подвес на бк моторах (open source) от немцев
Мне тоже приехал указанный подвесик … 
Решил проабгрейтить свою платформу под ГоПро … Мозги ТМФ …
Подвесик собирается без лишних слов … качество литья на 4+ …
Платку заказывал здесь goodluckbuy.com/cjmcu-ytv3-brushless-mount-control…
Прошивка последняя “немецкая” …
Все заработало СРАЗУ !!! Сам удивился … 
Даже фазы угадал с первого тыка … 
Родные демпфера конечно мягковаты … но просто выжал хомутиками и фсе заработало вполне прилично …
ГоПра с модулем ВаФа + подвес в сборе (сдемпферами), ровно 400 грамм.
ПИДы по дефолту … летаем по кабинету 
…
Фотки компоновки здесь
fotki.yandex.ru/users/…/713735/
В принципе … все понравилось 😃 …
Простота конструкции и инсталяции … цена … работает “прямо из коробки”
Из минусов, дурацкий интерфейс настройки :wacko: корректно настроить углы отклонения по питчу ,на слайдер аппаратуры так и не смог …
По роллу немного перекомпенсирует, не понял какой параметр за это отвечает.
Настройка ПИДов тоже неоднозначная (хотя по дефолту все работает очень неплохо !) немного покрутил … и оставил “дефолтные” настройки …
С уважением, Соло.
Даже фазы угадал с первого тыка …
Если фазы перепутаны, то все равно работать и стабилизировать будет, но точность немного хуже. У Алексмос есть автоматическое определение правильности подключения, в случае неправильного включается инверт фаз (в ГУИ галочка появится). Но как определять правильность фаз у немцев не вкурсе.
з.ы. Какой у 1й ГоПрохи фишай неприятный, укачивает 😃
Сразу не поверил что угадал … пробовал переворачивать, совсем плохо ему делается !!!
з.ы. Какой у 1й ГоПрохи фишай неприятный, укачивает 😃
Абижаешь начальник … это Фторая ГоПра 😁 !
Просто кабинетик маленький вот и “перефишивает” 😒 …
Видимо у немца чуть другой алгоритм… ну значит угадал 😃
Абижаешь начальник … это Фторая ГоПра 😁 !
Просто кабинетик маленький вот и “перефишивает” 😒 …
На картинке вижу Херо… Херо2 не вижу 😃 Все равно у 3й ГоПрохи фишай помягче, равномерное искривление. От Херо сразу кружится голова даже при съемке на улице.
Такс, с питчем разобрался и он теперь норм балансирует, а вот с роллом возникли некие проблемы…
У меня такое ощущение, что в двигателе подшипники тупят, ибо происходит следующее: с поворотом коптера подвес не центрируется по центру тяжести а ускакивает за двигателем. Даже не знаю как толком объяснить… В общем, подвес не остаётся на месте а следует за подвесом.
Собственно вопрос: могут ли подшипники так на это влиять? Или искать проблему в чём то ином?
Конструкция подвеса не фрезерованная, а литая… торцевые поверхности не перпендикулярны…
Если при затяжке винтов рамку перекашивает…то питч может работать с глюками 😉
На ролл скорее всего влияют провода мотора и датчика … при неудачной прокладке, их жесткости вполне хватает для притормаживания мотора …
Ну и балансировка конечно !!!
Мощности моторчиков в притык 😉 …
Конструкция подвеса не фрезерованная, а литая… торцевые поверхности не перпендикулярны…
Если при затяжке винтов рамку перекашивает…то питч может работать с глюками 😉На ролл скорее всего влияют провода мотора и датчика … при неудачной прокладке, их жесткости вполне хватает для притормаживания мотора …
Ну и балансировка конечно !!!
Мощности моторчиков в притык 😉 …
Да провода вроде не мешают.
И подвес отбалансирован. Просто может я что то упускаю из виду…
Вчера удалось полетать на солнышке … 😎
Конечно моя гекса в данной конфигурации перегружена 😦
2750 гр. взлетного … это 460 грамм на 10" винтик многовато …
Хотя Летит !
На ветру конечно вылезли “зажатые” хомутами демпфера … но отработка по питчу и роллу в “динамике” очень порадовала !
