Стедикам из подвеса на бесколлекторных двигателях.

Dynamitry

Всем привет. Я решился сделать подвес для Сони Некс с объективами 16-50 и 50 фикс.
Материалы

TURNIGY 4008 x2 (pitch + roll)
DYS 5208 YAW
Basecam 8 bit с платой на третью ось.

Все желтые детали - текстолит (1.5 мм и 4.6мм)
текстурированные треугольные боковины клетки камеры - карбон 2мм
трубки алюминиевые 8мм, внутр 6мм
алюминиевый квадрат 10х10, внутр 8х8мм
Скобки обжимные черные - делрин.

Для достижения максимальной жесткости, резонансоустойчивости и потерь настройки при транспортировке я хочу отказаться от традиционного обжимного соединения трубок скобками везде где это возможно. Вместо этого в трубки вставлены и закреплены резьбовые втулки. Таким образом можно прикручивать трубку одним винтом прямо к плоской стенке. В стенке же предусмотрены углубления по диаметру трубки, чтобы не было нагрузки “на излом” и " на сдвиг" винта. Датчик подвеса будет закреплен на рельсе крепящей камеру. Клетка камеры специально такая большая, в нее будут установлены сервомашинки на спуск, запись видео и вероятно управление зумом на 16-50.

Тренога взята с предыдущего проекта и полностью меня устраивает.
Оцените пожалуйста визуально и напишите что думаете, мне очень важно ваше мнение, т.к. опыта строения подвесов для чего-то больше чем гопро у меня нет.

zeonmaster

16-50 хоботит при изменении зума, что будет сбивать настройку центра тяжести по оси PITCH. возможно использование более мощного движка решит эту проблему, но мелкий явно не справится. в остальном ничего не подскажу, опыта постройки стеклопластиковых подвесов у меня нет

karavaev

я делал такой подвес из трубы 15х15х1, ноги будут резонировать, можно стянуть проволокой, но это не вариант

karavaev

такие должны быть лучше чем трубки

Dynamitry

а какой характер резонанса? Самовозбуждение подвеса? Тряска набегающим потоком воздуха в т.ч. от пропов?

karavaev

резонанс при настройке YAW раскручивался по кругу, приходится занижать PID
и стабилизация становится полное г…
сейчас отказался от опор полностью

Dynamitry

Про ноги озадачило не слабо. Я однажды делал длинные ноги из текстолита как в #3873. Получился отстой редкий ибо болтались. Из карбона не пробовал делать. Потому решил сделать из трубок - дешево и сердито.
Но ведь делают же такую схему, где тренога это часть подвеса?! Почему я не могу ? Мне конечно нет проблем запилить ретракты на коптер и оставить подвес в покое, но очень не люблю механику, не дружу с ней.

Andrey_Lopatko

Дмитрий, я сейчас бьюсь над максимально облегченной конструкцией под GH4 - меня достали именно резонансы (если хоть что-то может резонировать - обязательно будет) и меня напрягают твои яв с роллом, особенно яв

Dynamitry
Andrey_Lopatko:

Дмитрий, я сейчас бьюсь над максимально облегченной конструкцией под GH4 - меня достали именно резонансы (если хоть что-то может резонировать - обязательно будет) и меня напрягают твои яв с роллом, особенно яв

Убедил! Буду перерисовывать без ног и думать над увеличением жесткости ЯВ и Ролл.
Еще раз огромное спасибо всем отписавшимся!

Dynamitry


Перерисовал вот так. Все детали на рисунке - алюминий (и желтая тоже)
Питч ось не показываю т.к. там ничего не поменялось и она вообще всех устроила.

Вопрос еще вот такой. Я могу использовать такой уголок из алюминия, при учете что квадратный профиль в него встает жестко, без люфта и через отверстие крепится заклепкой? Заклепки вообще допустимы?

