подвес на бк моторах (open source) от немцев
Просто в полете, в произвольное время, камера повисает безжизненно. Не реагирует ни на что. Помогает передергивание питания. Шина I2C чувствительна к длине и сопротивлению провода. По хорошему, нужно смотреть фронты сигнала на осциллографе, но у меня пока цифровой осциллограф не пришел.
Во, у меня такое бывало. Правда при этом ещё и сама ГУИ зависала.
Как справится с подобным? Может попробовать ХК Flat 26AWG провод использовать? Правда он 3 жильный. 1 жилу придётся добавлять…
Во, у меня такое бывало. Правда при этом ещё и сама ГУИ зависала.
Да у меня тоже иногда подвисало ГУИ. И происходило это на кабеле AWG28. Правда и длина у меня приличная. На прошлой странице видно на фото. Причем с резисторами на 4,7К этот провод вообще не хотел работать - подвес сходил с ума. После того как снизил сопротивление подтяжки на 1,5К работать стало гораздо лучше. Но иногда как отмечалось выше виснет. Сейчас стоит провод AWG24 ,с ним пока глюков не было. Как вариант, ставить провод потолще или размещать плату контроллера на оси Roll, тем самым снижая до минимум длину провода шины. И изоляция не должна быть тонкой, иначе емкость тоже повлияет. Тут с осциллографом много проще наблюдать, а без прибора - это как пальцем в небо тыкать 😃.
Мне тоже приехал указанный подвесик … 
Решил проабгрейтить свою платформу под ГоПро … Мозги ТМФ …
Подвесик собирается без лишних слов … качество литья на 4+ …
Платку заказывал здесь goodluckbuy.com/cjmcu-ytv3-brushless-mount-control…
Прошивка последняя “немецкая” …
Все заработало СРАЗУ !!! Сам удивился … 
Даже фазы угадал с первого тыка … 
Родные демпфера конечно мягковаты … но просто выжал хомутиками и фсе заработало вполне прилично …
ГоПра с модулем ВаФа + подвес в сборе (сдемпферами), ровно 400 грамм.
ПИДы по дефолту … летаем по кабинету 
…
Фотки компоновки здесь
fotki.yandex.ru/users/…/713735/
В принципе … все понравилось 😃 …
Простота конструкции и инсталяции … цена … работает “прямо из коробки”
Из минусов, дурацкий интерфейс настройки :wacko: корректно настроить углы отклонения по питчу ,на слайдер аппаратуры так и не смог …
По роллу немного перекомпенсирует, не понял какой параметр за это отвечает.
Настройка ПИДов тоже неоднозначная (хотя по дефолту все работает очень неплохо !) немного покрутил … и оставил “дефолтные” настройки …
С уважением, Соло.
Даже фазы угадал с первого тыка …
Если фазы перепутаны, то все равно работать и стабилизировать будет, но точность немного хуже. У Алексмос есть автоматическое определение правильности подключения, в случае неправильного включается инверт фаз (в ГУИ галочка появится). Но как определять правильность фаз у немцев не вкурсе.
з.ы. Какой у 1й ГоПрохи фишай неприятный, укачивает 😃
Сразу не поверил что угадал … пробовал переворачивать, совсем плохо ему делается !!!
з.ы. Какой у 1й ГоПрохи фишай неприятный, укачивает 😃
Абижаешь начальник … это Фторая ГоПра 😁 !
Просто кабинетик маленький вот и “перефишивает” 😒 …
Видимо у немца чуть другой алгоритм… ну значит угадал 😃
Абижаешь начальник … это Фторая ГоПра 😁 !
Просто кабинетик маленький вот и “перефишивает” 😒 …
На картинке вижу Херо… Херо2 не вижу 😃 Все равно у 3й ГоПрохи фишай помягче, равномерное искривление. От Херо сразу кружится голова даже при съемке на улице.
Такс, с питчем разобрался и он теперь норм балансирует, а вот с роллом возникли некие проблемы…
У меня такое ощущение, что в двигателе подшипники тупят, ибо происходит следующее: с поворотом коптера подвес не центрируется по центру тяжести а ускакивает за двигателем. Даже не знаю как толком объяснить… В общем, подвес не остаётся на месте а следует за подвесом.
Собственно вопрос: могут ли подшипники так на это влиять? Или искать проблему в чём то ином?
Конструкция подвеса не фрезерованная, а литая… торцевые поверхности не перпендикулярны…
Если при затяжке винтов рамку перекашивает…то питч может работать с глюками 😉
На ролл скорее всего влияют провода мотора и датчика … при неудачной прокладке, их жесткости вполне хватает для притормаживания мотора …
Ну и балансировка конечно !!!
