Стедикам из подвеса на бесколлекторных двигателях.
Название: r1005dn.jpg Просмотров: 25 Размер: 4.0 Кб D10 - d5 * h5 N42 диаметральная Вес: 2.2г Сила: 700г
Так это в продаже или как образец?
в Украине есть в продаже, мне сегодня отзвонились
Господа поисковики магнитов! Я хоть и не стедик делаю, но все же вольюсь. Есть подвес под гаш, появилось желание поставить энкодеры. И если с осями ролла и питча проблем не возникло (zeonmaster кстати очень точно отрисовал идею, собрался аналогичную штуку делать на 3д принтере, но пока не решил точно на что крепить), то с явом беда из-за слипа. И взвесив все за и против, разобрав все и попытав счастья в текущей конструкции подвеса, решил ставить 2 равные шестерни или ременную передачу для считывания с копии движка. Поскольку не важен диаметр (для ременной передачи - может быть 2 ролика по 10 мм) - нет особых проблем найти под него место, тем более на стедиках. Так что буду думать, моделить и делать.
В шестернях люфт будет.
люфт можно выбрать
Что то подсказывает мне что шестеренки с пасиками и прочими роликами и ремешками, не совсем для полевых условий юзания девайса, по комнате перед зеркалом возможно и айс, а так как то все очень нехорошо выглядит, и ставить на 3 двигателя такую конструевину имхо жесть. это будет либо сохнуть либо мокнуть либо грязь попадать.
попробуем с правильным кольцом и отпишемся буквально до конца месяца
и ставить на 3 двигателя такую конструевину имхо жесть
ну зачем на 3 - только на яв. Остальные без проблем, там хоть в ось полую трубку можно вклеить с отверстием для отвода провода или неполную с-образную трубку. Сектора меньше, а на яве 360 в периоде.
В шестернях люфт будет
Почему? Если шестерни с мелким зубом - особых люфтов не должно быть. Хуже если пасики проскользнут. Но в обоих случаях лично меня смущает возможность попадания мусора от движков коптера в полете - и под пасик будет плохо, и между шестернями. Можно попробовать сделать закрытый корпус на все это дело - но это совсем уж колхоз. Но других более-менее жизнеспособных идей пока нет.
Третий день бьюсь с подвесом уже мозги закипают . Настраиваю Питч ,Ролл все работает отлично , но как только в " дополнительных" включаю Яв стедик начинает сходить с ума по оси Ролл ,что может быть ?
Так и другая комбинация Питч и ЯВ дружат ,как только включаю Ролл та же хрень.
попробуем с правильным кольцом и отпишемся буквально до конца месяца
я своё кольцо уже завтра заберу, а вот энкодеров ещё нет. да и контроллер ещё не скоро купится, бюджета нет вообще… но идея с кольцом, ИМХО, шикарная!
Третий день бьюсь с подвесом уже мозги закипают . Настраиваю Питч ,Ролл все работает отлично , но как только в " дополнительных" включаю Яв стедик начинает сходить с ума по оси Ролл ,что может быть ?
Так и другая комбинация Питч и ЯВ дружат ,как только включаю Ролл та же хрень.
что именно происходит со стедиком, как именно он сходит с ума?
Владимир ,даже если все пиды по Ролл выкручиваю в 0 ,то по этой оси рамка все равно из стороны в сторону переваливается ,как на магнитах.
Владимир ,даже если все пиды по Ролл выкручиваю в 0 ,то по этой оси рамка все равно из стороны в сторону переваливается ,как на магнитах.
направление правильно ли выставлено на всех движках?
все равно из стороны в сторону переваливается ,как на магнитах
похоже на недокалибровку. Механика в порядке? Положение датчика в плоскости? Какой контроллер? 8 или 32 бита? Либо действительно ролл поменять направление движка, но если без ява все работает - он не виноват. Но в любом случае нужно полностью калибровать после включения ява.
А судя по вашему сообщению в соседней ветке подвес не настроен. Тогда конечно будут осцилляции и все что угодно.
Сделал небольшое видио , до этого худо- бедно настроил ,а сейчас то как магниты залипают или колбасит ,уже наверное зациклился и мозг не соображает . Моторы GM 6080 ставлю 24 полюса ,оси определяю автоматически. калибровка сейчас простая ,но делал и по 6 осям
Есть подвес для прохи тоже 32 бит ,но там для меня труда не составляет . Если нужны фото или видио ,то быстренько сделаю
второй IMU верно определён? вроде не особо…
второй IMU верно определён? вроде не особо…
Я его вообще не увидел на видео - где он?..
Сделал небольшое видио
Вот так проще. Я сделал так. Все это дело собрал, откалибровал, облетал и снял второй датчик с рамы. Без него лично у меня все работает лучше. Попробуйте выключить второй датчик в программе и повторите те же действия - скорее всего все нормально заработает. Что виновато - неправильно определенное положение второго датчика или еще что-то - не знаю. Но велика вероятность, что это из-за включенного второго датчика. Аналогичную проблему наблюдал у товарища, также выключил (а потом и отсоединил) второй датчик - и все ок.
Да забыл написать что когда удаляю “датчик на раме” подвес ведет себя адекватно, но блин сразу настроил и все худо- бедно работало с этим датчиком . Ориентацию указываю BELOV YAW. Датчик стоит под осью Яв вертикально
проверь по показаниям, правильно ли у него направления заданы. тем более, если без него работает, он там в принципе и не нужен толком, бывает без него лучше работает. я у себя оставил, но у меня с ним косяков и не было никогда
Ось вверх -Z вправо X ,это я автоматом выставил ,правильно ?
покрути его в разные стороны и смотри, чтобы стрелки стояли верно и поворачивались синхронно повороту рамы стаба. в принципе, стрелки должны стоять так же, как и стрелки на основном датчике
принципиально его наличие? Выключите в программе и все.
Если не принципиально и люди летают нормально без него ,я его отключу , но хочется чтобы все работало как задумано . Попробую покручу ,есть один датчик запасной, попробую заменить . ну хоть немного успокоили меня ,а то уже крыша едет . Спасибо ,если будут какие соображения на этот счет ,поделитесь пожалуйста😒