подвес на бк моторах (open source) от немцев
коротит где-то между ног у моторного хедера на Martinez v3. (см фото)
прикольное фото!))) попробуй оплетку использовать, а лучше феном…
Проще всего… берутся кусачки, пластмасса раскусывается, и штыри поодиночке влегкую выпаиваются…
Нашел оплетку, еле выпаял пины поодиночке с оплеткой. Замыкание никуда не делось (фото). После расковыривания выяснилось: на плате одна сплошная медь (фото)! Тогда понятно, почему так плохо выпаивался контакт - всё тепло распределялось по куску меди 5x5x0.2см!
В общем, я сточил меди, сколько смог, убедился, что замыкание ушло, впаял новые хедеры, и оно снова появилось, на этот раз более прочное, вспышку не даёт. Куда писать Мартинесу, чтобы он больше не использовал подобный дизайн? И что мне делать с этой платой?
Сегодня тестировал подвес (мозги рстимеровские, прошивка последняя, настройки - дефолт) с го про -2
Рама - Тарот гекса
Мозги - вуконг
В общем видео почему то “плывет волнами” у меня и что характерно на некоторое время волны прекращаются и потом заново.
Специально несколько раз переконнектился, минуты три стоял не взлетая, правда с включенным питанием гексы. Дома все работает замечательно , а при полетах - хрень какая то . Камера на подвесе отцентрована.
Подвес рстимеровский. Думаю что демфера слабоватые (попробую жестко закрепить)
Видео заливаю.
вибрация подвеса на стоковых демпферах?
И что мне делать с этой платой?
перед запайкой следовало тестером прозвонить на коротыш с соседними и землей. Кстати каким флюсом паяли? плохо смытые активные флюсы с легкостью могут служить причиной коротыша.
вибрация подвеса на стоковых демпферах?
а сам аппарат насколько хорошо отбалансирован?
перед запайкой следовало тестером прозвонить на коротыш с соседними и землей. Кстати каким флюсом паяли? плохо смытые активные флюсы с легкостью могут служить причиной коротыша.
Перед запайкой НЕТ коротыша. Запаиваю (с канифолью) - появляется. Выпаиваю - после включения пара остаточных вспышек со стороны, ПРОТИВОПОЛОЖНОЙ пайке, и снова не коротит. Уже два раза пробовал.
а сам аппарат насколько хорошо отбалансирован?
нормально отбалансирован
Заметил, что такая хрень даже когда аппарат стоит на земле
В общем видео почему то “плывет волнами” у меня и что характерно на некоторое время волны прекращаются и потом заново.
Так камеры с матрицами, использующими rolling shitter (скользящий затвор), реагируют на вибрацию. Сейчас на всех камерах ставят скользящий затвор, так что только уменьшайте вибрацию. Мягкий подвес - это хорошо, а демпферы там работают на давление или растяжение? Лучше если давление. Пропеллеры отбалансированы?
растяжение
да
Пропеллеры отбалансированы?
карбоновые, да , отбалансированы
Мелкий резонанс, поиграться подушкой платы датчиков, люфты, концы длинные подвеса. Попробовать утяжелить подвес, посмотреть пропадет ли, значит резонанс( при прочих равных пиды отрешулированы максимально возможно)
вибрация подвеса на стоковых демпферах?
Ни вкоем случае, Алексей, я внимательно посмотрел Ваше видео и у вас не вибрация а желе. Поиграйте с ПИД-ами (у меня точно такое было) можете даже не взлетая, подключенным силовым АКБ писать на камеру с разными ПИДами.
Спасибо Мераб)) учту))
вибрация подвеса на стоковых демпферах?
Я такой сильный rolling shitter получил когда повесил подвес н 4 микрокоптеровских демпфера, наверно подвес болтадо на демпферах. Закрепил подвес без демпферов, эффект уменьшился но не исчез. Сегодня провел эксперимент, вешал гопро на лучи и увидел вибрацию, только не знаю пока на сколько сильная. Завтра видео выложу.
Подключил каналы управления питчем и ролом полетному контроллеру MikroKopter.
При управлении с пульта, если быстро крутить крутилку на пульте, подвес меняет угол плавно и медленно. Так и должно быть? Скорость поворота можно настроить?
Еще интересует вопрос, полетный контроллер в полете выдает команды на отклонение осей подвеса, не мешает это точности стабилизации подвеса?
