подвес на бк моторах (open source) от немцев

swat0russia
swat0russia:

Сегодня тестировал подвес (мозги рстимеровские, прошивка последняя, настройки - дефолт) с го про -2
Рама - Тарот гекса
Мозги - вуконг
В общем видео почему то “плывет волнами” у меня и что характерно на некоторое время волны прекращаются и потом заново.
Специально несколько раз переконнектился, минуты три стоял не взлетая, правда с включенным питанием гексы. Дома все работает замечательно , а при полетах - хрень какая то . Камера на подвесе отцентрована.
Подвес рстимеровский. Думаю что демфера слабоватые (попробую жестко закрепить)
Видео заливаю.

вибрация подвеса на стоковых демпферах?

mataor
father_gorry:

И что мне делать с этой платой?

перед запайкой следовало тестером прозвонить на коротыш с соседними и землей. Кстати каким флюсом паяли? плохо смытые активные флюсы с легкостью могут служить причиной коротыша.

swat0russia:

вибрация подвеса на стоковых демпферах?

а сам аппарат насколько хорошо отбалансирован?

father_gorry
mataor:

перед запайкой следовало тестером прозвонить на коротыш с соседними и землей. Кстати каким флюсом паяли? плохо смытые активные флюсы с легкостью могут служить причиной коротыша.

Перед запайкой НЕТ коротыша. Запаиваю (с канифолью) - появляется. Выпаиваю - после включения пара остаточных вспышек со стороны, ПРОТИВОПОЛОЖНОЙ пайке, и снова не коротит. Уже два раза пробовал.

swat0russia
mataor:

а сам аппарат насколько хорошо отбалансирован?

нормально отбалансирован
Заметил, что такая хрень даже когда аппарат стоит на земле

father_gorry
swat0russia:

В общем видео почему то “плывет волнами” у меня и что характерно на некоторое время волны прекращаются и потом заново.

Так камеры с матрицами, использующими rolling shitter (скользящий затвор), реагируют на вибрацию. Сейчас на всех камерах ставят скользящий затвор, так что только уменьшайте вибрацию. Мягкий подвес - это хорошо, а демпферы там работают на давление или растяжение? Лучше если давление. Пропеллеры отбалансированы?

swat0russia
father_gorry:

растяжение

да

father_gorry:

Пропеллеры отбалансированы?

карбоновые, да , отбалансированы

ctakah

Мелкий резонанс, поиграться подушкой платы датчиков, люфты, концы длинные подвеса. Попробовать утяжелить подвес, посмотреть пропадет ли, значит резонанс( при прочих равных пиды отрешулированы максимально возможно)

merab2020
swat0russia:

вибрация подвеса на стоковых демпферах?

Ни вкоем случае, Алексей, я внимательно посмотрел Ваше видео и у вас не вибрация а желе. Поиграйте с ПИД-ами (у меня точно такое было) можете даже не взлетая, подключенным силовым АКБ писать на камеру с разными ПИДами.

VladPTZ
swat0russia:

Новый проект 14

вибрация подвеса на стоковых демпферах?

Я такой сильный rolling shitter получил когда повесил подвес н 4 микрокоптеровских демпфера, наверно подвес болтадо на демпферах. Закрепил подвес без демпферов, эффект уменьшился но не исчез. Сегодня провел эксперимент, вешал гопро на лучи и увидел вибрацию, только не знаю пока на сколько сильная. Завтра видео выложу.

Подключил каналы управления питчем и ролом полетному контроллеру MikroKopter.
При управлении с пульта, если быстро крутить крутилку на пульте, подвес меняет угол плавно и медленно. Так и должно быть? Скорость поворота можно настроить?

Еще интересует вопрос, полетный контроллер в полете выдает команды на отклонение осей подвеса, не мешает это точности стабилизации подвеса?

TVM
father_gorry:

И что мне делать с этой платой

можно высверлить отверстия разъема, чтобы удалить металлизацию. На коротких проводниках прямо с выводов драйвера вывести новый разъем (либо счистить лак с соответствующих дорожек и напаяться к ним). В результате замыкания, могла сгореть L6234. Прозвонить выходы и сравнить с другим каналом. Моторы отключить. Сопротивление между выходами и + - шинами питания должны быть очень похожими.

father_gorry
swat0russia:

видео почему то “плывет волнами” у меня и что характерно на некоторое время волны прекращаются и потом заново.

Кстати, если оно периодами идет, то это может быть резонанс. Ведь моторы подвеса тоже могут давать колебания. Попробуйте их убрать или вывести в другую частоту, например, немного меняя I и Max PWM.

VladPTZ:

Скорость поворота можно настроить?

