Стедикам из подвеса на бесколлекторных двигателях.

usup

вот в размерах то и вся проблема))где взять контролер который влезет в рукоять)))

usup

не знаю даже,3 ось для ручного стедикама принципиальна?ведь рука не гуляет по яву как коптер))))

frank58

А в друг Вам захочется на джостике повертеть камеру или смартфон по YAW ?

usup

но трехосевой думай такой мелкий все равно не найти))

usup

я тоже этот вариант рассматривал,но нигде не указан размер платы,да и питание у него от 12в.,как это реализовать?одну литиевую батарею подключить к повышаешему беку?

1 month later
frank58

Поделитесь информацией, Кто как организовывал фолоу фокус ? БК двигатель или сервой и какой электронникой управлял ?

v_sergey

Занимался этой темой с Суховым, микродвигатель с редуктором и блок управления к нему есть в продаже . Нужна только небольшая доработка. Нужны подробности ? пиши в личку.

zeonmaster

мы на шаговом движке сделали, но немного шумит. сейчас сделали новый, на коллекторном движке с редуктором и энкодером для обратной связи, но я лично его в руках ещё не держал, только тесты видел, там работы много ещё по наладке.

кстати, новый проект стартанул, крышка отсека с контроллером:

v_sergey

В Киеве хорошие ульразвуковые двигатели при институте делали, в январе 2014 года переписывался с ним по этим движкам , потом … .

Anatoll
zeonmaster:

кстати, новый проект стартанул,

где стартанул? ссылка есть?

22 days later
alexmos

Один знакомый спросил, а может ли подвес на БК моторах сопровождать объекты на небе, вращаясь со скоростью Земли в экваториальной плоскости? Мне тоже стало это интересно, ведь скорость вращения очень низкая - всего лишь 0.004183 град./сек., а гиросенсоры не настолько точные. С применением коррекции дрейфа по энкодерам, этот вопрос частично решается. Но сами энкодеры имеют слишком низкое разрешение для такой задачи. В общем, ничего хорошего я не ждал, но решил провести эксперимент. Тем более что день космонавтики 😃

12.04.2017, около 00 часов: подвес в течение 20 минут следил за Луной, камера с объективом 200мм делала снимок каждые 10 секунд. На 5-й минуте видео скрипт останавливается.

Выводы: следить несложно, но угол постоянно будет плавать вокруг правильного. Так что какой-то практической пользы не вижу, разве что снять таймлапс на ширик, где небо статично, а земля вращается.

neoi

Тоже вчера пришла идея задать вопрос как сделать экватортальную монтировку из подвеса, а тут уже практика пошла)

Gapey

подвес это не экваториальная а азимутальная монтировка … притом очень слабая … для астрофото полюбому непригодна …
тут в отличии от подвеса/стедикама задача не гасить колебания а компенсировать вращение земли … скорость настолько маленикая а требования к точности (на длиннофокусной оптике) настолько высокие что без редуктора вообще никак …

alexmos
Gapey:

… скорость настолько маленикая а требования к точности (на длиннофокусной оптике) настолько высокие что без редуктора вообще никак …

Все верно, редуктор справляется с этой задачей намного лучше, а в конструкции еще и проще.

usup

Собираю стедик бехолдер конструкции на сторм32,есть впросы к знатокам,в гуи контролера для управления питч осью джоем можно выбрать 2 режима-первый когда отклонения рычага джоя отклоняет камеру а при отпускания рычажка,камера вовращается в центр,и второй когда отклонения рычажка отклоняет камеру а отпускание оставляет камеру в этом же положении,какой из них актуальнее при сьемках?просто нет возможности в последующем их менять.

Gapey

первый режим вообще непонятно к чему … вы в этом режиме камеру джоем просто не поставите как нада …

поидее должно быть так -
отклонение джойстика отклоняет камеру , величина отклонения джойстика определяет скорость отклонения камеры … при отпускании джойстика камера останавливается …

usup
Gapey:

поидее должно быть так -
отклонение джойстика отклоняет камеру

но в таком случае тяжело возвращать камеру к предыдущему обьекту сьемки,особено когда камера без экранчика

Gapey

когда нет экранчика , что то приличное снимать вообще нереально …
начнем с того что у большинства джойстиков большой дребезг и вам полюбому придется настраивать мертвую зону … ну и ход стика настолько маленький что удержать камеру в нужном отклоненнии будет нереально … тем более без экранчика …

frank58

Интересно может кто реализовывал, что бы можно было задать точку фиксации по координатам GPS или просто кнопкой зафиксировать и после чего стабилизатор всегда воротит камеру в направлении к этой координате. (Режим POI на wookong m)

alexmos
frank58:

Интересно может кто реализовывал, что бы можно было задать точку фиксации по координатам GPS или просто кнопкой зафиксировать и после чего стабилизатор всегда воротит камеру в направлении к этой координате

Обычно это задача для полетных контроллеров, в Ardupilot это есть.