Стедикам из подвеса на бесколлекторных двигателях.

RuslanG
Андрей_Гапонов:

Это не важно при калибровке по 6 точкам

а почему ни кто не читает мануал? я написал что первая калибровка должна быть в рабочем положении сенсора, а потом уже повороты на 90гр

  1. Калибровка акселерометра
    Выполняется один раз при настройке. Также рекомендуется периодически калибровать акселерометр,
    если показания сенсора по осям ROLL, PITCH отклоняются от нуля при идеальном горизонтальном
    положении сенсора. Также, желательно перекалибровать акселерометр при значительных изменениях
    температуры.
    Простой режим: установите сенсор строго горизонтально по двум осям и нажмите КАЛИБРОВАТЬ
    АКСЕЛЕРОМЕТР в GUI или кнопку меню. Светодиод будет моргать в течение 3 секунд, постарайтесь
    обеспечить сенсору неподвижность. В случае, если сенсор и камера установлены не параллельно,
    важно установить ровно именно сенсор, а не камеру.
    Расширенный режим (рекомендуется): выполните калибровку в простом режиме. Затем
    последовательно вращайте сенсор на 90 градусов, чтобы все стороны сенсора побывали в положении
    «смотрит вверх» (всего 6 положений с учетом базового). Зафиксировав сенсор в каждом положении,
    нажимайте кнопку КАЛИБРОВАТЬ АКСЕЛЕРОМЕТР или кнопку меню и ждите около 3-х секунд.
    Последовательность не важна, но важно калибровку в «базовом» положении выполнить первой, так
    как калибровка в простом режиме отменяет результаты расширенной калибровки. Нажимать кнопку
    ЗАПИСАТЬ после калибровки не нужно
    .
    НА ЗАМЕТКУ: Точная калибровка акселерометра очень важна для сохранения ровной линии горизонта при энергичном
    пилотировании.
Андрей_Гапонов
RuslanG:

а почему ни кто не читает мануал? я написал что первая калибровка должна быть в рабочем положении сенсора, а потом уже повороты на 90гр

Все равно это неважно для 6 точечной калибровки (если почитаете литературу то поймете почему)bitaks.com/resources/inclinometer/content.html
Тут главное поворот 90

alexmos
Андрей_Гапонов:

Все равно это неважно для 6 точечной калибровки (если почитаете литературу то поймете почему)bitaks.com/resources/inclinometer/content.html Тут главное поворот 90

В теории не важно, но именно в моей прошивке это важно, так как при этом обнуляются предыдущие калибровки (этот упрощенный способ должен сбросить сложную калибровку, если она была сдеана). Собственно об этом и написано в предупреждении. Давно была мысль, что нужно делать графическое отображение процесса калибровки, как это сделано у вас на недавно выложенном видео. Но все откладывал эту доработку как недостаточно важную. Теперь есть время заняться ей

Андрей_Гапонов
alexmos:

В теории не важно, но именно в моей прошивке это важно, так как при этом обнуляются предыдущие калибровки (этот упрощенный способ должен сбросить сложную калибровку, если она была сдеана). Собственно об этом и написано в предупреждении. Давно была мысль, что нужно делать графическое отображение процесса калибровки, как это сделано у вас на недавно выложенном видео. Но все откладывал эту доработку как недостаточно важную. Теперь есть время заняться ей

😁

RuslanG
Андрей_Гапонов:

если почитаете литературу

ну так я и читаю, ту которая к моему контроллеру, собственно что Алексей и объяснил.
кстати сегодня снимал тестовые видео с мобильной платформы, и у меня до этого были проблемы с уводом горизонта при поворотах и разворотах, дай думаю сделаю, но уровня не было, сделал на глаз, по всем 6 ти сторонам (скажу что до этого пренебрегал данной процедурой) и на мое удивление все нормализовалось.
наснимал 40 гигов, так что несколько дней уйдет на обработку, но вскоре выложу видео, много интересных ракурсов

Vecmilgravis

Так никто и не ответил! Как контроллер понимает, что это 6ти уровневая калибровка, а не 6 раз по 1!. Сколько должно пройти времени между первой и второй (за сколько времени нужно успеть начать вторую), что бы контроллер воспринял вторую как вторую, а не опять как первую??

RuslanG

ну ровно столько сколько занимает время на поворот датчика на 90гр
калибруете, без нажатия кнопки записать

Anatoll
RuslanG:

калибруете, без нажатия кнопки записать

т.е. после поворота на 90 градусов просто нажимать калибровку… а в конце не записывать???

RuslanG

после поворота жмем калибровать, а между нажатиями калибровки, кнопку записать, нажимать не нужно

Anatoll
RuslanG:

а между нажатиями калибровки, кнопку записать, нажимать не нужно

а после 6 точки нажимать запись?

RuslanG

курс гуляет. да и трясется остальное, в чем тест? только в узких углах?

Anatoll

А никто не пытался повесить 3 ось на серву???

Jantravolta
Anatoll:

А никто не пытался повесить 3 ось на серву???

так и было раньше до алексмоса
goodluckbuy.com/3-axis-gimbal-stabilized-camera-mo…
тут весь на сервах
если мыльницу возить или гопро, то можно и прямо на серву вешать.

серва актуальна, если панорамы снимать сферические, но она инертная и шумная если просто для стабилизации видео

Jantravolta

2.42б7 прошивка - стед работает адекватно, при апгрейде на 2.43б6 начинается непонятная пляска с бубном. Понятно что попугаи в которых измеряются ПИДы стали другие. Но ни ручным подбором ни тем более автоматическим подбором не смог добится работы лучше чем на старой прошивке.
Какой коэффициент пересчета ПИДов при переходе на новую прошивку, если такой есть?

RuslanG

Он есть как и был. У меня пропал режим следования если за ручки камеру наклонить в низ при следования по питч. Теперь заливаю 2.42.7

Jantravolta
RuslanG:

У меня пропал режим следования если

вот и у меня проблемы с режимом слежения, в обычном режиме проблем нет, автонастройка вообще какие-то очень высокие значения ставит, которые все равно не рабочие в итоге.

RuslanG

а я на новых подвесах проверяю сколько автоматика выставит, потом пробую снижать D, начинает медленно трясти (не дрожать) то снижаю P, получается настройка от обратного (в инструкции написано увеличиваем пока не начнутся возмущения системы)

RuslanG

а еще постоянно подвисает в процессе настройки, приходится отключать питание платы, отключать провод ЮСБ, закрывать программу, и потом заново подключать. вот опять забыл откатить новую плату, и так и сяк, уже и сенсоры поменял, и плату поменял, думаю ну не могут моторы гнать. посмотрел прошивку, ну да блин. Откатил, и все заработало.

v_sergey

Система для компенсации вертикальных колебаний,Немножко не по теме.Если подробно ,то в личку.

lukacher

Это механическая Четвёртая ось. Как раз по теме. При креплении подвеса на жилет с рукавом очень даже должна помогать от диких смещений вперёд-назад (горизонтальное смещение). Вертикальную стабилизацию сдерживает сам рукав на пружинах. Кто вешал, тот знает. Кто пробывал - прочувствовал. Продумываю как себе это сделать. Вроде есть идеи и буду пилить.

Vecmilgravis

Именно эта приблуда для сглаживания вертикальных колебаний, а не вперёд-назад, и вешается она на кочергу над головой