подвес на бк моторах (open source) от немцев
Решил попросить помощи. Убил немало времени, но подвес колбасит по оси pitch. Все перепробовал. Не могу понять почему.Вот последнее видео.
Устранил небольшой дисбаланс по питчу, завтра протестирую. Есть еще подозрение на демпферы платформы. Так как заметно тряску при изменении направления полета гексы по питчу. Жду запчасти для переделки. Как переделаю, отпишусь.
Кстати пришлось еще немного убирать мощность по роллу,так как при полете возникала периодически вибрация.На видео просматривается как “плывун” на короткое время,причем когда поднимаешься вверх вибрации нет,а когда коптер висит на месте возникает флаттер винтов,звук коптера становится слышно далеко и вот тут плывуны…Навенро поставлю поменьше пропы(11") ,когда они стояли-не было флаттера.Счас 12"
Зацепил платку на тарот с нексом 7 , подлетнул, супер, не вибраций не плывунов. Кстати плату настраивал на гопро, с ней летал и без регулировок поставил на тарот-все супер, не дергается . )) Фото есть, видео ночное, но на даче инет тупит малость…
… а что за моторы на подвесе ?
Так правильно написано выше-с правильным реверсом подвес будет работать по кругу,хоть 500 градусов без рывков.Я пробовал ставить галочку на реверс-крутишь подвес,а он как бы подъзаедает .И еще-не смог побороть наклон подвеса-он все время встает в горизонт ровно,мне бы хотелось немного наклонить к земле-лезть в прошивку и там компилить что-то?Ну или с приемника брать выход и на плату …Кстати есть у кого нибудь распиновка разъемом на плате,куда какие каналы приемника вставляются?
Угол можно изменить путем изменения параметров RC Middle на вкладке Settings или Angle Offset на вкладке Pitch.
Схема контроллера code.google.com/p/…/martinezcontroller
… а что за моторы на подвесе ?
Да я их с рук покупал,но у меня такие же стоят на другом коптере(по формфактору) Но с кв 390.Покупал на ХК ,
www.hobbyking.com/hobbyking/…/uh_viewItem.asp?idPr…
На DX за 36,60 с бесплатным треком:
ZnDiy-BRY 2 Axis Gimbal Brushless Controller Module V3 TAPR PTZ FPV with 6050
Кто нить знает насчет ДХ-они быстро отправляют?
Кто нить знает насчет ДХ-они быстро отправляют?
Да вроде ни разу гемора с ними не имел, только датчики нерабочие присылали. 😁
Отправляют обычно за 3-5 дней.
Кто нить знает насчет ДХ-они быстро отправляют?
Отправляют быстро, только не то, за что платишь. 2 раза попробовал и зарекся.
Подскажите с выбором моторки iPower Gimbal Brushless Motor GBM4114
или
iPower Gimbal Brushless Motor GBM5206есть ли существенная разница ?или взять
DUALSKY XM4010TE-5и мотать?
После запуска adruino заменил в разделе definitions.h (согласно инструкции) параметр MPU6050_ADDRESS_AD0_HIGH на MPU6050_ADDRESS_AD0_LOW
Александр! А можно конкретно написать, как Вы смогли поменять MPU6050_ADDRESS_AD0_HIGH на MPU6050_ADDRESS_AD0_LOW. У меня по умолчанию,HiGH. В закладках, как поменять? Я туда захожу, а действий сделать не могу. Нет такой возможности. Или я что-то не так делаю. Все настройки делал по мануалу.
Спасибо.
Кто нить юзал плату с хоббикинга? У меня уплывает, никак не могу настроить…
подвес rctimer под гоупро
Пока подвес с контроллером с ГЛБ где то затерялся купил для коллекции на ХК их контроллер
Раньше мозги покупал для коптера, щас видимо мозги для контроллеров пора коллекционировать.
Пришел быстро. За 2 недели
Подключил к компу Win7 64
Дрова встали автоматом 2.8.14.0
Обновился с сайта www.ftdichip.com/Drivers/VCP.htm до 2.8.28.0, комп перегружать не стал, отключил и снова подключил платку.
Запустил blg-tool, коннект, старт, тишина
Расстроился
запустил Arduino 1.0.2.
Открыл прошивку BruGi_049B_r161
Выбрал плату Аруино нано 328 и нужный компорт.
нажал загрузить
скомпилилось без ошибок, замигало светодиодами на платке и всё загрузилось.
Опять запустил blg-tool
Коннект. Старт и побежали графики
Переживал, что будет секас с дровами, прошивкой и т.д. на Вин 7 64 но не случилось. Аж расстроился. Профита ноль.
осталось понять как правильно датчик разместить
Александр! А можно конкретно написать, как Вы смогли поменять MPU6050_ADDRESS_AD0_HIGH на MPU6050_ADDRESS_AD0_LOW. У меня по умолчанию,HiGH. В закладках, как поменять? Я туда захожу, а действий сделать не могу. Нет такой возможности. Или я что-то не так делаю. Все настройки делал по мануалу.
Спасибо.
Слепил небольшой ролик, может поможет
а как открыть прошивку BruGi_049B_r161? сейчас прошивка 048. прошивка 048 в формате была Rar. а 049, нет. как ее зацепить в Arduino ?
И в прошивке 048, когда выбираю Аrduino nano328 и нужный компорт, пишет ошибку. Если выбрать как в мануале , Pro or Pro mini( 5v-16 Mhz) AtMega 328, все заливается нормально. Так и должно быть при прошивки 048? Это нормально?
Открыть просто-разархивировать в той же папке или в вновь созданной и только потом уже “засунуть” в ардуину ,а выбрать 328 мини ,можно про- меня несколько плат,купленных у одного продавца,так вот одна шьется легко,вторая с секасом,третья вообще никак,пока не залил загрузчик.Надо пробовать по разному,главное внимательно прочитать ветку-тут все необходимое есть,спасибо людям,выложившим свои наработки.
я даже все наработки ребят, отдельно скопировал для себя. типа FAQ. наработки + мануал, помогли сделать первые шаги. спасибо им. но все равно, бывают вопросы. так как у каждого действительно свой подход. каждая плата, особенная по своему. согласен Андрей. вчера игрался с пидами. я так и не " завел" свой подвес. дерганный он какой-то. буду дальше экспериментировать.
Дерганость у меня иногда лечилась обычным перевертыванием(сменой фазы вращения) двигателя.Потом тонкий двухсторонний скотч на датчике,никаких люфтов,замена проводов от датчика на тонкие и гибкие,правильное их расположение и конечно баланс.Пиды надо ставить самые возможно маленькие,все выше уже написано,опять же 😃
Парни, у меня токо-что сошедшая со стапеля окта. хотелось бы подвес прикупить, АлексМос конечно чудо. но как бы дорого
Вот этот подвес с контроллером кто нибудь юзал? совета хочется…
Ура! Все заработало! Прошил до 049 прошивки. Очнулся дружок. Уже настраиваю по тихоньку. Много тонкостей настройки по pitch. C проводами, действительно надо что-то делать. Всем успехов!
Wallera, у вас ссылка битая. Обновите.