подвес на бк моторах (open source) от немцев
Сергей я вижу Вы уже с панорам переключились на видеосъемку )))
Попробовать уменьшить по оси z параметры р и/или pwm
По поводу реверса моторов, не давал покоя вопрос. И так и так вроде работает.
Давеча решил еще поковырять.
И вот какой метод определения реверса нашел:
Убираем на исследуемой оси PID-ы в 0, ось обмякает, камера заваливается. Сдвигаем немного слайдер “P”
Если при сдвигании “P” от нуля ось дергается сторону выравнивания горизонта - ОК, Если усугубляет ошибку - реверснуть.
На моем подвесе с рцтаймера действует четко и исключает двоякое толкование реверсов.
Сергей я вижу Вы уже с панорам переключились на видеосъемку )))
Не совсем 😃 это нужно для мониторинга событий которые скоро наступят 😃
Попробовать уменьшить по оси z параметры р и/или pwm
Да конечно, уже пробовал, разные варианты прокручивать.
Помогли удары в бубен и кальян…
Просто поменял местами платы контролеры и всё. Но как здесь:
всё равно пока не выходит. В принципе мне возврат камеры обратно на оси Z и не нужно. Было бы лучше чтоб камера от пульта поворачивалась бы при нажатии на стик, а после отпускания стопорилась бы. Как это сделать? Кто нибудь может подсказать пожалуйста?
И вот какой метод определения реверса нашел:
Спасибо за метод, оказалось все три движка подключены были не в ту сторону 😃
Вчера провел тест подвеса “в полевых условиях”. Горизонт держит нормально.
А как насчет вибраций?)
А вот теперь могу сказать, что с виброразвязкой надо что-то делать. Даже стоя на земле от ветра подвес вибрирует. Слишком мягкие демпферы наверное. Попробую переделать с растяжения на сжатие. Ну и передвинул подвес максимально близко к геометрическому центру рамы гексы. Посмотрю что получиться.
Вибрировать может и сам мотор,ну то есть на земле все нормально,как только взлетаешь,датчик подвеса ловит мелкие вибрации и сам начинает дрожать моторами еле заметной тряской,я поборол более жестким креплением подвеса и уменьшением пидов до максимально возможного)
Вибрировать может и сам мотор,ну то есть на земле все нормально,как только взлетаешь,датчик подвеса ловит мелкие вибрации и сам начинает дрожать моторами еле заметной тряской,я поборол более жестким креплением подвеса и уменьшением пидов до максимально возможного)
Спасибо, буду экспериментировать.
Так какую плату на этот момент лучше брать то?
У меня только от Алекса и с рстаймера парочка. Обе трудятся с мелкими косяками. Бери любую, вопрос настройки.
Так их чота щас дофига развелось и BGC 2.0 и 3.0 и 3.1
НУ в принципе схемотехника одинаковая,прошивки только ,но вроде как прошивки уже отзеркалили китайцы у Алекса…Ты то чего морочишься-тарот уже не нравится?
НУ в принципе схемотехника одинаковая,прошивки только ,но вроде как прошивки уже отзеркалили китайцы у Алекса…Ты то чего морочишься-тарот уже не нравится?
Нравится. Ну он у меня на минигексе стоит. я щас еще тарот 690 ползет. под него с возможным расчетом на некс.
Некс уже для серьезных съемок,ты что-собираешься зарабатывать аэрофотосъемкой? Кстати на некс у меня стоит тоже плата с рстаймера,не меняя регулировок заработал с гопро заработал хорошо и на нексе.
Бери 3.1 там мелкие улучшения есть.
А вон нафикх брать глючный рцтаймер, вообще непонятно. Ну только, если хочется заплатить в два раза дороже.
Так какую плату на этот момент лучше брать то?
чем дешевле тем лучше (наверно)
У хоббитконга нелепо короткий провод на нелепом разьеме, как и у рстаймера. Оторвется - хер починишь. Лучше брать как на DX тогда уж!
Заказал dx.com/…/zndiy-bry-2-axis-gimbal-brushless-control…
Где мягкие тонкие провода взять? Мышку потрошить?
Ну или мгтф.
Где мягкие тонкие провода взять? Мышку потрошить?
Использовать провод МГТФ (фторопластовый) проблем нет и тонкий и не ломается
У хоббитконга нелепо короткий провод на нелепом разьеме, как и у рстаймера.
- он жесткий и в оплетке
если снять оплетку то всё равно жесткий. в итоге пришлось перепаивать всё и заливать из теормопистолета у датчика и у разъема