подвес на бк моторах (open source) от немцев
Наконец то разобрался с двигателями и балансировкой подвеса. Начал сегодня его настраивать на 46 прошивке.
Первое что заметил - выше 20 пропорциональную составляющую поднимать противопоказано. Поднимаю - подвес сразу же начинает вести себя как “пьяный”.
Решил забить и попытаться таки прошить 49 версию.
И тут, опять таки, всплыла старая, нерешённая, проблема:Загрузчик залил, вот правда ещё не пробовал отключать автоматический сброс платы, подключив Ресет через конденсатор к линии 5В. Что то мне подсказывает, что это вряд ли поможет.
Может кто ещё что то подскажет, потому как я уже даже не знаю куда копать.
Пробовал:
- Настраивать устройство ком порта (скорость + возврат Rs)
- обновлял драйвера на FTDI, ставил те, которые советовали на зарубежных форумах
- Заливал загрузчик
Завтра попробую всё таки отключить авто ресет:
…arduino.cc/…/DisablingAutoResetOnSerialConnection
Или, как вариант, ко входу DTR подключусь.
Решил проблему немного не стандартным путём, ибо, как я не старался, но через бутлоудер мне залить прошивку не удалось. Хотя очень хотелось.(да и сейчас хочется, надеюсь в будущем, как появится время, смогу разобраться.)
Скомпелировал в IDE скетч, получив на выходе hex файл.
После чего залил его через SinaProg в Атмегу при соответствующих Ардуине фьюзах.
В итоге всё работает.
Ещё толком проверить не успел, но ГУИдатчик видит, даже успел запустить сегодня 1 ось с движками и заметил новую фичу, о которой уже сегодня говорили:
Видео понравилось. Очень, по моему, стабильно. А что за подвес? Питание от скольки банок? Моторы не жжужат? У меня на 48 молча работали а на 49 посторонние звуки чуть слышны.
Надеюсь это нормальное поведение.
Коллеги, залил черед арду прошивку 049 r69 в рцтаймеровский контроллер, запускаю gui (тоже 49-й) коннект с платой есть и более ничего! Где собака порылась?
Коллеги, залил черед арду прошивку 049 r69 в рцтаймеровский контроллер, запускаю gui (тоже 49-й) коннект с платой есть и более ничего! Где собака порылась?
После коннекта считывание начинается?
Просто у меня бывало подвисало именно на считывании данных, и то изза того, что я с датчиком намудрил.
купил контроллер на рцтаймере, теперь дело за подвесом и моторами,
никто не планирует себе пилить подвес / заказывать моторы чтоб присоседиться?
кстати есть немного карбонового листа на основе плетеной ткани 1 мм 1,5 мм
на пару подвесов должно хватить
www.youtube.com/watch?v=IKZirhVHSzw
Испытания проходили в Роминтенской пуще в Гусевском районе Калининградской области.
Подвес, описанный мною ранее. Деревянный квадрик на говномоторах BC2836.
Неа не считывается, все зелененькое
ком порт менял как в инструкции, висит на сообщении PAR: Reading values
а что там можно с ним намудрить?
а что там можно с ним намудрить?
У меня работает на 7 винде только с CDM 2.08.24 WHQL Certified драйверами, с более свежими так же висит на считывании параметров
У меня работает на 7 винде только с CDM 2.08.24 WHQL Certified драйверами, с более свежими так же висит на считывании параметров
Да, загвоздка в новых драйверах оказалась, причем процедура сноса и установки старых драйверов оказалась очень нетривиальной
www.youtube.com/watch?v=IKZirhVHSzw
Испытания проходили в Роминтенской пуще в Гусевском районе Калининградской области.
Подвес, описанный мною ранее. Деревянный квадрик на говномоторах BC2836.
красиво получилось. Камера GoPro? Видео обрабатывали, стабилизировали?
красиво получилось. Камера GoPro? Видео обрабатывали, стабилизировали?
GoPro2. Из обработки только Defishr. Больше ничего. Стабилизировать не пришлось - картинка почти нормальная и так. Снимали в WIDE - а у GoPro 2 дисторсии ого го. 😃
Вот кусок оригинала в фуллХД. Тут тоже только Defishr прошлись. Теперь придется снимать в Medium. Линзу покупать и менять пока слишком дорого.
www.youtube.com/watch?feature=player_embedded&v=_j…
И 7 минутное видео оригинал с флешки камеры. Из-за слишком тонкого провода на MPU6050 ,иногда были зависания подвеса. Кроме того, до сих пор бывают проблемы с калибровкой гироскопа. Делаешь калибровку в ГУИ или при включении подвеса - он не запоминает положение. Приходится задирать ось Roll еще больше при включении, чтобы горизонт был примерно в норме. Вообщем с бубнами, но подвес работает 😃
Из-за слишком тонкого провода на MPU6050 ,иногда были зависания подвеса.
А как именно проявляются зависания? Просто я собираюсь использовать шлейф от IDE`шных разъёмов и хотел бы понять, как глюки могут проявляться.
А как именно проявляются зависания?
Просто в полете, в произвольное время, камера повисает безжизненно. Не реагирует ни на что. Помогает передергивание питания. Шина I2C чувствительна к длине и сопротивлению провода. По хорошему, нужно смотреть фронты сигнала на осциллографе, но у меня пока цифровой осциллограф не пришел.