Andrey_Lopatko

Есть у меня подозрение, что у тебя трубу крутить будет… но, попробуй. Заклепки - сомнительное решение, пробуй, разболтаются - высверлишь, стянешь на сквозь винтом. Ты же вроде пользуешься резьбовыми заклепками - ставь заклепку вместо гайки (не осаживая) и коротенький винт в потай. Тянет так, что профиль плющит.
А ты в чем рисуешь? Моделью моторок не поделишься?

Basil

Сильная стяжка винтами может деформировать пластик, а при использование заклёпок, что не исключает винты, но с проклейкой клеем или двусторонним тонким скотчем обеспечит очень прочное соединение.

ПС Можно протестировать несколько предложенных комбинаций, по одному соединению, с помощью динамометра.

Dynamitry

Окей, значит буду пробовать. В конце концов я расходую так только свое время и немного дешевого материала. По результатам отпишу. Рисую в солидворкс. Модель мотора турниги могу скинуть, но она не очень точна.

Alex-Principal

Всем привет!
Если такой вопрос был, то будьте добры, направьте)

www.youtube.com/watch?v=SnOvnyM5i5Q&feature=youtu.…

С чем может быть связан такой сбой?

Стедик работал, DYS FUN, все было круто. Выключил. Включил через пару недель и все сломано.

Не ударял, не ронял, вообще ни чего нештатного с ним не происходило. Занес с балкона, 20 минут подождал (в Москве 0 град, чтобы конденсата не было) включил и вот такая проблемка.

Вначале моторы по Питчу загудели, а потом стало все колбасить.

Джойстик крутишь по YAW, а параллельно идет движение по ROLL - такого не было…

Спасибо большое!

Jantravolta
Alex-Principal:

Джойстик крутишь по YAW, а параллельно идет движение по ROLL - такого не было…

Перекалибруй гиро. Посмотри не открутился ли датчик.

Alex-Principal
Jantravolta:

Перекалибруй гиро. Посмотри не открутился ли датчик.

Датчик на месте. Скорее всего вы правы-калибровка слетела. Обновил прошивку, откалибровал, проблемы исчезли. Теперь осталось настроить, так как после обновления все сбилось. Ну или вернуть ту прошивку и просто откалибровать-как эксперимент.

Спасибо!

zeonmaster

коллеги, подскажите пожалуйста, может у кого-то есть опыт использования слипрингов на подвесах? охота поставить слипринг на мотор YAW, чтобы не тянуть по несколько кабелей, разъёмы опять же не ставить. как я понимаю, при их использовании невозможно поставить разгрузочный подшипник, а как раз по YAW он обязателен. может кто-то смог и рыбку съесть, и на велосипеде покататься? мне пока на ум что-то ничего не приходит…

так же вопрос есть по движкам - подумываю купить на dx.com комплект dx.com/…/gm6008h-gm6008h-gm7008h-brushless-gimbal-… из 2шт GM6008H и 1шт GM7008H - все движки 24N22P, что как бы привлекает, но по их конструктиву в сети ничего нет. движки по YAW и ROLL я, допустим, разгружу подшипниками дополнительными и качество подшипников движков меня не будет сильно волновать, но движок по PITCH я обычно не разгружаю и эта ось у меня консольная… GBM6208 от iPower в таких условиях работает отлично под нагрузкой больше 2кг и большом выносе камеры, но тут как бы получается тёмная лошадка… можно и PITCH разгрузить, но это сложно и вес увеличится. может есть у кого опыт использования именно этих движков с dx.com?

Rovbuilder
zeonmaster:

коллеги, подскажите пожалуйста, может у кого-то есть опыт использования слипрингов на подвесах?

Я ставлю прямо в движок уже не в первую конструкцию, конкретно в этой стоят 6208 двигатели и слипы 12.5мм

zeonmaster

а можно покрупнее снять узел мотора YAW и ROLL, а то неясно, как у вас организован и подшипник развязывающий, и слипринг одновременно. к тому же я не очень понимаю, как кабеля слипринга выходят из полой оси движка, чем они фиксируются? там какая-то плата, или просто стяжкой? буду очень благодарен за несколько фоток)