Стедикам из подвеса на бесколлекторных двигателях.

alexmos
Anatoll:

Алексей, помнится когда-то в инете был ролик с использованием контроллера для компенсации вертикального перемещения… пожалуйста опишите этот опыт

Ну теоретически ничего сложного - обратная связь от акселерометра и его интеграла позволяет сделать PID по скорости, удерживая позицию какое то время. Но механическую систему такого типа сделать сложнее, а применений я пока не вижу, думаю поэтом это направление стабилизации и не развивается. Для проф. видеосъемки механическая рука с жилетом решают проблему смещений камеры при ходьбе более чем достаточно, и нет смысла делать активную стабилизацию.

Anatoll

Для профессионалов - конечно да… Но я был достаточно расстроен когда при просмотре своей записи увидел незначительную амплитуду своих шагов… и вспомнил ваш ролик, который ярко запечатлился в памяти…
Может вы просто представите схему реализации? Я думаю многим здесь это будет интересно!

alexmos
Anatoll:

Для профессионалов - конечно да… Но я был достаточно расстроен когда при просмотре своей записи увидел незначительную амплитуду своих шагов… и вспомнил ваш ролик, который ярко запечатлился в памяти… Может вы просто представите схему реализации? Я думаю многим здесь это будет интересно!

Посмотрите на примочку которую DJI выпустил для Osmo - называется вроде как Z-Axis. Простой пантограф с регулировкой натяжения. По отзывам, хорошо сглаживает шаги. Даже без активной стабилизации.
А добавление активной стабилизации ограничено ещё низкой точностью определения позиции по MEMS-сенсорам. Для оси Z можно барометр привлечь, а вот X-Y без точной внешней системы позиционирования работать будет отвратительно.

Anatoll

для Osmo - я уже смотрел, вероятно это наиболее подходящее решение…

7 days later
Anatoliy235

Приветствую! Хочу попробовать подвес 3 оси на камеру 500гр денег на покупку zhiyun нет, решил почитать как можно сэкономить и попал к Вам на форум.
Почитал тему, шапки к сожалению нет, возникли вопросы новичка просветите пожалуйста:

  1. Один стедикам будет эффективен с камерами 180 гр и 500гр?
  2. STorM32 имеет ограничения по выбору моторов? есть ограничения по мощности, напряжению?
  3. STorM32 имеет возможность подключения энкодеров?
Gapey
Anatoliy235:
  1. Один стедикам будет эффективен с камерами 180 гр и 500гр?

при смене камеры стедикам придется каждый раз заново балансировать и в контроллере менять настройки

Anatoliy235:

STorM32 имеет ограничения по выбору моторов? есть ограничения по мощности, напряжению?
3) STorM32 имеет возможность подключения энкодеров?

там несколько версий плат , у всех свои особенности , по этому контроллеру отдельная тема rcopen.com/forum/f123/topic352885
энкодеры поддерживает пока только Alexmos 32bit при покупке энкодерной лицензии …

zeonmaster

Алексей, подскажите пожалуйста - на плате Tiny Pro V2 распаян микро USB разъём и распаян немного не так, как мне надо - возможно ли вместо него подключить плату для полноценного, большого USB? может где-то на плате для этого есть контакты?

Gapey

на плате есть разЪём для подключения блютуз модуля … вместо него можно подключить любой переходник USB-UART на CP2102 / FT232 и тому подобных чипах …

zeonmaster

а одновременно модуль блютуз и переходник USB-UART работать будут?

Gapey

а зачем ??? снимаете блютуз и подключаете USB-UART …
если ну очень нехочется перетыкать цепляете на USB-UART второй блютуз модуль , только модель модуля нужна с поддержкой режима мастер …
хотя впринцепе можно развязать через диоды TX выходы блютуза и переходника и тоже будет работать …

12 days later
usup

Парни,а самодельные стедикамы под гопроподобные камеры здесь обсуждаются?

lukacher

а то!!! Принцип одинаковый! Размеры разные!

usup

вот в размерах то и вся проблема))где взять контролер который влезет в рукоять)))

usup

не знаю даже,3 ось для ручного стедикама принципиальна?ведь рука не гуляет по яву как коптер))))

frank58

А в друг Вам захочется на джостике повертеть камеру или смартфон по YAW ?

usup

но трехосевой думай такой мелкий все равно не найти))

usup

я тоже этот вариант рассматривал,но нигде не указан размер платы,да и питание у него от 12в.,как это реализовать?одну литиевую батарею подключить к повышаешему беку?