подвес на бк моторах (open source) от немцев
Тест крайней прошивки
Тест крайней прошивки
Хотелось бы побольше динамики в тесте…
Блин, проблемы с горизонтом пака не решили в новой прошивке. Что за повес, с таймера? Впечатление что у вас демпферы мягковаты.
Что за повес, с таймера? Впечатление что у вас демпферы мягковаты
Подвес самодельный, демферов тоже кажется маловато мягкие они сильно, 8 штук поставил и все равно мягко, летал в ветер порывистый, моторы не гудят на крайней прошивке, не знаю точно но на предыдущих прошивках при наклоне камеры вниз на 90 градусов ось начинала дергаться, на крайней не замечено такого, я правда угол ограничил до 70 градусов
Схему демфирования лучше менять . Уходить от принципа кучи резинок по кругу. Пользы редко приносит, а затраты и вес увеличивает. Это как с зубной пастой или шампунем, чем больше намажут, тем больше и чаше тратить будут:). Когда еще дело доходит по 5 баксов за резинку…начинает внутренне улыбать. А задача решается намного проще
Тест крайней прошивки
Давайте еще попросим администрацию сайта заменить кнопку “последняя (страница)” на “крайняя”, а то как бы чего не вышло.
Прошу прощения за глупый вопрос, но где скачать brushless-gimbal-tool для macOS?
Не могу найти 😦
Ну и в догонку еще куча вопросов. Выручайте неуча.
Следую четко по шагам МАНУАЛА
-
Ошибка при заливке новой прошивки avrdude: stk500_getsync(): not in sync: resp=0x00
Ответы расписанные ТУТ и ТУТ подразумевают наличия программатора? которого естественно нет 😦 Соответвенно выхода тоже из ситуации нет? -
Качаю последнюю версию BruGi_049B_r161.zip Запусткаю Brushless-Gimbal-Tool (for v49) нажимаю “Coonect” - все зеленое и и все ок. НО ни считать ни записать ничего не могу. Драйвер ставил этот FT232
Если нажать Firmware -> Update, то пишет write:0x100 1% затем ####timeout#### 😦 Сколько вообще обычно занимает этот процесс
Помогите кто чем может
Помогите кто чем может
- Вам необходимо, используя программатор, залить bootloader
- Если програматора нет, выхода нет
- Обновить прошивку и GUI можно только при наличии прошитого bootloader.
- Вам необходимо, используя программатор, залить bootloader
- Если програматора нет, выхода нет
- Обновить прошивку и GUI можно только при наличии прошитого bootloader.
Т.е. настраивать питч и ролл на действующей прошивке я тоже не смогу пока не залью загрузчик?
как в моей ситуации можно узнать текущую версию прошивки?
- Ошибка при заливке новой прошивки avrdude: stk500_getsync(): not in sync: resp=0x00
В Arduino надо вначале выставить правильно тип платы. У меня так же было, пока не поставил.
- меню - сервис - плата - arduino pro or pro mini (5v 16MHz) w/ATmega328 on COM…
Моя печаль в том, что прошивка нормально льется, а моторки работать нормально не хотят…
Есть подозрение что контролер моторов сгорел. Как проверить?
Ну и в догонку еще куча вопросов. Выручайте неуча.
какая плата?
Т.е. настраивать питч и ролл на действующей прошивке я тоже не смогу пока не залью загрузчик?
как в моей ситуации можно узнать текущую версию прошивки?
Прошивка скорее всего 44, параметры меняются через терминал
В ардуине, выберите тип платы, сом порт, и “монитор последовательного порта”, скачайте прошивку 44, в ней есть хелп по командам
какая плата?
rctimer
Прошивка скорее всего 44, параметры меняются через терминал
В ардуине, выберите тип платы, сом порт, и “монитор последовательного порта”,
Сделал - не понял что дало
скачайте прошивку 44, в ней есть хелп по командам
Не нашел (((
rctimer
В них есть загрузчик! Видимо с драйвером ftdi ft232 проблемы.
Попробуй поставить более старый драйвер.
Я на Windows x64 так и не нашел подходящий драйвер. Настраиваю на рабочем компе.
Не нашел (((
- Serial Protocol:
WE (Writes active config to eeprom)
RE (Restores values from eeprom to active config)
TC (transmits all config values in eeprom save order)
SD (Set Defaults)
SP gyroPitchKp gyroPitchKi gyroPitchKd (Set PID for Pitch)
SR gyroRollKp gyroRollKi gyroRollKd (Set PID for Roll)
SA accelWeight (Set Weight in accelWeight/1000)
SF nPolesMotorPitch nPolesMotorRoll
SE maxPWMmotorPitch maxPWMmotorRoll (Used for Power limitiation on each motor 255=high, 1=low)
SM dirMotorPitch dirMotorRoll motorNumberPitch motorNumberRoll
GC (Recalibrates the Gyro Offsets)
TRC (transmitts RC Config)
SRC minRCPitch maxRCPitch minRCRoll maxRCRoll (angles -90…90)
SCA rcAbsolute (1 = true, RC control is absolute; 0 = false, RC control is proportional)
TCA (Transmit RC control absolute or not)
UAC useACC (1 = true, ACC; 0 = false, DMP)
TAC (Transmit ACC status)
OAC accOutput (Toggle Angle output in ACC mode: 1 = true, 0 = false)
ODM dmpOutput (Toggle Angle output in DMP mode: 1 = true, 0 = false)
HE (This output)
И вопрос про размещение датчика. Везде пишут что ось Y дожна быть обращена стрелкой в сторону куда смотрит камера. Также пишут что провода от датчика должны смотреть на мотор. Но у меня стрелочка оси Y направлена тудаже куда и провода. Как в итоге его правильно ставить то?? по стрелке Y или по выходу проводов.
Пробовал и так и так. в случае выставления по Y вибрирует но работает. Если по проводам, то почти не вибрирует, но срывается как ужаленный и дергается.
И вопрос про размещение датчика.
У меня стоит датчиком вниз, провода от платы отходят в обратную сторону от мотора питч.
Видимо с драйвером ftdi ft232 проблемы.
Проблема в какой-то кривизне ftdi на контроллере. С целой кучей других фтди эти драйвера работают нормально…
Помогла вот ЭТА ТЕМА
Arduino отписал, что все успешно залил.
GUI загорелась коннект зеленым. НО не считывает данные ((( Монитор тоже ничего не показывает. Причем если параметры забить руками и нажать SAVE, то пишет что все сохраняет и затем все сохранено. Где теперь рыть? (((((( Блин все с питчами борятся, а я уже вторые сутки до них добраться даже не могу ((((((
Прошивку брал Version 049 r161
У меня было так, конектилось, но не считывалось, не тот СОМ порт был выбран, потом было еще раз подобное, переткнул USB в другой порт – за аботало
На первом тесте убил подвес (молчит и сильно греется стабилизатор напруги) хорошо, что два взял))).
Демпферы надо бы переделать на сжатие (слишком мягкие), но в целом доволен.
блин еще и линзу забыл протереть…
На первом тесте убил подвес (молчит, не светятся диоды и сильно греется стабилизатор напруги)
отпаял плату с датчиком, и контроллер опять заработал. Видимо коротыш на сенсоре… Хотя видимых повреждений почти нет.
Вопрос: будут ли проблемы с подключением к контроллеру рцтаймер обычной платки (MPU-6050 3 Axis gyroscope + accelerometer module)?