Стедикам из подвеса на бесколлекторных двигателях.
магниты уже давно лежат , правда только блинчики … нада еще колец на пробу взять для слипов , хотя пробовать пока неначем … чипы даитчиков два месяца болталисЪ гдето между хоргасом и ебургом … похоже на черепахах ехали , но сегодня уже таможню проскочили … еще одни в китае застряли , у посредника , аж до 16 января какминимум … это типа всех с китайским новым годом …
кстати у китайцев энкодеры правильные появилисЪ
www.aliexpress.com/af/as5048a.html?ltype=wholesale…
заточены как под новые платы (ехтендед) через SPI так и под старые через PWM
я себе такие заказал, если что спрашивайте, чертёж могу набросать
www.youtube.com/watch?v=HwvOLOm4XVY
Намутил консольку. Ролл провисает:mellow:. Буду усиливать еще.
Ручка верхняя съемная, на “барашке”. Ручка она же подставка. В моторе яв вместо слип ринга болт М8.
Иван, смотрится так ничего!
кстати у китайцев энкодеры правильные появилисЪ
Вот кстати опять про дпдз, но уже в обратном направлении, там как раз на AS5048A и ссылки на производителя по приемлемым ценам.
только с производителем одна проблема …
при выборе страны там невозможно выбрать Россию , её там просто нет … и телефон ввести невозможно , ну не там кода +7 …
а не выбрав страну невозможно сохранить адрес … так что непонятно как этот тованищ смог чтото купить у производителя … хотя посты от августа 15 года я пробовал в декабре …
может приколоться выбрать что то другое , а почта потом сама разгребёт …
в свое время когда производители сэмплы в Россию не слали народ так иногда умудрялся заказывать … страну выбирают например Австралия , ну а дальше пишут адрес и в адреве уже правильно указывают страну … на почте вычеркивают Австралию и везут в Россию …
Может санкции? Тогда с их доставкой за 22$ и слишком мелким оптом дешевле здесь например брать наверное, плюс там 350р доставка в постомат.
А который AS5048B ничем особо не отличается?
тот что с буквой B на конце с интерфейсом I2C …
в платане их живЪём нет , это предложение с чужого склада … у моего поставщика эти же 140 штук стоят дешевле чем в платане …
а вот у кого они живЪём лежат вычислить не удалось … в России они только в 2х местах , в одном эти 140 штук и в другом 14 шт по конской цене …
пока что дешевле всего тащить чипы с ТАБАО (это если много) , если немного то проще у китайца купить готовые платы по $17 и не морочить голову …
Вот только если через слипы делать, то AS5048B нужны, иначе проводов не хватит. Вроде я правильно понимаю …
я решил по простецкому сделать, на PWM, а то реально у меня уже даже в слипе на 18 контактов места в притык, я же к фотику веду ещё и спуск видео и четыре провода на движок фоллоуфокуса
я решил по простецкому сделать, на PWM, а то реально у меня уже даже в слипе на 18 контактов места в притык,
так и я об этом. Если подключать по I2c, то энкодеры лягут на туже самую шину, что и датчики, а для PWM отдельно провода подавай, которых в слипе нет.
насколько я понял, есть риск перегрузить I2c, так что лучше использовать цифру, ну или аналог этот…
Если подключать по I2c
Так это адреса у всех энкодеров должны быть разные, эти чипы дают такую возможность?
В итоге для i2c надо 2 сигнальных, а для pwm 3 сигнальных.
не понял… почему для I2c надо 2, а для PWM 3 сигнальных? это на весь стаб имеется ввиду, или на каждую ось?
тот что с буквой B на конце с интерфейсом I2C …
в платане их живЪём нет , это предложение с чужого склада … у моего поставщика эти же 140 штук стоят дешевле чем в платане …
а вот у кого они живЪём лежат вычислить не удалось … в России они только в 2х местах , в одном эти 140 штук и в другом 14 шт по конской цене …
пока что дешевле всего тащить чипы с ТАБАО (это если много) , если немного то проще у китайца купить готовые платы по $17 и не морочить голову …
я покупал у маузера голые чипы с буквой “B” если 50шт по 7,72 €. Распаянный на плате 1шт 14,33 €
Так это адреса у всех энкодеров должны быть разные, эти чипы дают такую возможность?
