Стедикам из подвеса на бесколлекторных двигателях.

Zam888

приветствую всех. Решил немного модернизировать стэдик. есть ли у кого чертежи крепления подвеса к ручке как на ронине. на крайняк можно только “папу” а там расчитаю. Заранее благодарю.

Shah
Zam888:

есть ли у кого чертежи крепления подвеса к ручке как на ронине

Если поможет вот! только там ошибка в чертеже. угол 60 град
www.dropbox.com/s/8zuwypa94jq2mrs/DJI Ronin.pdf?dl…
Сегодня забрал у фрезеровщика готовое изделие)

Shah

Сегодня пробовали связку ronin и кран стрелка! При определенных навыках, связка очень даже работоспособна;)

RuslanG

Кстати у Ронина не точно 60гр
вот фреза ласточкин хвост

lukacher

оооооооо! Класс! Вопрос , а сверлить то как? Сначала обычным сверлить канаву, а потом Хвостом? или сразу хвостом выпиливать на станке?. Купил бы такие сверло. Как называется?

RuslanG

Что что простите? СВЕРЛИТЬ? этож не сверло, сверлят отверстие, это фреза, ею фрезеруют,
называется? там написано

RuslanG:

вот фреза ласточкин хвост

по случаю хочу похватать, вот станок теперь свой появился

Andrey_Ch
RuslanG:

вот станок теперь свой появился

Красиво. А какой максимальный диаметр фрезы? и скорость реза алюминия на нем?

lukacher

я имел ввиду принцип сверления такой фрезой. Сразу ей выпиливать или сначала канавку обычной фрезой, а потом фрезеровать Хвостом?

RuslanG
Andrey_Ch:

Красиво. А какой максимальный диаметр фрезы? и скорость реза алюминия на нем?

12.7 максимальная цанга которая есть, а скорость реза теоретически может быть равна максимальной скорости перемещения - 6000мм/мин, но по опыту (больше 8 лет) скажу что много факторов, как наличие сож, диаметр фрезы, толщина съема, и с какой ноги встал утром оператор ))))

думаю в течении недели потестирую, поломаю пару фрез и будет понятно, но первое впечатление что многое реально, тк соблюдена жесткость станины и портала.

lukacher:

сверления такой фрезой

Денис, вот вы пытаетесь все время показать себя как умного , разбирающегося во многом, человека. Я второй раз говорю, сверлят сверлом, фрезеруют фрезой,
а то что вы спрашиваете про фрезеровку сразу или не сразу, пока трудно сказать, заточка у нее по металлу, стол снимал в углах сразу по 2 мм, тут проще и быстрее поменять на 8-10мм концевую фрезу, ею быстро пройти, а потом ласточкиным хвостом пройти только где обратный угол

если что есть еще вот такие

v_sergey

Что за станок, модель ? Серьёзный творческий подход к стедикамостроению .

RuslanG

ну скорее вообще к производству, тк стедикамы это только часть, а так я все умею резать, за 8 лет поработал и в рекламке, и декорациях, и последние 3 года 3D резка резного декора из массива бука/дуба
станок TM20 0506

Andrey_Ch
RuslanG:

12.7 максимальная цанга которая есть, а скорость реза теоретически может быть равна максимальной скорости перемещения - 6000мм/мин,

Не, не, давайте без фанатизма. Станок ломать не будем.😒
Когда эксперименты ставить будите, посмотрите, с 6 мм фрезой, на какой предельной скорости трясти всю конструкцию начинает. Это и получится максимально возможная.

RuslanG

я боюсь что трясти не будет, просто фрезу сломает. Но конечно попробую. Все еще впереди

Taiga

Вопрос для общего развития. Объясните кто знает, почему избыточная мощность моторов на осях подвесов затрудняет их настройку, и как следствие ухудшает работу самого подвеса? Последний вывод делаю из того, что при избыточных мощностях моторов приходится сильно уменьшать значения PIDов. Что естественно приводит к ухудшению стабилизации подвеса. Как это объяснить научно?

