Стедикам из подвеса на бесколлекторных двигателях.
А такие магниты не спасут отца русской демократии?
www.ebay.com/itm/360430995574
если смотреть по даташиту на экнодер, то не спасут. с другой стороны, можно попробовать, но я для себя решил сделать ограничение на угол поворота и тем самым упростить немного задачу. может позже проведу апгрейд, думаю не последний стаб делаю)
родилась идея байонетного крепления подвеса к ручке, крану, пантографу и т.д. - для того, чтобы можно было быстро конфигурировать его в зависимости от выполняемой задачи. там же, в байонете, будут контакты пульта ДУ, питания, движка ФФ и т.д.
В даташите на энкодер нет ни слова о размере магнита, а лишь фраза, что величина зазора между магнитом и платой может зависеть от уровня магнитного поля. Посмотрев на бздёныши, которые идут в комплекте с энкодерами, пытливый ум и шаловливые руки на это отвечают увеличением размеров этих самых магнитов, тем более, что нам не обязательно выводить все провода жгутом, можно их вывести в более плоском виде, и толщина до платы тогда не привысит 3х мм. Так или иначе, магниты в пути.
Байонет это круто, но дорого в производстве …
вообще, идея с кольцевым магнитом мне нравится. у него точно аксиальная намагниченность? если так, то можно вывести проводки веером и тогда от магнита до платы будет максимум 1.5мм, что в общем в рамках даташита.
вообще, идея с кольцевым магнитом мне нравится. у него точно аксиальная намагниченность?
А как надо намагнитить кольцо?
К примеру диск с отверстием, несколько полюсов на одной стороне, а на другой ноль.
А как надо намагнитить кольцо?
К примеру диск с отверстием, несколько полюсов на одной стороне, а на другой ноль.
Правильно
А вот так у обычных, это неправильно
Ну, а нам ещё и не шайбу надо, а кольцо.
Какие размеры и сколько полюсов надо?
D10 - d5 * h5 N42****
диаметральная
Вес: 2.2г
Сила: 700г
кто то погулял
Название: r1005dn.jpg Просмотров: 25 Размер: 4.0 Кб D10 - d5 * h5 N42 диаметральная Вес: 2.2г Сила: 700г
Так это в продаже или как образец?
в Украине есть в продаже, мне сегодня отзвонились
Господа поисковики магнитов! Я хоть и не стедик делаю, но все же вольюсь. Есть подвес под гаш, появилось желание поставить энкодеры. И если с осями ролла и питча проблем не возникло (zeonmaster кстати очень точно отрисовал идею, собрался аналогичную штуку делать на 3д принтере, но пока не решил точно на что крепить), то с явом беда из-за слипа. И взвесив все за и против, разобрав все и попытав счастья в текущей конструкции подвеса, решил ставить 2 равные шестерни или ременную передачу для считывания с копии движка. Поскольку не важен диаметр (для ременной передачи - может быть 2 ролика по 10 мм) - нет особых проблем найти под него место, тем более на стедиках. Так что буду думать, моделить и делать.
В шестернях люфт будет.
люфт можно выбрать
Что то подсказывает мне что шестеренки с пасиками и прочими роликами и ремешками, не совсем для полевых условий юзания девайса, по комнате перед зеркалом возможно и айс, а так как то все очень нехорошо выглядит, и ставить на 3 двигателя такую конструевину имхо жесть. это будет либо сохнуть либо мокнуть либо грязь попадать.
попробуем с правильным кольцом и отпишемся буквально до конца месяца
и ставить на 3 двигателя такую конструевину имхо жесть
ну зачем на 3 - только на яв. Остальные без проблем, там хоть в ось полую трубку можно вклеить с отверстием для отвода провода или неполную с-образную трубку. Сектора меньше, а на яве 360 в периоде.
В шестернях люфт будет
Почему? Если шестерни с мелким зубом - особых люфтов не должно быть. Хуже если пасики проскользнут. Но в обоих случаях лично меня смущает возможность попадания мусора от движков коптера в полете - и под пасик будет плохо, и между шестернями. Можно попробовать сделать закрытый корпус на все это дело - но это совсем уж колхоз. Но других более-менее жизнеспособных идей пока нет.
Третий день бьюсь с подвесом уже мозги закипают . Настраиваю Питч ,Ролл все работает отлично , но как только в " дополнительных" включаю Яв стедик начинает сходить с ума по оси Ролл ,что может быть ?
Так и другая комбинация Питч и ЯВ дружат ,как только включаю Ролл та же хрень.
попробуем с правильным кольцом и отпишемся буквально до конца месяца
я своё кольцо уже завтра заберу, а вот энкодеров ещё нет. да и контроллер ещё не скоро купится, бюджета нет вообще… но идея с кольцом, ИМХО, шикарная!
Третий день бьюсь с подвесом уже мозги закипают . Настраиваю Питч ,Ролл все работает отлично , но как только в " дополнительных" включаю Яв стедик начинает сходить с ума по оси Ролл ,что может быть ?
Так и другая комбинация Питч и ЯВ дружат ,как только включаю Ролл та же хрень.
что именно происходит со стедиком, как именно он сходит с ума?
Владимир ,даже если все пиды по Ролл выкручиваю в 0 ,то по этой оси рамка все равно из стороны в сторону переваливается ,как на магнитах.
Владимир ,даже если все пиды по Ролл выкручиваю в 0 ,то по этой оси рамка все равно из стороны в сторону переваливается ,как на магнитах.
направление правильно ли выставлено на всех движках?
все равно из стороны в сторону переваливается ,как на магнитах
похоже на недокалибровку. Механика в порядке? Положение датчика в плоскости? Какой контроллер? 8 или 32 бита? Либо действительно ролл поменять направление движка, но если без ява все работает - он не виноват. Но в любом случае нужно полностью калибровать после включения ява.
А судя по вашему сообщению в соседней ветке подвес не настроен. Тогда конечно будут осцилляции и все что угодно.