Мощности моторчиков в притык 😉 …
Конструкция подвеса не фрезерованная, а литая… торцевые поверхности не перпендикулярны…
Если при затяжке винтов рамку перекашивает…то питч может работать с глюками 😉На ролл скорее всего влияют провода мотора и датчика … при неудачной прокладке, их жесткости вполне хватает для притормаживания мотора …
Ну и балансировка конечно !!!
Мощности моторчиков в притык 😉 …
Да провода вроде не мешают.
И подвес отбалансирован. Просто может я что то упускаю из виду…
Вчера удалось полетать на солнышке … 😎
Конечно моя гекса в данной конфигурации перегружена 😦
2750 гр. взлетного … это 460 грамм на 10" винтик многовато …
Хотя Летит !
На ветру конечно вылезли “зажатые” хомутами демпфера … но отработка по питчу и роллу в “динамике” очень порадовала !
Буду наверно сбрасывать одну батарейку, (-400 грамм) а оставшуюся переставлю на отдельную площадку с подвесом, которую отвяжу демпферами от рамы …
С уважением, Соло.
Коллеги, резонный вопрос, а как ИДЕАЛЬНО отбалансировать камеру в подвесе если торчат провода? Причем у них кроме веса есть еще такие параметры как сопротивление изгибу? как это учитывать? Каждый раз при балансировке по разному камера останавливается
Поовода и подвес от RC Timer - наконец то добрался до меня (пришло сразу 2 комплекта, кому надо см барахолку я там чуток барыжу)
P.S. Прошился до v049 77, кто будет обновлятся обратите внимание там значение I нужно уменьшить ровно в 10 раз!
провода пропустить через моторы, в местах сдвига петлю, получается аккуратно и не торчат провода, сопротивление наклонам вообще никакого
Коллеги, резонный вопрос, а как ИДЕАЛЬНО отбалансировать камеру в подвесе если торчат провода?
Замените провода на тонкий МГТФ, и ничего не будет мешать.
все провода пропустить по этому маршруту, включая от датчика, просто у меня еще клещи не пришли для обжима штекеров, по этому и нет готовых проводов для датчиков
сопротивление будет минимальным, ну и естественно МГТФ, как Сушка советует
провода от датчика в нижней части, так же пропустить через мотор
хотя у других может быть другой конструктив и этот способ не подойдет
ЗЫ очень хорошо могут подойти провода от компьютерной мышки, при сравнительной толщине с МГТФ на порядок мягче оного
Замените провода на тонкий МГТФ, и ничего не будет мешать.
+1 😃
Провода от мотора питча можно пружинкой накрутить (на фотке выше видно) … они довольно мягкие …
Провод датчика, однозначно в ТОПКУ !
P.S. Прошился до v049 77, кто будет обновлятся обратите внимание там значение I нужно уменьшить ровно в 10 раз!
откатился обратно, что то странно она себя ведет и есть подобный сигнал с рцгрупс - стабилизируется только при подключенном через USB GUI
Всем здрасьте 😛
на днях получил плату и моторы 5010 с рцтайма
и есть маленькая проблема или не проблема 😒
перемотал мотор проводом 0.21 и при подключении к плате он начинает судорожно дергатся(( это нормальное явление при первом запуске?
возможно ли это изза того что не соблюдал полярность обмоток? (я мотал по схеме AabBCcaABbcC, соединил 3 начальных провода и 3 конечных были припаяны к контактам на угад)
прошивка 0.49 (загрузчик не ставил… я и не знаю как)
P.S. я новичек в строении подвесов.
а почему сразу не заказали готовые моторы 5010?
не заметил по глупости 😦
посылка с моторами и платой шла больше 2х мес… щас вот никак не могу понять почему так дергается… сопротивление на фазу 17.4 ома, 170 витков на зуб
Всем здрасьте 😛
на днях получил плату и моторы 5010 с рцтайма
и есть маленькая проблема или не проблема 😒
перемотал мотор проводом 0.21 и при подключении к плате он начинает судорожно дергатся(( это нормальное явление при первом запуске?
возможно ли это изза того что не соблюдал полярность обмоток? (я мотал по схеме AabBCcaABbcC, соединил 3 начальных провода и 3 конечных были припаяны к контактам на угад)
прошивка 0.49 (загрузчик не ставил… я и не знаю как)
P.S. я новичек в строении подвесов.
Соединять нужно звездой обмотки, а не треугольником, как сделали вы. Двигателю просто напросто не хватает крутящего момента изза высокого кв. 3 конца обмоток спаяйте вместе, а 3 начала - к мозгам. Так должно заработать.
k1T4eR сделал как вы сказали, результат такой же 😦