Стедикам из подвеса на бесколлекторных двигателях.

RuslanG
Андрей_Гапонов:

если почитаете литературу

ну так я и читаю, ту которая к моему контроллеру, собственно что Алексей и объяснил.
кстати сегодня снимал тестовые видео с мобильной платформы, и у меня до этого были проблемы с уводом горизонта при поворотах и разворотах, дай думаю сделаю, но уровня не было, сделал на глаз, по всем 6 ти сторонам (скажу что до этого пренебрегал данной процедурой) и на мое удивление все нормализовалось.
наснимал 40 гигов, так что несколько дней уйдет на обработку, но вскоре выложу видео, много интересных ракурсов

Vecmilgravis

Так никто и не ответил! Как контроллер понимает, что это 6ти уровневая калибровка, а не 6 раз по 1!. Сколько должно пройти времени между первой и второй (за сколько времени нужно успеть начать вторую), что бы контроллер воспринял вторую как вторую, а не опять как первую??

RuslanG

ну ровно столько сколько занимает время на поворот датчика на 90гр
калибруете, без нажатия кнопки записать

Anatoll
RuslanG:

калибруете, без нажатия кнопки записать

т.е. после поворота на 90 градусов просто нажимать калибровку… а в конце не записывать???

RuslanG

после поворота жмем калибровать, а между нажатиями калибровки, кнопку записать, нажимать не нужно

Anatoll
RuslanG:

а между нажатиями калибровки, кнопку записать, нажимать не нужно

а после 6 точки нажимать запись?

RuslanG

курс гуляет. да и трясется остальное, в чем тест? только в узких углах?

Anatoll

А никто не пытался повесить 3 ось на серву???

Jantravolta
Anatoll:

А никто не пытался повесить 3 ось на серву???

так и было раньше до алексмоса
goodluckbuy.com/3-axis-gimbal-stabilized-camera-mo…
тут весь на сервах
если мыльницу возить или гопро, то можно и прямо на серву вешать.

серва актуальна, если панорамы снимать сферические, но она инертная и шумная если просто для стабилизации видео

Jantravolta

2.42б7 прошивка - стед работает адекватно, при апгрейде на 2.43б6 начинается непонятная пляска с бубном. Понятно что попугаи в которых измеряются ПИДы стали другие. Но ни ручным подбором ни тем более автоматическим подбором не смог добится работы лучше чем на старой прошивке.
Какой коэффициент пересчета ПИДов при переходе на новую прошивку, если такой есть?

RuslanG

Он есть как и был. У меня пропал режим следования если за ручки камеру наклонить в низ при следования по питч. Теперь заливаю 2.42.7

Jantravolta
RuslanG:

У меня пропал режим следования если

вот и у меня проблемы с режимом слежения, в обычном режиме проблем нет, автонастройка вообще какие-то очень высокие значения ставит, которые все равно не рабочие в итоге.

RuslanG

а я на новых подвесах проверяю сколько автоматика выставит, потом пробую снижать D, начинает медленно трясти (не дрожать) то снижаю P, получается настройка от обратного (в инструкции написано увеличиваем пока не начнутся возмущения системы)

RuslanG

а еще постоянно подвисает в процессе настройки, приходится отключать питание платы, отключать провод ЮСБ, закрывать программу, и потом заново подключать. вот опять забыл откатить новую плату, и так и сяк, уже и сенсоры поменял, и плату поменял, думаю ну не могут моторы гнать. посмотрел прошивку, ну да блин. Откатил, и все заработало.

v_sergey

Система для компенсации вертикальных колебаний,Немножко не по теме.Если подробно ,то в личку.

lukacher

Это механическая Четвёртая ось. Как раз по теме. При креплении подвеса на жилет с рукавом очень даже должна помогать от диких смещений вперёд-назад (горизонтальное смещение). Вертикальную стабилизацию сдерживает сам рукав на пружинах. Кто вешал, тот знает. Кто пробывал - прочувствовал. Продумываю как себе это сделать. Вроде есть идеи и буду пилить.

Vecmilgravis

Именно эта приблуда для сглаживания вертикальных колебаний, а не вперёд-назад, и вешается она на кочергу над головой