На первой вкладке есть параметр RC Gain, который, как утверждается, и влияет на скорость поворота. На значении Rc Low Pass = 1, RC Gain = 75 мне удалось добиться скорости, которая не портит картинку, но при этом достаточно отзывчива на крутилку.

k1T4eR

Блин, на данный момент имею 2 основные проблемы:

  1. При включении камеру приходится удерживать ровно (калибровка гироскопа при включении). Не знаю как убрать это
  2. Частенько подвес просто зависает. Опять же, не знаю что это. Буду разбираться…
Serg_r34

Небольшой отчет.
Пришел подвес с платой с РЦТаймера. Все собрал, прошил на win7x64, провел первые испытания - работает. Осталось пара вопросов.
Как определить полярность моторов? На первый взгляд разницы в работе не заметно.
Существуют ли готовые настройки под этот подвес с Gopro H3? Или то что залилось по умолчанию они и есть?

Jorgemaria

Решил попросить помощи. Убил немало времени, но подвес колбасит по оси pitch. Все перепробовал. Не могу понять почему.Вот последнее видео.

youtu.be/3PrOC_3ShQo

ctakah

У меня тоже колбасило по оси питч.Во первых на тонкий скотч посадил датчик,во вторых очень важно тонкие провода-чтоб подвес вообще не ощущал их влияние при вращении(заменил провода с датчика на мгтф 0.5 мм.Ну про балансировку писали много раз-но это главное!!! Как камеру оставил-так она и стоит.Реверсы определяются просто-перевернул штекер,что идет на мотор-вот тебе и реверс)) Теперь как настраивал-Убрал почти в ноль пиды(точнее Р) И поднял до 30 мощность мотора,пока он не начал вибрировать,уменьшил мощность до 25 и немного поднял пид Р,почти до вибрации,еще немного убрал мощность и поднял маленько Р.Короче у меня получилось мощность 23,а Р почти в самом начале,ну и остальные пиды тоже в начале своей линейки…Работает супер,видео есть и как писали многие-подвес реально гасит вибрации моторов,я снял демпфер и жестко прикрутил мотор на раму,фото позже.Так,подвес РСТаймеровкий,моторы оттуда же 2212,питаю 3S рама тбс 😃 И еще,многие спрашивали насчет питания одновременно от юсб и коптера-я раздельно не смог наладить подвес и сразу врубил при включенном юсб питание,настройка пошла полегче и все наладил за 10 минут.После настройки не забывать нажимать сохранение.Кстати прошился в ардуине 1.5.2,выбрана плата Ардуина про или про мини,сначала очистил эпром(память скетчем взятым в папке файл-примеры-епром.Затем уже прошился 49.161 (последней) прошивкой.Важное замечание-если после прошивки программа ардуина 1.5.2 пишет внизу красный текст-прошивки не случилось!! Надо поменять в сервисе название платы…Извиняйте за длинное письмо,может кому пригодится(полнолуние)😃

Serg_r34
ctakah:

Реверсы определяются просто-перевернул штекер,что идет на мотор-вот тебе и реверс

Вот я переворачиваю, а он как работал, так и работает. Визуально ничего не меняется. И это удивляет, потому как на вертолете при смене пары проводов мотор начинает крутить в другую сторону.
И еще вопрос. Что то видимо накосячил или недопонял хоть и работает. Если трогаю настройки по оси пит, то на подвесе реагирует ось рол и наоборот. Что поменять непонятно.

Jorgemaria
Serg_r34:

Вот я переворачиваю, а он как работал, так и работает. Визуально ничего не меняется. И это удивляет, потому как на вертолете при смене пары проводов мотор начинает крутить в другую сторону.
И еще вопрос. Что то видимо накосячил или недопонял хоть и работает. Если трогаю настройки по оси пит, то на подвесе реагирует ось рол и наоборот. Что поменять непонятно.

В GUI есть возможность поменять моторы. Изменить галочки мотор 1 или 2 в закладках ролл и питч. Таким образом поменять питч и ролл моторы.

Dmb89

При неправильной полярности подключения моторов тоже работает, но хуже. При переходе через полюс мотора будет дергаться. На больших углах поворота камеры тоже будет срывать. Правильная полярность - та с которой подвес работает лучше, и в более широком диапазоне настроек.

Shuricus

А галка Реверс моторов, для этого и сделана?

У меня ничего не происходит, когда включаю.

ctakah

Так правильно написано выше-с правильным реверсом подвес будет работать по кругу,хоть 500 градусов без рывков.Я пробовал ставить галочку на реверс-крутишь подвес,а он как бы подъзаедает .И еще-не смог побороть наклон подвеса-он все время встает в горизонт ровно,мне бы хотелось немного наклонить к земле-лезть в прошивку и там компилить что-то?Ну или с приемника брать выход и на плату …Кстати есть у кого нибудь распиновка разъемом на плате,куда какие каналы приемника вставляются?