Стедикам из подвеса на бесколлекторных двигателях.
попробуем с правильным кольцом и отпишемся буквально до конца месяца
я своё кольцо уже завтра заберу, а вот энкодеров ещё нет. да и контроллер ещё не скоро купится, бюджета нет вообще… но идея с кольцом, ИМХО, шикарная!
Третий день бьюсь с подвесом уже мозги закипают . Настраиваю Питч ,Ролл все работает отлично , но как только в " дополнительных" включаю Яв стедик начинает сходить с ума по оси Ролл ,что может быть ?
Так и другая комбинация Питч и ЯВ дружат ,как только включаю Ролл та же хрень.
что именно происходит со стедиком, как именно он сходит с ума?
Владимир ,даже если все пиды по Ролл выкручиваю в 0 ,то по этой оси рамка все равно из стороны в сторону переваливается ,как на магнитах.
Владимир ,даже если все пиды по Ролл выкручиваю в 0 ,то по этой оси рамка все равно из стороны в сторону переваливается ,как на магнитах.
направление правильно ли выставлено на всех движках?
все равно из стороны в сторону переваливается ,как на магнитах
похоже на недокалибровку. Механика в порядке? Положение датчика в плоскости? Какой контроллер? 8 или 32 бита? Либо действительно ролл поменять направление движка, но если без ява все работает - он не виноват. Но в любом случае нужно полностью калибровать после включения ява.
А судя по вашему сообщению в соседней ветке подвес не настроен. Тогда конечно будут осцилляции и все что угодно.
Сделал небольшое видио , до этого худо- бедно настроил ,а сейчас то как магниты залипают или колбасит ,уже наверное зациклился и мозг не соображает . Моторы GM 6080 ставлю 24 полюса ,оси определяю автоматически. калибровка сейчас простая ,но делал и по 6 осям
Есть подвес для прохи тоже 32 бит ,но там для меня труда не составляет . Если нужны фото или видио ,то быстренько сделаю
второй IMU верно определён? вроде не особо…
второй IMU верно определён? вроде не особо…
Я его вообще не увидел на видео - где он?..
Сделал небольшое видио
Вот так проще. Я сделал так. Все это дело собрал, откалибровал, облетал и снял второй датчик с рамы. Без него лично у меня все работает лучше. Попробуйте выключить второй датчик в программе и повторите те же действия - скорее всего все нормально заработает. Что виновато - неправильно определенное положение второго датчика или еще что-то - не знаю. Но велика вероятность, что это из-за включенного второго датчика. Аналогичную проблему наблюдал у товарища, также выключил (а потом и отсоединил) второй датчик - и все ок.
Да забыл написать что когда удаляю “датчик на раме” подвес ведет себя адекватно, но блин сразу настроил и все худо- бедно работало с этим датчиком . Ориентацию указываю BELOV YAW. Датчик стоит под осью Яв вертикально
проверь по показаниям, правильно ли у него направления заданы. тем более, если без него работает, он там в принципе и не нужен толком, бывает без него лучше работает. я у себя оставил, но у меня с ним косяков и не было никогда
Ось вверх -Z вправо X ,это я автоматом выставил ,правильно ?
покрути его в разные стороны и смотри, чтобы стрелки стояли верно и поворачивались синхронно повороту рамы стаба. в принципе, стрелки должны стоять так же, как и стрелки на основном датчике
принципиально его наличие? Выключите в программе и все.
Если не принципиально и люди летают нормально без него ,я его отключу , но хочется чтобы все работало как задумано . Попробую покручу ,есть один датчик запасной, попробую заменить . ну хоть немного успокоили меня ,а то уже крыша едет . Спасибо ,если будут какие соображения на этот счет ,поделитесь пожалуйста😒
Ось вверх -Z вправо X ,это я автоматом выставил ,правильно ?
ну если стоит вертикально то никак не может быть “ось вверх -Z”
на фото вашем я вижу ОСЬ ВВЕРХ -Y ВПРАВО -X (попробуйте, думаю все пойдет)
Ось вверх -Z вправо X ,это я автоматом выставил ,правильно ?
нет
у вас все движки оодинаковые ?
Моторы GM 6080 ставлю 24 полюса
на ролл у вас стоит 22, а пич и яв по 24 полюса, - это верно?
Огромное спасибо ,по недостатку опыта я задал ориентацию только на датчик камеры ,а датчик рамы цифры стояли как Бог послал . Андрей полюса стоят на видио так как Вы написали ,но я их ставлю 24 .Если я правильно понимаю то можно поставить 22 хуже не будет,или я ошибаюсь. Движки все одинаковые .Еще раз спасибо.
Ребята в постах выше пытались мне сказать про датчик ,но…😃
для этих движков 22 должно стоять, хотя оно и на 24 работает, непонятно почему…
Если я правильно понимаю то можно поставить 22
я считаю что ставить нужно столько сколько есть по факту (22), зачем искать лишние проблемы
ребята, вчера у меня случился очередной АХТУНГ. снимать надо было на улице, примерно -8 градусов. попытался разобраться с температурной компенсацией калибровки, но не получилось и потому сделал простую калибровку гироскопа и акселерометра. с датчиком на раме проблем не возникло, вроде откалибровался нормально и адекватно реагировал на изменение положения рамы в пространстве. но этого не скажешь о главном датчике! оси ролл и яв были в порядке, а вот ось питч реагировала на движения камеры с запаздыванием - грубо говоря, я камеру отклонил за секунду на 90град, а индикатор в GUI это же отклонение делает мееееедленно, в течении 30 секунд, может даже больше. т.е. такое впечатление, как будто датчик реально “замёрз”. видео инцидента не снимал, но могу на днях подснять со стороны, чтобы стало понятно. ну и само собой, стаб реагировал абсолютно не адекватно - сразу после включения дёргался, почти не реагировал на джойстик и т.д., перекалибровка ничем не помогла. слава Богу, съёмка была не коммерческая, потому обошлось.
в общем, кто с таким сталкивался, посоветуйте выход из ситуации!
оси ролл и яв были в порядке, а вот ось питч реагировала на движения камеры с запаздыванием - грубо говоря, я камеру отклонил за секунду на 90град, а индикатор в GUI это же отклонение делает мееееедленно, в течении 30 секунд
Очень необычный случай. Пердположение: откзала ось X у гироскопа. Т.е. по ней или нет вообще данных о вращении, или какой-то баг с калибровкой. А медленно вращается, так как акселерометр продолжает работать и медленно корректирует ошибку, которую дает нарабочая ось X. Попробуйте воспроизвести проблему ещё раз. Потом меняйте сенсор, если предположение верное.
самое интересное, что при обычной температуре 20-25 град всё работает корректно!
Можете принимать меня в свои ряды. Долго хотел себе стедикам, но просмотренные видео меня всегда опечаливали, и все время откладывал. Но почитав и посмотрев понял что нужно делать все серьезно, иначе смысла в этом нет. Заказал моторы 5208-200, самые дешевые которые потянут зеркалку, если ничего не выйдет чтоб не было жалко:) и начал собирать подвес. Старался делать максимально жестко, и не совсем тяжело. Несколько дней назад эта штука заработала, результатом я остался доволен! Остались некоторые вопросы по настройке, не могу с пидами разобрался. Вот фото отчет как все происходило. vk.com/album11176895_226952413