адресация выбирается перемычками, в мануале прописано
это на весь стаб имеется ввиду, или на каждую ось?
По одному проводу на ось. Вы же так сделали?
А если контроллер разместить на раме оси roll, то вообще по одному проводу получается в обе стороны.
у всех вариантов свои плюсы и минусы …
- SPI - самый правильный нужно питание земля 3 провода сигнальных (MOSI/MISO/SCK) выбор чипа CS
сигнальные на все 3 датчика параллельно , питание тоже , CS ессно для каждого свой …
из минусов много проводов , на старых типах контроллеров забирает очень много ног …
на новых ехтендет и про платах предусмотрены отдельные разЪёмы для SPI энкодеров … - I2C - самый простой способ , не требует каких либо дополнительных проводов …
из минусов перегруженность шины , придется поднимать скорость на шине , бедет больше помех/ошибок … решится на екстендет/про версии переводом основного сенсора на CAN шину (сенсор в планах разработки) - PWM/ANALOG требует всего сигнального провода на датчик … можно использовать более дешевые сенсоры … аналог можно использовать на оси ЯВ без лицензии на энкодеры …
из минусов ограничение 12 бит (даже у 14 бит 5048 в этом режиме только 12 бит на выходе) , необходимость оцифровывать сигнал с датчика ( дополнительные погрешности ) , наличие зоны перепада уровня с минимума на максимум ( по умолчанию она еще и с гистерезисом) крайне нежелательно чтобы эта зона совпадала с зоной активной работы подвеса/стедикама (про многократных переходах через эту зону возможны сбои) … - контроллеры двигателей с энкодером - пока никто не предлагает готовых решений , официально допускается использование только двух контроллеров на шине I2C (на третий может просто нехватить быстродействия шины) третьим контроллером должна быть основная плата с энкодером подключенным иным способом .
Сломали мозг. До подключения еще не дошел, конструкцию для снятия со слипа делаю. Какой же вариант выбрать, чтобы и не перегрузить шину, и проводов меньше, и отработка была? Контроллер не про и не экстендед, на подвесе на ролле висит, энкодеры 5048.
I2C - самый простой способ , не требует каких либо дополнительных проводов …
из минусов перегруженность шины , придется поднимать скорость на шине
разве 4 устройства окажут перегрузку по i2c? Я как то на Расбери Пи вешал 22 датчика температуры по всему дому, и провода длинные и работало все. или все же тут схема не позволяет?
Непонятно в какой теме спросить, попробую тут.
Думаю установить третью ось на подвес RCTIMER ASP 2-Axis вот такой rctimer.com/gallery-223.html, который на моторах 5010 rctimer.com/product-1102.html
Только вот какой мотор выбрать на ось Yaw?
На трех осевом подвесе RCTIMER ASP rctimer.com/product-980.html мотор по яву установлен
GBM4114HS Gimbal Brushless Motor 100T (Camera Range: 3200g) такой rctimer.com/product-1124.html
На подвесе DYS BLG3SN все три мотора одинакового размера BGM4108-130 www.dys.hk/ProductShow.asp?ID=92
Мне понравились моторы со slip ring-ом 4108 rctimer.com/product-1338.html (Camera Range: 500-800g) и 4114 rctimer.com/product-1337.html (Camera Range: 3200g)
Вес трех осевого подвеса около 700г + камера Sony A5100 300г, общий вес получается около килограмма.
Смущает, что DYS комплектует 4108, а ASP - 4114, да и мотор со слип рингом похоже, за счет увеличенного центрального отверстия отличается от устанавливаемых штатно моторов.
Достаточно будет рцтаймеровского движка 4108 со слипрингом или все таки смотреть в сторону 4114?
Непонятно в какой теме спросить, попробую тут.
в теме про подвесы
Мне понравились моторы со slip ring-ом 4108
после этого ссылки не работают