И что мне делать с этой платой
можно высверлить отверстия разъема, чтобы удалить металлизацию. На коротких проводниках прямо с выводов драйвера вывести новый разъем (либо счистить лак с соответствующих дорожек и напаяться к ним). В результате замыкания, могла сгореть L6234. Прозвонить выходы и сравнить с другим каналом. Моторы отключить. Сопротивление между выходами и + - шинами питания должны быть очень похожими.
видео почему то “плывет волнами” у меня и что характерно на некоторое время волны прекращаются и потом заново.
Кстати, если оно периодами идет, то это может быть резонанс. Ведь моторы подвеса тоже могут давать колебания. Попробуйте их убрать или вывести в другую частоту, например, немного меняя I и Max PWM.
Скорость поворота можно настроить?
На первой вкладке есть параметр RC Gain, который, как утверждается, и влияет на скорость поворота. На значении Rc Low Pass = 1, RC Gain = 75 мне удалось добиться скорости, которая не портит картинку, но при этом достаточно отзывчива на крутилку.
Блин, на данный момент имею 2 основные проблемы:
- При включении камеру приходится удерживать ровно (калибровка гироскопа при включении). Не знаю как убрать это
- Частенько подвес просто зависает. Опять же, не знаю что это. Буду разбираться…
Небольшой отчет.
Пришел подвес с платой с РЦТаймера. Все собрал, прошил на win7x64, провел первые испытания - работает. Осталось пара вопросов.
Как определить полярность моторов? На первый взгляд разницы в работе не заметно.
Существуют ли готовые настройки под этот подвес с Gopro H3? Или то что залилось по умолчанию они и есть?
Решил попросить помощи. Убил немало времени, но подвес колбасит по оси pitch. Все перепробовал. Не могу понять почему.Вот последнее видео.
У меня тоже колбасило по оси питч.Во первых на тонкий скотч посадил датчик,во вторых очень важно тонкие провода-чтоб подвес вообще не ощущал их влияние при вращении(заменил провода с датчика на мгтф 0.5 мм.Ну про балансировку писали много раз-но это главное!!! Как камеру оставил-так она и стоит.Реверсы определяются просто-перевернул штекер,что идет на мотор-вот тебе и реверс)) Теперь как настраивал-Убрал почти в ноль пиды(точнее Р) И поднял до 30 мощность мотора,пока он не начал вибрировать,уменьшил мощность до 25 и немного поднял пид Р,почти до вибрации,еще немного убрал мощность и поднял маленько Р.Короче у меня получилось мощность 23,а Р почти в самом начале,ну и остальные пиды тоже в начале своей линейки…Работает супер,видео есть и как писали многие-подвес реально гасит вибрации моторов,я снял демпфер и жестко прикрутил мотор на раму,фото позже.Так,подвес РСТаймеровкий,моторы оттуда же 2212,питаю 3S рама тбс 😃 И еще,многие спрашивали насчет питания одновременно от юсб и коптера-я раздельно не смог наладить подвес и сразу врубил при включенном юсб питание,настройка пошла полегче и все наладил за 10 минут.После настройки не забывать нажимать сохранение.Кстати прошился в ардуине 1.5.2,выбрана плата Ардуина про или про мини,сначала очистил эпром(память скетчем взятым в папке файл-примеры-епром.Затем уже прошился 49.161 (последней) прошивкой.Важное замечание-если после прошивки программа ардуина 1.5.2 пишет внизу красный текст-прошивки не случилось!! Надо поменять в сервисе название платы…Извиняйте за длинное письмо,может кому пригодится(полнолуние)😃
Реверсы определяются просто-перевернул штекер,что идет на мотор-вот тебе и реверс
Вот я переворачиваю, а он как работал, так и работает. Визуально ничего не меняется. И это удивляет, потому как на вертолете при смене пары проводов мотор начинает крутить в другую сторону.
И еще вопрос. Что то видимо накосячил или недопонял хоть и работает. Если трогаю настройки по оси пит, то на подвесе реагирует ось рол и наоборот. Что поменять непонятно.
Вот я переворачиваю, а он как работал, так и работает. Визуально ничего не меняется. И это удивляет, потому как на вертолете при смене пары проводов мотор начинает крутить в другую сторону.
И еще вопрос. Что то видимо накосячил или недопонял хоть и работает. Если трогаю настройки по оси пит, то на подвесе реагирует ось рол и наоборот. Что поменять непонятно.
В GUI есть возможность поменять моторы. Изменить галочки мотор 1 или 2 в закладках ролл и питч. Таким образом поменять питч и ролл моторы.