не пробовал отключать автоматический сброс платы, подключив Ресет через конденсатор к линии 5В. Что то мне подсказывает, что это вряд ли поможет.
Может кто ещё что то подскажет, потому как я уже даже не знаю куда копать.
Пробовал:
- Настраивать устройство ком порта (скорость + возврат Rs)
- обновлял драйвера на FTDI, ставил те, которые советовали на зарубежных форумах
- Заливал загрузчик
Завтра попробую всё таки отключить авто ресет:
…arduino.cc/…/DisablingAutoResetOnSerialConnection
Или, как вариант, ко входу DTR подключусь.
Решил проблему немного не стандартным путём, ибо, как я не старался, но через бутлоудер мне залить прошивку не удалось. Хотя очень хотелось.(да и сейчас хочется, надеюсь в будущем, как появится время, смогу разобраться.)
Скомпелировал в IDE скетч, получив на выходе hex файл.
После чего залил его через SinaProg в Атмегу при соответствующих Ардуине фьюзах.
В итоге всё работает.
Ещё толком проверить не успел, но ГУИдатчик видит, даже успел запустить сегодня 1 ось с движками и заметил новую фичу, о которой уже сегодня говорили:
Видео понравилось. Очень, по моему, стабильно. А что за подвес? Питание от скольки банок? Моторы не жжужат? У меня на 48 молча работали а на 49 посторонние звуки чуть слышны.
Надеюсь это нормальное поведение.
Коллеги, залил черед арду прошивку 049 r69 в рцтаймеровский контроллер, запускаю gui (тоже 49-й) коннект с платой есть и более ничего! Где собака порылась?
Коллеги, залил черед арду прошивку 049 r69 в рцтаймеровский контроллер, запускаю gui (тоже 49-й) коннект с платой есть и более ничего! Где собака порылась?
После коннекта считывание начинается?
Просто у меня бывало подвисало именно на считывании данных, и то изза того, что я с датчиком намудрил.
купил контроллер на рцтаймере, теперь дело за подвесом и моторами,
никто не планирует себе пилить подвес / заказывать моторы чтоб присоседиться?
кстати есть немного карбонового листа на основе плетеной ткани 1 мм 1,5 мм
на пару подвесов должно хватить