Стедикам из подвеса на бесколлекторных двигателях.
ну само собой, что если у тебя Гаш лёгенький, то смещением центра тяжести на мощных движках можно пренебречь, опять же при умеренной скорости пилотирования - но если камера тяжёлая и оптика выезжает сильно, то тут только энкодеры спасут, пожалуй. если бы можно было в любых случаях забить на механический баланс, то было бы круто - но забить нельзя, это накладывает довольно жёсткие ограничения на стиль пилотирования.
народ, нужен совет. изначально планировал делать новые оси движкам, но китайцы разбили мои планы в пух и прах - движки оказались с интегрированными осями, хотя на фотках они сменные. тем не менее, мне конструктив движков (меньшие 59х24, больший 69х24) очень нравится, возвращать не буду. но теперь приходится использовать выносную ось с фланцем для крепления на движок… интересуют такие вопросы - крепление левого хомута на трубу четырьмя винтами М3, или хватит двух М3? правый хомут теоретически можно выполнить цельным из материала трубы (25х25х1.5) - не маловато ему будет жёсткости, или оставить всё так, как на эскизе? материал выносной оси с фланцем планируется нержавейка, или там хватит Д16Т? в общем, покритикуйте, кто в теме)
что-то в теме никакой активности, видать празднуют все. а я тем временем взвесил всё, проконсультировался со знающими людьми и решил как-то так сделать узел движка, энкодера и слипринга
и сборочный трёх узлов, пока без регулировок по питчу
как-то так сделать узел движка, энкодера и слипринга
как то слип невнятно отрисован, глухая его сторона если стоит со стороны вращающейся детали то тогда ок, по рисунку для меня кажеться что как раз наоборот
вот я так имею ввиду примерно:
ну по другому его и не поставить
есть моторы который позволяют наоборот делать, но тогда может нехватить проводов, а слиповые 2А держат
да, со стороны ротора глухая часть слипа, просто отрисовано упрощённо
Если плата энкодера справа - то провода слипа не дадут вращаться 360 гр. креплению магнита.
само собой не дадут, в этом то и камень преткновения - для того, чтобы крутить на 360град надо делать передачу ременную (зубчатыми ремнями для нормальной точности) или шестерней - для меня это не технологично и слишком сложно, проще физически сделать мёртвую зону порядка 80град по каждой оси
А такие магниты не спасут отца русской демократии?
www.ebay.com/itm/360430995574
если смотреть по даташиту на экнодер, то не спасут. с другой стороны, можно попробовать, но я для себя решил сделать ограничение на угол поворота и тем самым упростить немного задачу. может позже проведу апгрейд, думаю не последний стаб делаю)
родилась идея байонетного крепления подвеса к ручке, крану, пантографу и т.д. - для того, чтобы можно было быстро конфигурировать его в зависимости от выполняемой задачи. там же, в байонете, будут контакты пульта ДУ, питания, движка ФФ и т.д.
В даташите на энкодер нет ни слова о размере магнита, а лишь фраза, что величина зазора между магнитом и платой может зависеть от уровня магнитного поля. Посмотрев на бздёныши, которые идут в комплекте с энкодерами, пытливый ум и шаловливые руки на это отвечают увеличением размеров этих самых магнитов, тем более, что нам не обязательно выводить все провода жгутом, можно их вывести в более плоском виде, и толщина до платы тогда не привысит 3х мм. Так или иначе, магниты в пути.
Байонет это круто, но дорого в производстве …
вообще, идея с кольцевым магнитом мне нравится. у него точно аксиальная намагниченность? если так, то можно вывести проводки веером и тогда от магнита до платы будет максимум 1.5мм, что в общем в рамках даташита.
вообще, идея с кольцевым магнитом мне нравится. у него точно аксиальная намагниченность?
А как надо намагнитить кольцо?
К примеру диск с отверстием, несколько полюсов на одной стороне, а на другой ноль.
А как надо намагнитить кольцо?
К примеру диск с отверстием, несколько полюсов на одной стороне, а на другой ноль.
Правильно
А вот так у обычных, это неправильно
Ну, а нам ещё и не шайбу надо, а кольцо.
Какие размеры и сколько полюсов надо?
D10 - d5 * h5 N42****
диаметральная
Вес: 2.2г
Сила: 700г
кто то погулял
Название: r1005dn.jpg Просмотров: 25 Размер: 4.0 Кб D10 - d5 * h5 N42 диаметральная Вес: 2.2г Сила: 700г
Так это в продаже или как образец?
в Украине есть в продаже, мне сегодня отзвонились
Господа поисковики магнитов! Я хоть и не стедик делаю, но все же вольюсь. Есть подвес под гаш, появилось желание поставить энкодеры. И если с осями ролла и питча проблем не возникло (zeonmaster кстати очень точно отрисовал идею, собрался аналогичную штуку делать на 3д принтере, но пока не решил точно на что крепить), то с явом беда из-за слипа. И взвесив все за и против, разобрав все и попытав счастья в текущей конструкции подвеса, решил ставить 2 равные шестерни или ременную передачу для считывания с копии движка. Поскольку не важен диаметр (для ременной передачи - может быть 2 ролика по 10 мм) - нет особых проблем найти под него место, тем более на стедиках. Так что буду думать, моделить и делать.
В шестернях люфт будет.