Стедикам из подвеса на бесколлекторных двигателях.
мы на шаговом движке сделали, но немного шумит. сейчас сделали новый, на коллекторном движке с редуктором и энкодером для обратной связи, но я лично его в руках ещё не держал, только тесты видел, там работы много ещё по наладке.
кстати, новый проект стартанул, крышка отсека с контроллером:
В Киеве хорошие ульразвуковые двигатели при институте делали, в январе 2014 года переписывался с ним по этим движкам , потом … .
кстати, новый проект стартанул,
где стартанул? ссылка есть?
Один знакомый спросил, а может ли подвес на БК моторах сопровождать объекты на небе, вращаясь со скоростью Земли в экваториальной плоскости? Мне тоже стало это интересно, ведь скорость вращения очень низкая - всего лишь 0.004183 град./сек., а гиросенсоры не настолько точные. С применением коррекции дрейфа по энкодерам, этот вопрос частично решается. Но сами энкодеры имеют слишком низкое разрешение для такой задачи. В общем, ничего хорошего я не ждал, но решил провести эксперимент. Тем более что день космонавтики 😃
12.04.2017, около 00 часов: подвес в течение 20 минут следил за Луной, камера с объективом 200мм делала снимок каждые 10 секунд. На 5-й минуте видео скрипт останавливается.
Выводы: следить несложно, но угол постоянно будет плавать вокруг правильного. Так что какой-то практической пользы не вижу, разве что снять таймлапс на ширик, где небо статично, а земля вращается.
Тоже вчера пришла идея задать вопрос как сделать экватортальную монтировку из подвеса, а тут уже практика пошла)
подвес это не экваториальная а азимутальная монтировка … притом очень слабая … для астрофото полюбому непригодна …
тут в отличии от подвеса/стедикама задача не гасить колебания а компенсировать вращение земли … скорость настолько маленикая а требования к точности (на длиннофокусной оптике) настолько высокие что без редуктора вообще никак …
… скорость настолько маленикая а требования к точности (на длиннофокусной оптике) настолько высокие что без редуктора вообще никак …
Все верно, редуктор справляется с этой задачей намного лучше, а в конструкции еще и проще.
Собираю стедик бехолдер конструкции на сторм32,есть впросы к знатокам,в гуи контролера для управления питч осью джоем можно выбрать 2 режима-первый когда отклонения рычага джоя отклоняет камеру а при отпускания рычажка,камера вовращается в центр,и второй когда отклонения рычажка отклоняет камеру а отпускание оставляет камеру в этом же положении,какой из них актуальнее при сьемках?просто нет возможности в последующем их менять.
первый режим вообще непонятно к чему … вы в этом режиме камеру джоем просто не поставите как нада …
поидее должно быть так -
отклонение джойстика отклоняет камеру , величина отклонения джойстика определяет скорость отклонения камеры … при отпускании джойстика камера останавливается …
поидее должно быть так -
отклонение джойстика отклоняет камеру
но в таком случае тяжело возвращать камеру к предыдущему обьекту сьемки,особено когда камера без экранчика
когда нет экранчика , что то приличное снимать вообще нереально …
начнем с того что у большинства джойстиков большой дребезг и вам полюбому придется настраивать мертвую зону … ну и ход стика настолько маленький что удержать камеру в нужном отклоненнии будет нереально … тем более без экранчика …
Интересно может кто реализовывал, что бы можно было задать точку фиксации по координатам GPS или просто кнопкой зафиксировать и после чего стабилизатор всегда воротит камеру в направлении к этой координате. (Режим POI на wookong m)
Интересно может кто реализовывал, что бы можно было задать точку фиксации по координатам GPS или просто кнопкой зафиксировать и после чего стабилизатор всегда воротит камеру в направлении к этой координате
Обычно это задача для полетных контроллеров, в Ardupilot это есть.
Обычно это задача для полетных контроллеров, в Ardupilot это есть.
надо почитать. Спасибо
Подскажите стедик нормально отрабатывает?он должен так на каждый шаг реагировать?
да, это нормально. не зря же операторы учатся правильно ходить, изобретают пятую ось и подвешивают подвес на удочки))) и еще у вас яв дребезжит, надо настраивать
и еще у вас яв дребезжит, надо настраивать
разве?на какой минуте это заметно?у яв мотора люфт есть небольшой,может в ней дело
разве?на какой минуте это заметно?у яв мотора люфт есть небольшой,может в ней дело
15" 24" идет дребезг
надо power немного убрать иди пиды подстраивать.
15" 24"
да не,в эти моменты просто слишком наклонял стедик и изза большого угла наклона срывало яв ось.почему то здесь на видео эффект шага нитак явно выражен как у меня,или он ходит правильно?))
у него стедик в одной руке, что само по себе дает меньшее движение при ходьбе чем стедик в двух руках, треугольник более устойчивая конструкция чем рычаг)))
Так и у меня в одной руке,у меня тоже подобный стедик,только самодельный на сторм32