подвес на бк моторах (open source) от немцев
Помогли удары в бубен и кальян…
Просто поменял местами платы контролеры и всё. Но как здесь:
всё равно пока не выходит. В принципе мне возврат камеры обратно на оси Z и не нужно. Было бы лучше чтоб камера от пульта поворачивалась бы при нажатии на стик, а после отпускания стопорилась бы. Как это сделать? Кто нибудь может подсказать пожалуйста?
И вот какой метод определения реверса нашел:
Спасибо за метод, оказалось все три движка подключены были не в ту сторону 😃
Вчера провел тест подвеса “в полевых условиях”. Горизонт держит нормально.
А как насчет вибраций?)
А вот теперь могу сказать, что с виброразвязкой надо что-то делать. Даже стоя на земле от ветра подвес вибрирует. Слишком мягкие демпферы наверное. Попробую переделать с растяжения на сжатие. Ну и передвинул подвес максимально близко к геометрическому центру рамы гексы. Посмотрю что получиться.
Вибрировать может и сам мотор,ну то есть на земле все нормально,как только взлетаешь,датчик подвеса ловит мелкие вибрации и сам начинает дрожать моторами еле заметной тряской,я поборол более жестким креплением подвеса и уменьшением пидов до максимально возможного)
Вибрировать может и сам мотор,ну то есть на земле все нормально,как только взлетаешь,датчик подвеса ловит мелкие вибрации и сам начинает дрожать моторами еле заметной тряской,я поборол более жестким креплением подвеса и уменьшением пидов до максимально возможного)
Спасибо, буду экспериментировать.
Так какую плату на этот момент лучше брать то?
У меня только от Алекса и с рстаймера парочка. Обе трудятся с мелкими косяками. Бери любую, вопрос настройки.
Так их чота щас дофига развелось и BGC 2.0 и 3.0 и 3.1
НУ в принципе схемотехника одинаковая,прошивки только ,но вроде как прошивки уже отзеркалили китайцы у Алекса…Ты то чего морочишься-тарот уже не нравится?
НУ в принципе схемотехника одинаковая,прошивки только ,но вроде как прошивки уже отзеркалили китайцы у Алекса…Ты то чего морочишься-тарот уже не нравится?
Нравится. Ну он у меня на минигексе стоит. я щас еще тарот 690 ползет. под него с возможным расчетом на некс.
Некс уже для серьезных съемок,ты что-собираешься зарабатывать аэрофотосъемкой? Кстати на некс у меня стоит тоже плата с рстаймера,не меняя регулировок заработал с гопро заработал хорошо и на нексе.
Бери 3.1 там мелкие улучшения есть.
А вон нафикх брать глючный рцтаймер, вообще непонятно. Ну только, если хочется заплатить в два раза дороже.
Так какую плату на этот момент лучше брать то?
чем дешевле тем лучше (наверно)
У хоббитконга нелепо короткий провод на нелепом разьеме, как и у рстаймера. Оторвется - хер починишь. Лучше брать как на DX тогда уж!
Заказал dx.com/…/zndiy-bry-2-axis-gimbal-brushless-control…
Где мягкие тонкие провода взять? Мышку потрошить?
Ну или мгтф.
Где мягкие тонкие провода взять? Мышку потрошить?
Использовать провод МГТФ (фторопластовый) проблем нет и тонкий и не ломается
У хоббитконга нелепо короткий провод на нелепом разьеме, как и у рстаймера.
- он жесткий и в оплетке
если снять оплетку то всё равно жесткий. в итоге пришлось перепаивать всё и заливать из теормопистолета у датчика и у разъема
Мгтф лучший из доступных. Кто то замечал такое странное явление-в начале полета все хорошо как только акк просаживается подвесначинает дергаться, смещаться горизонт иногда питч смещается… Ставить стаб повышающий наверно придется…
Ну вроде бы что то получается (я про настойки)
Уважаемые форумчане, подтвердите или опровергните мои выводы по поводу подвеса.
Имеется 2208 моторы под гопро3.
Заметил, что мотор pitch при наклонах подвеса двигается пошагово, т.е. не плавно отрабатывает, а подергивается. В итоге 2х дней танцев выяснил, что это зависит от I. При чем по roll I стоит 21 и все нормально, а по Pitch пришлось убрать до 1,8. Не совсем понятно, т.к. I рекомендуют аж 30 или приблизительно сумма P+D. Причем от других параметров “шаговость” моего PITCH я не отметил. Что скажете?
Да чего тут говорить-как результат работы подвеса-видео с него.Я тоже сначала поставил шаблонные настройки,потом все настраивал с бубном сам и получилось I убрать почти в ноль,а все заработало.Сейчас только одна проблема-после 50 %разряда акка 3S у меня начинает сваливаться горизонт при поворотах,стараюсь самое интересное снять сразу в первую половину полета 😃