Просто в полете, в произвольное время, камера повисает безжизненно. Не реагирует ни на что. Помогает передергивание питания. Шина I2C чувствительна к длине и сопротивлению провода. По хорошему, нужно смотреть фронты сигнала на осциллографе, но у меня пока цифровой осциллограф не пришел.
Во, у меня такое бывало. Правда при этом ещё и сама ГУИ зависала.
Как справится с подобным? Может попробовать ХК Flat 26AWG провод использовать? Правда он 3 жильный. 1 жилу придётся добавлять…
Во, у меня такое бывало. Правда при этом ещё и сама ГУИ зависала.
Да у меня тоже иногда подвисало ГУИ. И происходило это на кабеле AWG28. Правда и длина у меня приличная. На прошлой странице видно на фото. Причем с резисторами на 4,7К этот провод вообще не хотел работать - подвес сходил с ума. После того как снизил сопротивление подтяжки на 1,5К работать стало гораздо лучше. Но иногда как отмечалось выше виснет. Сейчас стоит провод AWG24 ,с ним пока глюков не было. Как вариант, ставить провод потолще или размещать плату контроллера на оси Roll, тем самым снижая до минимум длину провода шины. И изоляция не должна быть тонкой, иначе емкость тоже повлияет. Тут с осциллографом много проще наблюдать, а без прибора - это как пальцем в небо тыкать 😃.
Мне тоже приехал указанный подвесик … 
Решил проабгрейтить свою платформу под ГоПро … Мозги ТМФ …
Подвесик собирается без лишних слов … качество литья на 4+ …
Платку заказывал здесь goodluckbuy.com/cjmcu-ytv3-brushless-mount-control…
Прошивка последняя “немецкая” …
Все заработало СРАЗУ !!! Сам удивился … 
Даже фазы угадал с первого тыка … 
Родные демпфера конечно мягковаты … но просто выжал хомутиками и фсе заработало вполне прилично …
ГоПра с модулем ВаФа + подвес в сборе (сдемпферами), ровно 400 грамм.
ПИДы по дефолту … летаем по кабинету 
…
Фотки компоновки здесь
fotki.yandex.ru/users/…/713735/
В принципе … все понравилось 😃 …
Простота конструкции и инсталяции … цена … работает “прямо из коробки”
Из минусов, дурацкий интерфейс настройки :wacko: корректно настроить углы отклонения по питчу ,на слайдер аппаратуры так и не смог …
По роллу немного перекомпенсирует, не понял какой параметр за это отвечает.
Настройка ПИДов тоже неоднозначная (хотя по дефолту все работает очень неплохо !) немного покрутил … и оставил “дефолтные” настройки …
С уважением, Соло.
Даже фазы угадал с первого тыка …
Если фазы перепутаны, то все равно работать и стабилизировать будет, но точность немного хуже. У Алексмос есть автоматическое определение правильности подключения, в случае неправильного включается инверт фаз (в ГУИ галочка появится). Но как определять правильность фаз у немцев не вкурсе.
з.ы. Какой у 1й ГоПрохи фишай неприятный, укачивает 😃
Сразу не поверил что угадал … пробовал переворачивать, совсем плохо ему делается !!!
з.ы. Какой у 1й ГоПрохи фишай неприятный, укачивает 😃
Абижаешь начальник … это Фторая ГоПра 😁 !
Просто кабинетик маленький вот и “перефишивает” 😒 …
Видимо у немца чуть другой алгоритм… ну значит угадал 😃
Абижаешь начальник … это Фторая ГоПра 😁 !
Просто кабинетик маленький вот и “перефишивает” 😒 …
На картинке вижу Херо… Херо2 не вижу 😃 Все равно у 3й ГоПрохи фишай помягче, равномерное искривление. От Херо сразу кружится голова даже при съемке на улице.
Такс, с питчем разобрался и он теперь норм балансирует, а вот с роллом возникли некие проблемы…
У меня такое ощущение, что в двигателе подшипники тупят, ибо происходит следующее: с поворотом коптера подвес не центрируется по центру тяжести а ускакивает за двигателем. Даже не знаю как толком объяснить… В общем, подвес не остаётся на месте а следует за подвесом.
Собственно вопрос: могут ли подшипники так на это влиять? Или искать проблему в чём то ином?
Конструкция подвеса не фрезерованная, а литая… торцевые поверхности не перпендикулярны…
Если при затяжке винтов рамку перекашивает…то питч может работать с глюками 😉
На ролл скорее всего влияют провода мотора и датчика … при неудачной прокладке, их жесткости вполне хватает для притормаживания мотора …
Ну и балансировка конечно !!!
Мощности моторчиков в притык 😉 …
Конструкция подвеса не фрезерованная, а литая… торцевые поверхности не перпендикулярны…
Если при затяжке винтов рамку перекашивает…то питч может работать с глюками 😉На ролл скорее всего влияют провода мотора и датчика … при неудачной прокладке, их жесткости вполне хватает для притормаживания мотора …
Ну и балансировка конечно !!!
Мощности моторчиков в притык 😉 …
Да провода вроде не мешают.
И подвес отбалансирован. Просто может я что то упускаю из виду…