подвес на бк моторах (open source) от немцев
Я кстати не понял, тут писали что важно попать в фазы мотора, я у себя игрался с этим, но как не перекидывал провода, работало одинакого. Прошивка сама чтоли определяет фазы?
Работает все же у меня чуть по разному, при одной фазировке подвес чуть недокомпенсирует, а при обратной ровно столько же перекомпенсирует. Я выбрал вариант с недокомпенсацией. А как правильно так и не разобрался
Я выбрал вариант с недокомпенсацией. А как правильно так и не разобрался
Если алгоритм работы например BruGi_049B_r77 такой же как и у 48, то вероятно выбрать лучше недокомпенсацию, и поднимать P.
А как это определить, что недокомпенсирует или наоборот перекомпенсирует?
А как это определить, что недокомпенсирует или наоборот перекомпенсирует?
В руках, на больших углах заметно, например наклоняем коптер вправо градусов на 50-60 - горизонт камеры уходит на пару градусов вправо - недокомпенсация, влево -перекомпенсация (при снижении P разница заметно сильнее)
Привет , прошу помощи !
Я новичек , не судите строго )
Купил подвес goodluckbuy.com/fpv-brushless-camera-gimbal2-gbm35…
И контроллер goodluckbuy.com/v3-brushless-mount-control-panelse… (Цвет платы черный)
Все собрал , припоял , проверил 3 раза !
Подключаю питание S3 и получаю красный индикатор на мозгах и моторы еле-еле дергаются , появился запах дыма !
Я все отключил , проверил еще 3 раза – все ок ! подключил в ПК - гироскоп работает !
Подключил снова питание – тоже самое и дымок от левой большой микросхемы ( с тыльной стороны)
В конце концов – подумал что полярность не та (на плате она не указана) , поменял полярность на 1 сек и все – подвес теперь не реагирует на питание !
Но в оболочке гироскоп работает !
Помогите понять в чем проблема : Может моторы плохие и из-за них плата горела ? Или сама плата брак ?
Срочно нужно решить что дальше делать - как проверить моторы , покупать мозги от Алекса (немца ждать не могу , но если подскажите где в России купить – буду благодарен) или эти отремонтировать ?!
Купил подвес www.goodluckbuy.com/fpv-brush...tography-.html
И контроллер www.goodluckbuy.com/v3-brushl...odule-kit.html (Цвет платы черный)
мучаю такой же подвес, тот же контроллер, при подключении с ПК плата питается от USB. Полюсовка питания нарисована на контроллере.
По поводу покупки контроллера постучись в личку
в выходные собрал подвес с контроллером с rctimer, сразу подключил, плату MPU6050 ставил и сверху и снизу - одинаково, работал вот так :
далее подключаю к ноутбуку, ставлю драйвера (далее порт везде правильно выставлен), пробую прошиться через arduino-1.0.5 (прошивки _039, _046, _048, _049 - без разницы), при прошивке синий светодиод гаснет, красный-зеленый моргают, потом синий загорается, результат:
при подключении разными версиями Brushless-Gimbal-Tool далее статуса PAR: reading values… ничего не происходит (пробовал подключаться и в B-Gimbal):
тему всю прочитал, драйвера переустанавливал, антивирус отключал, ничего не помогло.
ничего не помогло.
поменяй провода на моторы и местами или включи реверс в программе. И настраивай отдельно сначала питч, потом ролл…
доброго времени суток! я извиняюсь заранее за глупый вопрос , и прошу сильно не ругаться, но я уже 2 недели пытаюсь понять данная www.rctimer.com/index.php?gOo...4&productname= плата управления , все таки хорошая или же не очень?, что я понял есть немецкая недоделка и есть АлексМос плата, но закрыта как я понял! дак вот если все же заказать плату с рс тайм не будет проблем с ее программной начинкой?
поменяй провода на моторы и местами или включи реверс в программе. И настраивай отдельно сначала питч, потом ролл…
подключение моторов местами менял на контроллере и переворачивал разъемы, трясется примерно одинаково. главная проблема в том, что не могу в программе подключиться к контроллеру. может сгорело чего…
доброго времени суток! я извиняюсь заранее за глупый вопрос , и прошу сильно не ругаться, но я уже 2 недели пытаюсь понять данная www.rctimer.com/index.php?gOo...4&productname= плата управления , все таки хорошая или же не очень?, что я понял есть немецкая недоделка и есть АлексМос плата, но закрыта как я понял! дак вот если все же заказать плату с рс тайм не будет проблем с ее программной начинкой?
не совсем понятен смысл: хорошая или не очень… у каждого контроллера есть и плюсы и минусы. многие ставят на подвесы китайские и по мне, совсем неплохо получается. на форуме обсуждалось, что стоимость железа у всех примерно одинакова, высокая цена контроллера alexmos из-за закрытой прошивки. рано или поздно её сломают со всеми вытекающими…
сейчас таки добил порт 049B_r77 прошивки немца на свой контроллер, результат довольно сильно удивил.
ПИДы и мощность
PITCH P=1, I=60, D=8, PWR%=27
ROLL P=5, I=100, D=30, PWR%=30
причем с такими пидами держит пустой бокс без прохи (правда уже с вибрацией), конструкция подвеса в дневнике
тест у зеркала:
П.С. Ютуб как обычно добавляет свое дерганье картинки после обработки)))
сейчас таки добил порт 049B_r77 прошивки немца на свой контроллер, результат довольно сильно удивил.
Нет такого эффекта? При наклонении по питчу градусов на 45, ось рол начинает вибрировать попадая какбы в резонанс
ну не на 45 а под 90 - на видео это видно на 18-20с. - поднял ее сильно высоко, но это норм - при таких углах начинают сенсоры и математика шалить с ориентацией + меняется управление - ролл становится явом
Друзья , пожалуйста обратьте внимание на мою проблему… больше мне не у кого просить помоши…
…доброго времени суток! я извиняюсь заранее за глупый вопрос , и прошу сильно не ругаться, но я уже 2 недели пытаюсь понять данная www.rctimer.com/index.php?gOo...4&productname= плата управления , все таки хорошая или же не очень?, что я понял есть немецкая недоделка и есть АлексМос плата, но закрыта как я понял! дак вот если все же заказать плату с рс тайм не будет проблем с ее программной начинкой?
Друзья , пожалуйста обратьте внимание на мою проблему… больше мне не у кого просить помоши…
лучшеб 2 недели форум почитали.
плата с рцтайма работать будет, прошивки, указанные на первой странице данной темы, встанут.
лучшеб 2 недели форум почитали.
Его и читал, и еще одну тему соседнюю неправильно понял и ушел в другую сторону!
Если есть деньги, берите контроллер от Alexmos (соседняя ветка), если нет берите с рцтайма/ебея/алиекспресса контроллер от Martinez
если нет берите с рцтайма/ебея/алиекспресса контроллер от Martinez
эта я так пологаю плата не АлексМос, а именно немецкая
эта я так пологаю плата не АлексМос, а именно немецкая
верно, в описании товара есть ссылка на пошивки
мучаю подвес www.aliexpress.com/item/Storm...881698012.html с моторами www.aliexpress.com/item/LD-PO...009841041.html
Андрей, а этот подвес который Вы мучаете идет без моторов в комплектации?
Андрей, а этот подвес который Вы мучаете идет без моторов в комплектации?
конкретно этот подвес без моторов и контроллера,
если интерисуют рамы/моторы/контроллеры обращайтесь в личку