…Я уже устал разъяснять новичкам, что моторы не вращают камеры, а лишь удерживают их в равновесии, на хорошо отбалансированных осях. То есть камера практически держится сама, без моторов. Устал уже это объяснять. Новички, как правило, стараются купить моторы помощнее, а то и два поставить! Кто-то задумывается о трех. А ведь тут главное понять суть, что бы потом не попасть впросак с настройкой подвеса. 😃

P_K

Решил в своем стедикам поменять плату 8 бит на 32 бит, заодно провода заменить, так как на морозе дубеют. Вопрос, где купить многожильные провода в силиконовой оплетке в Мск?
Нашел www.12v.ru/site.xp/052057052124.html
Но минимальный диаметр одного провода 2 мм, если три еще в отверстие в валу мотора пройдут, то 6 уже нет.
Как вариант, можно использовать от наушников. Какое минимальное сечение проводов для питания моторов? Вроде не должно там больших токов быть? Камера легкая, Sony NEX.

Jantravolta
Taiga:

почему избыточная мощность моторов на осях подвесов затрудняет их настройку

Параметр мощность - это регулировка силы тока исходя из сопротивления обмоток мотора и величины напряжения питания. Преположим что нет контроллера, в место него ШИМ регулятор мощности и батарея питания. Сила тока подбирается исходя из момента удержания мотора, температуры нагрева мотора и желаемого времени непрерывной работы от данной батареи. Тоесть мощность это параметр работы системы в статике. В динамике уже используются параметры ПИД, которые зависят от диаметра мотора, массы камеры, габаритов камеры

Taiga

Я не точно задал вопрос. С выставлением мощности в программе настройки все ясно! Хотя твой ответ весьма полезен, …разложил все по полочкам. 😃

…Я о другом. Многие берут очень большие моторы для легких камер, с “запасом”! А на деле “с запасом” получается хуже. При моторах с избыточной мощностью для данного веса камеры, приходится уменьшать пиды, как следствие ИМХО ухудшать стабилизацию, иначе не настроишь! Вопрос: Почему надо уменьшать значения PID при использовании моторов с избыточной мощностью? Казалось бы мотор с избыточной мощностью (не програмно, а сам по себе более мощный чем надо) будет лучше держать стабилизацию, на деле получается наоборот.(

Еще хотелось бы узнать о вреде пропускания проводов датчика через пустотелые валы моторов. У кого-нибудь были проблемы?

Два моих подвеса работают с пропущенными проводами l2C через валы моторов. PID при этом средние, но подвесы работают хорошо. А вот в первом моем подвесе силовые провода были разведены по подальше от проводов датчика, тогда еще не было пустотелых валов, и мой первый подвес имел значения PID почти до упора с умножением!!! Закрадываются мысли о наводках. Думаю надо заказать ферритовые кольца и поиграться с ними…

P_K

Ай нид хэлп! При обновлении прошивки на 32 битной плате на версию 2.43b9 произошла ошибка, программа не видит контроллер, на самой плате постоянно светится красный светодиод. В мануале сказано в таких случаях обновить прошивку вручную. Там есть пункт: “Замкните перемычку FLASH на плате”. Плата в пластике. Разбирать корпус? И где там смотреть? Рядом с разъемом ROLL и разъемом для подключения ресивера есть маленькая кнопка. Это не оно случаем?

Jantravolta
Taiga:

Многие берут очень большие моторы для легких камер, с “запасом”! А на деле “с запасом” получается хуже.

Согласен!!
Я писал об этом ранее про свой стедик под 140гр мыльничку (5010 ставил на яв вместо 2208 - в итоге вернул на место маленький мотор). Большой мотор удерживал гораздо лучше, срывов не было, но мягкой плавной стабилизации тоже небыло, как бы я не игрался с настройками.
Есть такое понятие как “пасивная стабилизация” - по аналогии с обычным механическим стедикамом. Суть в чем - есть моменты которые нужно преодалеть - это “стронуть” подшипник мотора и преодолеть залипания магнитов мотора. Поэтому есть прямая зависимость между массогабаритами камеры и диаметром моторов и его подшипников.