Буду наверно сбрасывать одну батарейку, (-400 грамм) а оставшуюся переставлю на отдельную площадку с подвесом, которую отвяжу демпферами от рамы …
С уважением, Соло.
Коллеги, резонный вопрос, а как ИДЕАЛЬНО отбалансировать камеру в подвесе если торчат провода? Причем у них кроме веса есть еще такие параметры как сопротивление изгибу? как это учитывать? Каждый раз при балансировке по разному камера останавливается
Поовода и подвес от RC Timer - наконец то добрался до меня (пришло сразу 2 комплекта, кому надо см барахолку я там чуток барыжу)
P.S. Прошился до v049 77, кто будет обновлятся обратите внимание там значение I нужно уменьшить ровно в 10 раз!
провода пропустить через моторы, в местах сдвига петлю, получается аккуратно и не торчат провода, сопротивление наклонам вообще никакого
Коллеги, резонный вопрос, а как ИДЕАЛЬНО отбалансировать камеру в подвесе если торчат провода?
Замените провода на тонкий МГТФ, и ничего не будет мешать.
все провода пропустить по этому маршруту, включая от датчика, просто у меня еще клещи не пришли для обжима штекеров, по этому и нет готовых проводов для датчиков
сопротивление будет минимальным, ну и естественно МГТФ, как Сушка советует
провода от датчика в нижней части, так же пропустить через мотор
хотя у других может быть другой конструктив и этот способ не подойдет
ЗЫ очень хорошо могут подойти провода от компьютерной мышки, при сравнительной толщине с МГТФ на порядок мягче оного
Замените провода на тонкий МГТФ, и ничего не будет мешать.
+1 😃
Провода от мотора питча можно пружинкой накрутить (на фотке выше видно) … они довольно мягкие …
Провод датчика, однозначно в ТОПКУ !
P.S. Прошился до v049 77, кто будет обновлятся обратите внимание там значение I нужно уменьшить ровно в 10 раз!
откатился обратно, что то странно она себя ведет и есть подобный сигнал с рцгрупс - стабилизируется только при подключенном через USB GUI
Всем здрасьте 😛
на днях получил плату и моторы 5010 с рцтайма
и есть маленькая проблема или не проблема 😒
перемотал мотор проводом 0.21 и при подключении к плате он начинает судорожно дергатся(( это нормальное явление при первом запуске?
возможно ли это изза того что не соблюдал полярность обмоток? (я мотал по схеме AabBCcaABbcC, соединил 3 начальных провода и 3 конечных были припаяны к контактам на угад)
прошивка 0.49 (загрузчик не ставил… я и не знаю как)
P.S. я новичек в строении подвесов.
а почему сразу не заказали готовые моторы 5010?
не заметил по глупости 😦
посылка с моторами и платой шла больше 2х мес… щас вот никак не могу понять почему так дергается… сопротивление на фазу 17.4 ома, 170 витков на зуб
Всем здрасьте 😛
на днях получил плату и моторы 5010 с рцтайма
и есть маленькая проблема или не проблема 😒
перемотал мотор проводом 0.21 и при подключении к плате он начинает судорожно дергатся(( это нормальное явление при первом запуске?
возможно ли это изза того что не соблюдал полярность обмоток? (я мотал по схеме AabBCcaABbcC, соединил 3 начальных провода и 3 конечных были припаяны к контактам на угад)
прошивка 0.49 (загрузчик не ставил… я и не знаю как)
P.S. я новичек в строении подвесов.
Соединять нужно звездой обмотки, а не треугольником, как сделали вы. Двигателю просто напросто не хватает крутящего момента изза высокого кв. 3 конца обмоток спаяйте вместе, а 3 начала - к мозгам. Так должно заработать.
k1T4eR сделал как вы сказали, результат такой же 😦
k1T4eR сделал как вы сказали, результат такой же 😦
Нууу, когда двигатель не закреплён - сложно понять.
Закрепите и попробуйте подвигать датчик плавно. Если рывки - перематывать. Лично я мотал по схеме dLRK.
Не надо ничего перематывать! Чего Вы хотите от системы регулирования, если обратная связь разорвана? Сделайте все как положено - закрепите двигатель, установите на роторе датчик (правильно сорентировав) и будет вам плавность.